Abb 2600-12/1.65 tweedehands te koop (24.719)

Toestand: direct inzetbaar (gebruikt), Bouwjaar: 2004, Functionaliteit: volledig functioneel, machine-/voertuignummer: 27878-01, type ingangsstroom: driefasig, ingangsspanning: 11.000 V, ingangsfrequentie: 50 Hz, ingangsstroom: 2.900 A, ABB Limited, laagspanningshoofdschakelinstallatie / hoofdschakelbord. Serienummer: 27878-01 Jaar van fabricage: 2004 (op het typeplaatje: 27878-01/2004) Type: Laagspanningshoofdschakelinstallatie / hoofdschakelbord Gegevens op het typeplaatje: Voeding: 415 V AC, 3-fasig, 4-aderig, 50 Hz Hulpcircuitspanning: 240 V AC Hoofdverdeelbusstroomsterkte: 2900 A Hoofdverdeelbuskortsluitstroomsterkte: 50 kA gedurende 1 seconde (op het typeplaatje). Op de apparatuurkaart van de installatie staat ook 55 kA gedurende 1 seconde. Beschermingsgraad: IP31 Conformiteit: BS EN 60439-1, BS EN 60947-1, 73/23/EEG, CE Hoofdschakelaars: ABB SACE E2 luchtstroomonderbrekers (ACB) Verbinding tussen ACB en de verdeelbus van sectie C Uittrekbare PDU-uitgaande modules Meet- en instrumentatiekasten met digitale meters Gekoppeld aan transformator 1C / PDU-verdeling. Sommige compartimenten zijn gemarkeerd met het waarschuwingssymbool "Gevaar 11.000 V" (hoogspanning / transformatorkabelzijde). Lsdpozz I T Ejfx Apisrt Fabrikant: ABB Limited, Hanover Place, Sunderland, Engeland, SR4 6BY. Staat: gebruikt, geïnstalleerd in een machinekamer. Prijs op aanvraag. Foto's van het typeplaatje en de kast zijn beschikbaar.

Toestand: direct inzetbaar (gebruikt), Bouwjaar: 2019, bedrijfsturen: 6.000 h, Functionaliteit: volledig functioneel, draagvermogen: 3 kg, reikwijdte van de arm: 1.130 mm, Geen minimumprijs – gegarandeerde verkoop aan de hoogste bieder! Veiling van twee ABB IRB 360 (Flexpicker) inclusief visionsysteem! TECHNISCHE GEGEVENS Draagvermogen: 3 kg Diameter werkbereik: 1.130 mm Positienauwkeurigheid: 0,03–0,1 mm Baannauwkeurigheid: 0,1–0,33 mm MACHINEGEGEVENS Gewicht: 120 kg Netspanning: 200–600 V Netfrequentie: 60 Hz Vermogensopname bij maximale belasting: 0,477 kW Lrodpjznh T Eofx Apiet Nuttige last bij pick-and-place-cyclus: 1 kg Omgevingstemperatuur: 0 tot +45 °C Relatieve luchtvochtigheid: max. 95 % Geluidsniveau: < 70 dB(A) Emissie: EMC/EMI-afgeschermd Bedrijfsuren: 6.000 uur

Toestand: gebruikt, ABB-robot IRB 1600 -10/1.2 Foundry Plus, IRC 5 industriële robot. Lrsdezwda Hjpfx Apijt

Toestand: goed (gebruikt), ABB-robotlascel met twee stations U biedt op een professionele, volledig functionele robotlascel met twee stations, ontworpen voor continu industrieel gebruik. Het systeem is ideaal voor geautomatiseerd, uiterst efficiënt MIG/MAG-lassen van uiteenlopende productieseries, variërend van kleine batches tot grootschalige series (bijv. in de automobiel- of machinebouw). Dankzij het slimme ontwerp met twee stations (shuttletafel/parallelle stations) kan de operator aan de ene kant veilig nieuwe onderdelen laden of gereed product lossen, terwijl de robot aan de andere kant actief aan het lassen is. Systeemonderdelen 1. Industrierobot & besturing (ABB): - Robotbesturing: Betrouwbare en robuuste ABB S4 / S4C-generatie. - Programmeereenheid: Originele ABB Teach Pendant met joystick voor nauwkeurige programmering (teaching) van laspaden. - Hulpassen: Beide stations zijn voorzien van gesynchroniseerde, gemotoriseerde draaiassen (Typeplaatje: ABB / ELMO, Type: PS 60/4-50-P-LSS-3985) voor een optimale positionering van het werkstuk (bijv. voor 'badkuip'-posities of zwaartekrachtondersteunde lasposities). 2. Lastechnologie (Carl Cloos Schweißtechnik GmbH): - Lasstroombron: Cloos GLC 503 QUINTO (Krachtig 500A MIG/MAG-systeem). - Koeling: Geïntegreerde vloeistofkoeling (waterkoeling) om de inschakelduur van de lastoorts te maximaliseren. - Accessoires: 2x professionele WDI ECORACK-draadcontainers op verrijdbare onderstellen, inclusief robuuste draadtoevoerleidingen naar de robot. Lrsdoztkb Nopfx Apijt 3. Systeembesturing & veiligheid: - Bedieningspaneel (HMI): Gemoderniseerd Siemens SIMATIC HMI-touchpanel voor eenvoudige bediening van het gehele systeem, stukstelling en foutdiagnose. - Veiligheid: Volledig afgeschermde veiligheidscel (beschermwanden tegen UV-straling en lasspatten) inclusief geïntegreerd afzuigsysteem (slangsysteem op de robotarm). - Keuring: Het systeem is tot voor kort industrieel ingezet (gecertificeerd voor o.a. gerenommeerde toeleveranciers in de automobielindustrie) en is voorzien van een geldige DGUV-voorschrift 3-keuringssticker. "Een totaaloplossing: Wij bieden u graag passende bankfinanciering aan voor uw project." komplett-konzept.leasingo.de In onze webshop vindt u meer artikelen – zowel nieuw als gebruikt! Internationale verzendkosten op aanvraag!

Toestand: gebruikt, Bouwjaar: 2013, bedrijfsturen: 12.310 h, Functionaliteit: volledig functioneel, totaalgewicht: 575 kg, draagvermogen: 45 kg, reikwijdte van de arm: 2.050 mm, ABB industriële robot met IRB 4600-45/2.05 Type C manipulator en IRC5 M2004 besturing voor industriële automatiseringstoepassingen. De staat is gebruikt en getest. Typische toepassingen zijn handling, assemblage, bewerking en algemene automatisering. Het draagvermogen bedraagt 45 kg bij een reikwijdte van 2050 mm, bouwjaar 2013, met 12.310 bedrijfsuren en RobotWare 5.15.0266.00 software. Uitgerust met FlexPendant teachpendant, 2x verbindingskabelset en netkabel. Ledpfxezamide Apiert

Toestand: goed (gebruikt), Bouwjaar: 2015, bedrijfsturen: 3.642 h, Functionaliteit: volledig functioneel, machine-/voertuignummer: IRB 6700-245/3.00, totaalgewicht: 1.540 kg, draagvermogen: 245 kg, reikwijdte van de arm: 3.000 mm, controllerfabrikant: ABB, controller model: IRC5 M2004, fabrikant van teach pendants: ABB, ingangsspanning: 400 V, ingangsstroom: 20 A, NL: Robot is onlangs gedemonteerd van onze productie-assemblagelijn in Bremen en staat momenteel opgeslagen in ons magazijn in Condove, Italië. Ophalen en transport te organiseren door koper. Lrodpfx Aovca Hkopist DEU: Der Roboter wurde kürzlich von unserer Produktionslinie in Bremen demontiert und befindet sich derzeit in unserem Lager in Condove, Italien. Afvoer en transport worden door de klant georganiseerd.

Toestand: gereviseerd (gebruikt), Functionaliteit: volledig functioneel, vermogen: 349 kW (474,51 pk), toerental (min.): 1.422 rpm, ingangsspanning: 520 V, ingangsstroom: 713 A, type ingangsstroom: Gelijkstroom, beschermingstype (IP-code): IP23, ABB DC motor Type: DMA280L35B Bouw: IM1001-B3 Norm: IEC60034 Op. Class: S1 Lodpfjxhdccsx Apisrt Ingangsspanning: 520 V Ingangsstroom: 713 A Ingangsspanning Ufield: 220 V Ingangsstroom Ifield: 23 A Power Pn KW: 349 KW RPM: 1422

Toestand: gereviseerd (gebruikt), Functionaliteit: volledig functioneel, vermogen: 150 kW (203,94 pk), toerental (min.): 630 rpm, ingangsspanning: 520 V, ingangsstroom: 325 A, type ingangsstroom: Gelijkstroom, beschermingstype (IP-code): IP23, ABB DC motor Type: GN280M42F Bouw: IM1001-B3 Norm: IC 06 Op. Class: S1 Ingangsspanning: 520 V Ingangsstroom: 325 A Ingangsspanning Ufield: 220 V Ingangsstroom Ifield: 24 A Power Pn KW: 150 KW RPM: 630 Ledpfxjxhd D He Apisrt

Toestand: uitstekend (gebruikt), Functionaliteit: volledig functioneel, ABB Robotics IRB 7600 robot – alleen mechaniek (verschillende modellen en uitvoeringen – zie hieronder) 1 x ABB Robotics IRB 7600-325/3.1 M2004 robot, nummer 76-63643 – alleen mechaniek (EAN 4262549323934) • Maximale belasting van de robot: 325 kg • Aantal assen: 6 • Maximale reikwijdte: 3100 mm • Herhaalbaarheid: 0,3 mm • Controller: IRC5 M2004 1 x ABB Robotics IRB 7600-500/2.55 M2004 robot, nummer 76-63756 – alleen mechaniek (EAN 4262549323941) • Maximale belasting van de robot: 500 kg • Aantal assen: 6 • Maximale reikwijdte: 2550 mm • Herhaalbaarheid: 0,3 mm • Controller: IRC5 M2004 1 x ABB Robotics IRB 7600-325/3.1 M2004 robot, nummer 76-63695 (20960 bedrijfsuren) – alleen mechaniek (EAN 4262549323958) • Maximale belasting van de robot: 325 kg • Aantal assen: 6 • Maximale reikwijdte: 3100 mm • Herhaalbaarheid: 0,3 mm • Controller: IRC5 M2004 1 x ABB Robotics IRB 7600-325/3.1 M2004 robot, nummer 76-63839 (16184 bedrijfsuren) – alleen mechaniek IRB 7600 (EAN 4262549323965) • Maximale belasting van de robot: 325 kg • Aantal assen: 6 • Maximale reikwijdte: 3100 mm • Herhaalbaarheid: 0,3 mm • Controller: IRC5 M2004 1 x ABB Robotics IRB 7600-340/2.8 M2004 robot, nummer 76-63678 – alleen mechaniek (EAN 4262549323989) • Maximale belasting van de robot: 340 kg • Aantal assen: 6 • Maximale reikwijdte: 2800 mm • Herhaalbaarheid: 0,3 mm • Controller: IRC5 M2004 1 x ABB Robotics IRB 7600-500/2.55 M2004 robot, nummer 76-63750 (28670 bedrijfsuren) – alleen mechaniek (EAN 4262549323996) • Maximale belasting van de robot: 500 kg • Aantal assen: 6 • Maximale reikwijdte: 2550 mm • Herhaalbaarheid: 0,3 mm • Controller: IRC5 M2004 ABB Robotics IRB 7600-500/2.55 M2004 robot, nummer 7600-103651 – alleen mechaniek (EAN 4262549324023) • Maximale belasting van de robot: 400 kg • Aantal assen: 6 • Maximale reikwijdte: 2550 mm • Herhaalbaarheid: 0,3 mm • Besturing: IRC5 M2004 Gebruikt artikel – normale gebruikssporen. Lrodpfx Apjzm Niljiot Meer details, artikelnummers en foto's op aanvraag. Twee weken inbedrijfstellingsgarantie. Geen verdere garantie. Daarnaast zijn er voortdurend reserveonderdelen op voorraad. Het vermelde bedrag is netto en per artikel. De wettelijk verplichte btw van 19% wordt bij het afrekenen toegevoegd. U ontvangt een correcte factuur met vermelde btw. Afhalen op locatie in 74722 Buchen/Hainstadt. Verzend- of transportkosten variëren afhankelijk van het aantal stuks, het gewicht en de gewenste leveringsvoorwaarden. Verzendkosten naar het buitenland op aanvraag – gelieve land, plaats en postcode te vermelden. Transportkosten op aanvraag – gelieve het afleveradres te vermelden.

Toestand: gereviseerd (gebruikt), Functionaliteit: volledig functioneel, vermogen: 120 kW (163,15 pk), toerental (min.): 381 rpm, ingangsspanning: 400 V, ingangsstroom: 276 A, type ingangsstroom: Gelijkstroom, beschermingstype (IP-code): IP23, ABB DC motor Type: DMA355M39B Bouw: IM1001-B3 Lrjdpsxhdurofx Apijt Norm: IC 17 Op. Class: S1 Ingangsspanning: 400 V Ingangsstroom: 276 A Ingangsspanning Ufield: 200 V Ingangsstroom Ifield: 23 A Power Pn KW: 120 KW RPM : 381

Bouwjaar: 2026, Toestand: gebruikt, Nieuw: Ja CE-markering: ja Serienummer: DPX-27550 Lsdpfx Aju H Tpwjpiort Neem contact op met Team DPX voor meer informatie.

Toestand: uitstekend (gebruikt), Bouwjaar: 2016, bedrijfsturen: 38.485 h, Functionaliteit: volledig functioneel, totaalgewicht: 880 kg, draagvermogen: 150 kg, reikwijdte van de arm: 2.200 mm, controller model: IRC5, herhaalnauwkeurigheid: 0,03 mm, ABB industriële robot M2004 IRB6620-150/2.2 - IRC5 besturing Te koop aangeboden: KUKA industriële robot type: IRB6620-150/2.2 • Bouwjaar: 2016 • Staat: zeer goed • Aantal: meerdere beschikbaar • Leveringsomvang: robot, schakelkast, FlexPendant en verbindingsonderdelen Ideaal voor industriële toepassingen en automatiseringsoplossingen. Lrodpfsyatavjx Apiet Verdere details of technische gegevens stuur ik u graag op aanvraag toe. Bezichtiging mogelijk op afspraak.

Toestand: gebruikt, Bouwjaar: 2014, bedrijfsturen: 33.394 h, Functionaliteit: volledig functioneel, machine-/voertuignummer: Roboter: 4600-101312 & 4600-101313 / Steuerung:, totaalgewicht: 1.150 kg, draagvermogen: 60 kg, reikwijdte van de arm: 2.050 mm, ABB industriële robot als duaal systeem met 2x IRB 4600-60/2.05 Type C en IRC5 M2004 duale besturing voor industriële automatiseringsprocessen. De staat is gebruikt en getest. Typische toepassingen zijn handling, assemblage, bewerking en gesynchroniseerde automatiseringstaken. Het draagvermogen is 60 kg bij een reikwijdte van 2050 mm. Bouwjaar 2014, met 33.394 bedrijfsuren en RobotWare 5.15.9100.10 software. Uitgerust met ABB FlexPendant programmeerhandunit, 2x interconnect-kabelset en softwareopties zoals MultiMove Independent 604-2, Multitasking 623-1, PROFINET IO m/s, DeviceNet Master/Slave en PC-interface. Lrodozamgijpfx Apist

Toestand: zo goed als nieuw (gebruikt), Merk: ABB Model: DSQC679 3HAC028357-001 FLEXPENDANT Voorwaarde: GEBRUIKT Verzending: NIET inbegrepen in de prijs Lsdeh Nq Hpopfx Apijrt Betaling: 100% betaling voor afhaling Als u andere modellen en meer robots nodig hebt, neem dan contact met ons op. We hebben altijd veel robots in Bulgarije en Turkije locaties.

Toestand: gebruikt, Bouwjaar: 2014, 2x ABB FlexPicker-robot IRB360 M2004 - Jaar 2014 De twee robots moeten zelf uit het systeem worden verwijderd! We hebben in totaal 10 ABB FlexPicker robots beschikbaar. Lrjdpfx Aetzxbgopist Verdere details en leveringsomvang zie foto. Technische gegevens zie typeplaatje. Staat van het item: gebruikt, niet getest staat: gebruikt, niet getest voorbeeldfoto's voorbeeldfoto's Een bezichtiging in Rietberg is mogelijk! Als je nog vragen hebt, neem dan contact met ons op via e-mail. De verkoop vindt uitsluitend plaats aan commercieel geïnteresseerden voor commerciële doeleinden en onder uitsluiting van elke garantie voor materiële en juridische gebreken! Met je aankoop bevestig je dat je commercieel of freelance werkt. Anders bent u in overtreding van onze algemene voorwaarden!

Toestand: gebruikt, Bouwjaar: 2013, bedrijfsturen: 20.684 h, Functionaliteit: volledig functioneel, machine-/voertuignummer: Roboter: 6640-105413 / Steuerung: 6640-105413, totaalgewicht: 1.460 kg, draagvermogen: 180 kg, reikwijdte van de arm: 2.550 mm, ABB industriële robot met IRB 6640 M2004 (IRB 6640-180/2.55 Standaard) manipulator en IRC5 M2004 besturing voor industriële automatiseringstoepassingen. De staat is gebruikt en getest. Typische toepassingen zijn handling, montage, bewerking en algemene automatisering. Het draagvermogen bedraagt 180 kg bij een reikwijdte van 2550 mm, bouwjaar 2013, met 20.684 bedrijfsuren en RobotWare softwareversie RW5.15_02.00.2005. Uitgerust met hoofdverbindingkabel voor stroom en data, stroomtoevoerkabel, FlexPendant programmeerhandapparaat, resolver offsetwaarden op de behuizing en softwareopties Duits, World Zones, Path Recovery, Collision Detection en Multitasking. Lrsdpszal Ursfx Apiet

Toestand: uitstekend (gebruikt), Bouwjaar: 1998, Functionaliteit: volledig functioneel, ABB Robotics IRB 1400 robot, compleet Besturing: S4C-M98 Max. werkbereik: ca. 1450 mm Draagvermogen: 5 kg Bouwjaar: 1998 Leveringsomvang: robot, besturing, kabels, programmeerpaneel, handleiding, schema's Gebruikt – normale gebruikssporen. Meer details, artikelnummers en foto's op aanvraag. Twee weken inbedrijfstellingsgarantie. Geen verdere garantie. Daarnaast zijn er voortdurend reserveonderdelen op voorraad. De robot is volledig functioneel en kan op afspraak worden bekeken. Gratis belading / af fabriek. Lrsdszmrn Rjpfx Apiot Het vermelde bedrag is exclusief btw. De wettelijk vereiste btw van 19% wordt bij het afrekenen toegevoegd. U ontvangt een correcte factuur met de vermelde btw. Afhalen op locatie in 74722 Buchen/Hainstadt. Verzend- of transportkosten variëren afhankelijk van de hoeveelheid, het gewicht en de gewenste leveringsvoorwaarden. Verzendkosten naar het buitenland op aanvraag – gelieve land, plaats en postcode te vermelden. Transportkosten op aanvraag – gelieve het afleveradres te vermelden.

Toestand: nieuw, Bouwjaar: 2015, Functionaliteit: volledig functioneel, controllerfabrikant: abb, controller model: abb, Uitrusting: documentatie / handleiding, New ABB gas analysis cabinets completely new, AO2020 el3020 and more, 3 units available. For more information see photos. Each cabinet also comes with a pallet of loose parts. Price per cabinet Lrsdeyfhwtjpfx Apist

Toestand: gebruikt, Bouwjaar: 2014, bedrijfsturen: 28.110 h, Functionaliteit: volledig functioneel, machine-/voertuignummer: Robot: 4600-101310 & 4600-101311 / Controller: 4600-101312, totaalgewicht: 1.130 kg, draagvermogen: 60 kg, reikwijdte van de arm: 2.050 mm, Industrierobot ABB als duaal systeem met 2x IRB 4600-60/2.05 Type C en IRC5 M2004 dual besturing voor industriële automatiseringsprocessen. De staat is gebruikt en getest. Typische toepassingen zijn handling, assemblage, bewerking en gesynchroniseerde automatiseringstaken. Het draagvermogen bedraagt 60 kg bij een reikwijdte van 2050 mm, bouwjaar 2014, met 28110 bedrijfsuren en RobotWare 5.15.9100.10 software. Uitgerust met ABB FlexPendant programmeerhandbediening, kabelsets voor motor- en dataverbindingen evenals software-opties MultiMove Independent 604-2, Multitasking 623-1, PROFINET IO m/s, DeviceNet Master/Slave, PC Interface en HOMEPOSRUNNING V6.03. Lredpfszamk Iox Apist

Toestand: gebruikt, Bouwjaar: 2017, Industrierobot Fabrikant: ABB Type: IRB6700-205/2.80 Bouwjaar: 2017 Lsdpswrcwcsfx Apiert Inclusief besturing Inclusief bedieningspaneel Inclusief kabelsysteem Gewicht: ca. 1.260 kg 2 stuks beschikbaar Optioneel met verplaatsas van ca. 25 m Type: IRBT6004 22926

Toestand: uitstekend (gebruikt), Bouwjaar: 2000, Functionaliteit: volledig functioneel, ABB Robotics IRB 2400/16 S4C M98 robot Besturing: S4C M98 Aantal assen: 6 Maximaal draagvermogen: 16 kg Maximaal bereik: 1550 mm Bouwjaar: 2000 Lredpfxozmti Ao Apist Leveringsomvang: Robot, besturing, kabels, programmeerpaneel, schema's Gebruikt – normale gebruikssporen. Meer details, artikelnummers en foto's op aanvraag. Twee weken inbedrijfstellingsgarantie. Geen verdere garantie. Daarnaast zijn er voortdurend reserveonderdelen op voorraad. De robot is volledig functioneel en kan op afspraak worden bekeken. Gratis belading / af fabriek. Het vermelde bedrag is exclusief btw. De wettelijk verplichte omzetbelasting van 19% wordt tijdens het afrekenen toegevoegd. U ontvangt een correcte factuur met de vermelde omzetbelasting. Afhalen ter plaatse in 74722 Buchen/Hainstadt. Verzend- of transportkosten variëren afhankelijk van de hoeveelheid, het gewicht en de gewenste leveringsvoorwaarden. Verzendkosten naar het buitenland op aanvraag – gelieve land, plaats en postcode te vermelden. Transportkosten op aanvraag – gelieve het afleveradres te vermelden.

Toestand: direct inzetbaar (gebruikt), ABB Robotics / API Elmo PS 90/6-38-P-LSS-3822 servomotor SN:910.8106120-071, gebruikt, normale gebruikssporen, 100% functioneel, leveringsomvang conform foto's Ljdpfx Asi D Ew Nopijrt

Toestand: gereviseerd (gebruikt), Functionaliteit: volledig functioneel, vermogen: 248 kW (337,19 pk), toerental (min.): 2.184 rpm, toerental (max.): 3.400 rpm, ingangsspanning: 620 V, ingangsstroom: 432 A, type ingangsstroom: Gelijkstroom, beschermingstype (IP-code): IP23, ABB DC motor Type: DMI225K Bouw: IM1001-B3 Norm: IEC60034-1 Op. Class: S1 Lrsdpoxhdzxjfx Apiot Ingangsspanning: 620 V Ingangsstroom: 432 A Ingangsspanning Ufield: 220 V Ingangsstroom Ifield:11 A Power Pn KW: 248 RPM: 2184

Toestand: gebruikt, Bouwjaar: 2007, bedrijfsturen: 161 h, Volledig gerobotiseerde lascel - ABB IRB1600 Een complete oplossing voor geautomatiseerd lassen, geschikt voor industriële productie en werkplaatsomgevingen. Lsdpsz A Dxqjfx Apisrt De lascel is eerder gebruikt als onderwijsrobot en is slechts een korte periode gebruikt voor daadwerkelijk lassen. De uitrusting bestaat uit: - ABB IRB1600 industriële robot - Positiesensor ABB IRBP 250B - Lasapparatuur Fronius TPS - Besturingssysteem ABB IRC5 - Laspistoolreinigingssysteem TSC met 'bullseye' - Veiligheidssysteem met lichtgordijn en poortbewaking - Bedieningspaneel

Bouwjaar: 1996, Toestand: uitstekend (gebruikt), Middenspanningsschakelaars met metaal beklede luchtisolatie - Un=6kV 1250A 40kA, vervaardigd door ABB, rv 1996, type SR7 / 2, VD4-componenten van ABB-stroomonderbreker, SPAJ-beveiligingen, SPAU ABB, stuurspanning 220VDC, volledig functioneel, in zeer goede staat voorwaarde. 2 spanningsgemeten ingangen, 2 paneelspanningsmetingen, 6 uitgangspanelen, 1 koppeling (2 velden), totaal 12 velden Ljdpfx Apeg Ur Nfoisrt