Metalself Industriële Robot tweedehands te koop (16.866)

Toestand: goed (gebruikt), Bosch Turbo Scara SR6 Zwenkarmrobot Dcodpfxeivd Rqs Ah Hol Het SR6/SR8 robotsysteem bestaat uit een robuust robotmechanisme met vier vrij programmeerbare assen. Dankzij de hoge snelheid en het draagvermogen (tot 8 kg) is de robot ideaal voor montagewerkzaamheden en snelle pick-and-place-bewegingen. De Turboscara SR6 en SR8 zijn zwenkarmrobots (SCARA-robots) met vier assen en bieden de volgende voordelen: • Minimale cyclustijd met maximale precisie • Grote werkruimte en verschillende slaglengtes • Gedefinieerde mechanische interfaces • PC-besturing met diverse communicatiemogelijkheden • Voldoet aan internationale normen • Borstelloze aandrijftechnologie vermindert reparaties • Geïntegreerde gebruikersinstallatie, optioneel: grijper voor het aansluiten van een gereedschapsstekker • Standaard integratie van veiligheidstechnologie (veiligheidsklasse 3) • Gebruikersvoeding (24 V) in de schakelkast • De BAPS-programmeertaal is snel te leren en maakt het mogelijk om duidelijke en begrijpelijke programma's te maken; Nieuw bij BAPSplus: grafische gebruikersinterface • Uitbreidbaar via compacte en flexibele in-/uitgangsmodules: B~IO-modules of decentrale CAN I/O-modules • Uitbreidbaar via het VTS02-ventielbloksysteem met CAN-aansluiting voor tijdbesparende installatie Technische specificaties: Nominale belasting: 2 kg Maximale belasting: 8 kg Nominaal traagheidsmoment: (as 4) 500 kgcm² Maximum traagheidsmoment: (as 4) 1000 kgcm² Horizontale kracht: continu/max. 60/150 N Verticale kracht: continu/max. 200/300 N Koppel: (As 4) continu/maximaal 5/10 Nm Gewicht: 48,5 kg Maximale snelheden SR6 As 1+2: 5,9 m/s As 1: 350 °/s As 2: 480 °/s As 3: (∅20 mm) 1600 mm/s As 3: (∅25 mm) 1200 mm/s As 4: 1200 °/s Cyclustijd (cyclus 25-300-25): < 450 ms Gemonteerd op een aluminium profielframe. Staat van het product: Gebruikt De robots zijn allemaal opgeslagen bij een grote autoleverancier als vervangingsmachines en verkeren daarom in zeer goede staat. Naast circa 50 paternosters zijn er talloze andere machines beschikbaar, zoals persen, robots, ovens, industriële stofzuigers, enz. Er is een ruime keuze aan werkplaatsinrichting, werkbanken, werkplaatskarren, gereedschappen, heftrucks en stellingen. In totaal wordt 24.000 m² productieruimte gedemonteerd en verkocht. Bekijk ook onze andere aanbiedingen. Het bedrag dient binnen 7 werkdagen na aankoop te worden voldaan. U vindt meer artikelen - nieuw en gebruikt - in onze shop! Internationale verzendkosten op aanvraag!

Toestand: nieuw, Bouwjaar: 2020, bedrijfsturen: 100 h, Functionaliteit: volledig functioneel, draagvermogen: 14 kg, controllerfabrikant: Omron, controller model: TM14, ingangsspanning: 230 V, Omron TM14 industriële robot, bouwjaar 2020, als nieuw (minder dan 100 uur) De complete Omron TM14 cobot is inclusief vision, gripper, controller en software. Volledig operationeel en direct inzetbaar. Interessant voor een klant die snel wil automatiseren zonder integratietraject? Dcedpfxjyvklvs Ah Hsl Als u vragen heeft of meer informatie wenst, stuur ons gerust een bericht of bel ons.

Toestand: werkplaatsgereviseerd (gebruikt), Bouwjaar: 2010, Functionaliteit: volledig functioneel, machine-/voertuignummer: IRB6640-185/2.8 IRC5, draagvermogen: 180 kg, reikwijdte van de arm: 2.550 mm, controllerfabrikant: ABB, controller model: IRC5, fabrikant van teach pendants: ABB, Uitrusting: documentatie / handleiding, IRS Robotics® Refurbished industrial robot. 100% complete and fully functional: robot arm, controller, all cabling and teachpendant. Includes our warranty and a detailed 77-Point Protocol evaluation performed by our in-house robotics engineers. Brand: ABB Type: IRB6640-180/2.55 Controller: IRC5 Payload: 180 kg Reach: 2.55 m General purpose: Heavier Payload Floor Mounted Robot mass: approx. 1400 kg Optional: We can deliver the robot with ABB IRBT6004 track (up to 32 meter if needed). Complete with incl. 7th axis drive unit in robot controller, motor, cable chain, grease pump, fully functional and running. IRS Robotics® refurbished: 77-Point Protocol - fully tested on our test benches, new oil/grease, new batteries, fully cleaned, painted in your desired RAL colour. Includes Accuracy Status Measurements (repeatability, accuracy, backlash) About: Our daily trustful business is delivery of refurbished A-Brand robots: ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Dcodpeydp Uwsfx Ah Hsl Est. 2002. We ship worldwide.

Toestand: nieuw, Bouwjaar: 2022, Functionaliteit: volledig functioneel, totaalgewicht: 276 kg, draagvermogen: 22 kg, reikwijdte van de arm: 1.612 mm, controllerfabrikant: KUKA, controller model: KR C4, fabrikant van teach pendants: KUKA, model bedieningspendel: KUKA SmartPAD, garantieduur: 12 maanden, Uitrusting: documentatie / handleiding, KUKA KR 22 R1610-2 met KR C4 – NIEUW / 0 bedrijfsuren Wij bieden een nieuwe, ongebruikte KUKA KR 22 R1610-2 industriële robot aan met KUKA KR C4 besturing. Geproduceerd in 10/2022, 0 bedrijfsuren. Specificaties robot - Model: KUKA KR 22 R1610-2 - Draagvermogen: 22 kg Dcjdozyyzlspfx Ah Hjl - Bereik: 1612 mm - Bouwjaar: 10/2022 - Bedrijfsuren: 0 uur / NIEUW - Gewicht: 276 kg - Kabelsysteem: INT 076ST1610 - Configuratie: ES13 116 CTR PNT EPS AIR VAC GND - Kleur: KUKA industrieel oranje Besturing - KUKA KR C4 EU - KSS 8.3 - Servo-configuratie SC5.1 - 400 V transformatorloze voeding - Parallelle veiligheidsinterface X11 - Ethernet-interface XF277 - CSP 2x USB 3.0 / 1x RJ45 KLI - Kastbasis met afstandhouders - Set van 75 mm wielen Geïnstalleerde KUKA-software en -technologiepakketten - KUKA.PLC ProConOS4-1 4.1 - KUKA.DiagnoseSafety 2.1 De robot wordt geleverd met de complete configuratie, zoals beschreven in de bijgevoegde technische specificatie. Inclusief 12 maanden garantie. AANPASSINGEN OP AANVRAAG MOGELIJK De robot kan worden geleverd in de huidige configuratie of kan worden aangepast aan de wensen en technische eisen van de klant. Afhankelijk van de toepassing kan RSA Systems de juiste KUKA-software en -technologiepakketten, communicatie-interfaces en veldbussystemen leveren en installeren, evenals configuraties voor externe assen en andere toepassingsspecifieke eisen. Aanvullende diensten zijn op aanvraag beschikbaar Installatie & inbedrijfstelling | Programmering & optimalisatie | Integratie & automatisering | Aangepaste robotconfiguratie | Technische ondersteuning | ISO 9283 metrologie & kalibratie | KUKA robot training Op afspraak is het mogelijk de robot te inspecteren en een functionele demonstratie te bekijken in onze faciliteit. Stuur ons uw toepassings- en technische eisen, zodat wij de robotconfiguratie kunnen voorbereiden in overeenstemming met uw project. RSA Systems s.r.o. Ervaring. Betrouwbaarheid. Geen compromissen.

Toestand: zo goed als nieuw (gebruikt), Bouwjaar: 2019, bedrijfsturen: 20 h, Functionaliteit: volledig functioneel, totaalgewicht: 1.069 kg, draagvermogen: 120 kg, reikwijdte van de arm: 2.701 mm, controllerfabrikant: KUKA, controller model: KR C4, fabrikant van teach pendants: KUKA, model bedieningspendel: KUKA SmartPAD, garantieduur: 12 maanden, Uitrusting: documentatie / handleiding, KUKA KR 120 R2700-2 met KR C4 – ALS NIEUW / slechts 19,95 bedrijfsuren Wij bieden een KUKA KR 120 R2700-2 industriële robot aan in bijna nieuwe staat, compleet met een KUKA KR C4-besturing. Geproduceerd in 03/2019 en slechts 19,95 bedrijfsuren gebruikt. Specificaties robot: - Model: KUKA KR 120 R2700-2 - Draagvermogen: 120 kg Dsdpszyyynsfx Ah Hscl - Bereik: 2701 mm - Bouwjaar: 03/2019 - Bedrijfsuren: 19,95 uur - Kabelsysteem: INT 084ST2700 - Configuratie: ES13 133 CTR MB1 PNT EPS AIR - Kleur: KUKA Industrial Orange Besturing: - KUKA KR C4 EU - KSS 8.5 - Servo-configuratie SC4.1 - 400 V transformatorloze voeding - Siemens SCALANCE X208 - Parallelle veiligheidsinterface X11 - Ethernet-interface X66 - CSP 2x USB 3.0 - Kastbasis met afstandhouders - Set van 75 mm rollen Geïnstalleerde KUKA-software en -technologiepakketten: - KUKA.PROFINET M/S 4.1 - KUKA.DiagnoseSafety 3.0 De robot wordt geleverd met de volledige configuratie zoals beschreven in de bijgevoegde technische specificaties. Inclusief 12 maanden garantie. AANGEPASTE CONFIGURATIE MOGELIJK De robot kan worden geleverd in de huidige configuratie of worden aangepast aan de specifieke toepassing en technische eisen van de klant. Afhankelijk van de toepassing kan RSA Systems de juiste KUKA-software en -technologiepakketten, communicatie-interfaces en fieldbus-systemen configureren en installeren, evenals de configuratie voor externe assen en andere toepassingsspecifieke eisen. Aanvullende diensten zijn op aanvraag beschikbaar: Installatie & inbedrijfstelling | Programmering & optimalisatie | Integratie & automatisering | Aangepaste robotconfiguratie | Technische ondersteuning | ISO 9283 metrologie & kalibratie | KUKA robot training Op afspraak is het mogelijk om de robot in onze faciliteit te inspecteren en functioneel te demonstreren. Stuur ons uw toepassing en technische eisen, zodat wij de robotconfiguratie kunnen voorbereiden op basis van uw project. RSA Systems s.r.o. Ervaring. Betrouwbaarheid. Geen compromissen.

Toestand: uitstekend (gebruikt), Bouwjaar: 2007, Functionaliteit: volledig functioneel, totaalgewicht: 1.412 kg, draagvermogen: 240 kg, reikwijdte van de arm: 2.700 mm, controllerfabrikant: KUKA, controller model: KRC2, Uitrusting: documentatie / handleiding, Te koop: KUKA KR 240-2 2000 industriële robot in goede gebruikte staat. De robot is afkomstig uit industriële toepassing en is volledig functioneel. Voor levering wordt de robot volledig getest om een correcte werking te garanderen. Zo ontvangt u een direct inzetbare en betrouwbare oplossing voor uw automatiseringsbehoeften. Een bezichtiging onder spanning is op elk moment mogelijk. Dcjdpezdihdsfx Ah Hjl Leveringsomvang: - Mechanica (manipulator) - Schaltschrank / besturing - Bedieningspaneel (teach pendant) - Verbindingskabels

Toestand: werkplaatsgereviseerd (gebruikt), Bouwjaar: 2017, Functionaliteit: volledig functioneel, machine-/voertuignummer: IRB6700-205/2.80 IRC5 (RW6), draagvermogen: 205 kg, reikwijdte van de arm: 2.800 mm, controllerfabrikant: ABB, controller model: IRC5, fabrikant van teach pendants: ABB, Uitrusting: documentatie / handleiding, IRS Robotics® Refurbished industrial robot. Certainty as Standard 100% complete and fully functional: robot arm, controller, all cabling and teachpendant. Includes our warranty and a detailed 77-Point Protocol evaluation performed by our in-house robotics engineers. Brand: ABB Dodpfjyifc Esx Ah Hscl Type: IRB6700-205/2.80 Controller: IRC5 Payload: 205 kg Reach: 2.8 m Optional: We can deliver the robot with ABB IRBTx004 track (up to 32 meter if needed). Complete with incl. 7th axis drive unit in robot controller, motor, cable chain, grease pump, fully functional and running. IRS Robotics® refurbished: 77-Point Protocol - fully tested on our test benches, new oil/grease, new batteries, fully cleaned, painted in your desired RAL colour. Includes Accuracy Status Measurements (repeatability, accuracy, backlash) About: Our daily trustful business is delivery of refurbished A-Brand robots: ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Est. 2002. We ship worldwide.

Toestand: zo goed als nieuw (tentoonstellingsmachine), Bouwjaar: 2023, bedrijfsturen: 100 h, Functionaliteit: volledig functioneel, totaalgewicht: 250 kg, draagvermogen: 25 kg, reikwijdte van de arm: 1.730 mm, draaibereik: 340 °, controllerfabrikant: Yaskawa, controller model: Yaskawa, breedte van de schakelkast: 500 mm, hoogte van de besturingskast: 600 mm, herhaalnauwkeurigheid: 0,02 mm, In nieuwstaat, afkomstig van een machinefabrikant, slechts één keer gebruikt tijdens een beurs in de Verenigde Staten. De machine bevindt zich momenteel in de VS en wordt bij verkoop naar Duitsland verzonden. Dodpfezbag Eox Ah Hjcl

Toestand: goed (gebruikt), Bouwjaar: 2015, bedrijfsturen: 3.063 h, Functionaliteit: volledig functioneel, machine-/voertuignummer: 644592, totaalgewicht: 1.111 kg, draagvermogen: 240 kg, reikwijdte van de arm: 2.696 mm, Het betreft hier een KUKA KR 240 R2700 prime industriële robot met KRC4-besturing. Bouwjaar 2015. Inclusief een Z.TT.1Axes_2000 draaitafel met één as! Wij bieden u deze robot graag ook gereviseerd aan! De besturing omvat de volgende opties: BoardPackage EthernetKRL LoadDataDetermination Dodpfx Ajzty R Hsh Hecl Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation UserTech

Toestand: werkplaatsgereviseerd (gebruikt), Bouwjaar: 2010, Functionaliteit: volledig functioneel, machine-/voertuignummer: M-410iB/160 R-30iA, draagvermogen: 160 kg, reikwijdte van de arm: 3.143 mm, controllerfabrikant: Fanuc, controller model: R-30iA, fabrikant van teach pendants: Fanuc, Uitrusting: documentatie / handleiding, IRS Robotics® Refurbished industrial robot. 100% complete and fully functional: robot arm, controller, all cabling and teachpendant. Includes our warranty and a detailed 77-Point Protocol evaluation performed by our in-house robotics engineers. Brand: FANUC Type: M-410iB/160 Controller: R-30iA Axis: 4 General purpose: Heavier Payload Palletizing, Floor mount Payload: 160 kg Reach: 3143 mm Robot mass: 1940 kg Dcsdozhimtopfx Ah Hsl Delivery time: In mutual agreement IRS Robotics® refurbished: 77-Point Protocol - fully tested on our test benches, new oil/grease, new batteries, fully cleaned, painted in your desired RAL colour. Includes Accuracy Status Measurements (repeatability, accuracy, backlash) About: Our daily trustful business is delivery of refurbished A-Brand robots: ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Est. 2002. We ship worldwide.

Toestand: gebruikt, Bouwjaar: 2017, Industrierobot Dcodpfswrcwcsx Ah Hsl Fabrikant: ABB Type: IRB6700-205/2.80 Bouwjaar: 2017 Inclusief besturing Inclusief bedieningspaneel Inclusief kabelset Gewicht: ca. 1.260 kg 2 stuks beschikbaar Optioneel met een reikwijdte van ca. 25 m Type: IRBT6004 22726

Toestand: goed (gebruikt), Bouwjaar: 2008, Industrierobot Kuka KR5sixx R850 (nieuw in oranje gelakt) Bouwjaar 2007, 2008 Bereik 850 mm Gewicht 29 kg Draagvermogen 5 kg Besturingseenheid KRC2sr Gewicht 34 kg Kuka KCP2ed05 Kuka verbindingskabel 5 m ä22726 Dcodpfx Aeg Sxadoh Hsl

Toestand: gebruikt, Bouwjaar: 2012, Industrierobot Fabrikant: Kuka Type: KR120 R2500 pro met Kräutner DKP1 draai-kanteltafel Bouwjaar: 2012 Bedrijfstijden minder dan 200 uur Bereik: 2.496 mm Gewicht: 1.049 kg Draagvermogen: 120 kg Kuka besturing KRC4 met 2 extra assen Bouwjaar 2012 Gewicht 140 kg Software KSS 8.2.15 User Tech 3.1.2 Expert Tech 3.1.0 Dcodpfx Ahjxp N A Rs Hol Gripper-Spot Tech 3.0.1 Remote Service 1.0.0 Interface X11 voor veiligheidskring Interface Beckhoff EtherCat voor digitale I/O Kuka TouchPad KCP4 Kuka verbindingskabels ä22726

Toestand: goed (gebruikt), Bouwjaar: 2012, Industrierobot Fabrikant: Kuka Type: KR16-2-F Foundry Bouwjaar: 2012 Bedrijfstijden: ca. 11.000 uur Bereik: 1611 mm Gewicht: 235 kg Draagvermogen: 16 kg Kuka-besturing KRC2ed05 Bouwjaar 2009 Gewicht 207 kg Processor 2 GHz Besturingssysteem: WinXP Softwareversie: V5.6.11 Kuka-bedieningspaneel KCP2ed05 Kuka-aansluitkabels 7 m / 15 m ä22726 Dedpfstukiqox Ah Hscl

Toestand: goed (gebruikt), Bouwjaar: 2011, Industrierobot Fabrikant: Kuka Type: KR30L16-2 (SafeRobot) Bouwjaar: 2011 Bereik: 3102 mm Gewicht: 700 kg Draaglast: 16 kg Kuka-besturing KRC2ed05 (SafeRobot) Gewicht: 185 kg Processor: 2 GHz Besturingssysteem: WinXP Softwareversie: V5.6.6 Dcjdpfjn Uv S Aox Ah Hel Kuka-bedieningspaneel KCP2 Kuka-aansluitkabels: 7 m / 15 m 22726

Toestand: goed (gebruikt), Bouwjaar: 2011, Industrierobot Fabrikant: Kuka Type: KR6-2 Bouwjaar: 2011 Bereik: 1611 mm Gewicht: 235 kg Draagvermogen: 6 kg Kuka-besturing KRC2ed05 Gewicht: 185 kg Processor: 2 GHz Besturingssysteem: WinXP Softwareversie: V5.6.11 Dcodpfotqvg Eex Ah Hsl Kuka-bedieningspaneel KCP2ed05 Kuka-aansluitkabels 22726ä

Toestand: goed (gebruikt), Bouwjaar: 2010, Industrierobot Fabrikant: Kuka Type: KR16L6-2 Bouwjaar: 2010 Bereik: 1911 mm Gewicht: 240 kg Draagvermogen: 6 kg Kuka-besturing KRC2ed05 Gewicht: 209 kg Processor: 2 GHz Djdpfx Astphqhjh Hjcl Besturingssysteem: WinXP Softwareversie: V5.6.11 Kuka-bedieningspaneel KCP2ed05 Kuka-aansluitkabels 7 m/15 m 22726

Toestand: goed (gebruikt), Bouwjaar: 2006, Industrierobot Fabrikant: Kuka Type: KR6 Bouwjaar: 2006 Bereik: 1611 mm Gewicht: 235 kg Draaglast: 6 kg Kuka-besturing KRC2ed05 Gewicht: 185 kg Processor: 2 GHz Besturingssysteem: WinXP Softwareversie: V5.6.11 Kuka-bedieningspaneel KCP2ed05 Dcjdstrn Hvepfx Ah Hol Kuka-aansluitkabels 22726

Toestand: goed (gebruikt), Bouwjaar: 2012, Industrierobot Fabrikant: Kuka Type: KR5arc Bouwjaar: 2012 Dsdpfxjtq Erds Ah Hscl Trainingsrobot met slechts 132 gebruiksuren! Bereik: 1411 mm Gewicht: 127 kg Draagvermogen: 5 kg Besturing KRC4 Gewicht 145 kg Softwareversie V8.3 Interface X11 Beckhoff EtherCat-module Kuka-touchpaneel Kuka-aansluitkabels 22726

Toestand: goed (gebruikt), Industrierobots Fabrikant: Kuka Type: KR30-3, KR30-3 F, KR30L16-2 Type: KR60HA, KR60L30HA Dcsdpetui D Tjfx Ah Hel alle types met KRC4-besturing Kuka KR30-3 KRC4 Bouwjaar 2014-2017 = meerdere op voorraad Kuka KR30-3 Foundry KRC4 Bouwjaar 2018 Kuka KR30L16-2 KRC4 Bouwjaar 2017 = meerdere op voorraad Kuka KR60HA KRC4 Bouwjaar 2014 Kuka KR60HA KRC4 Bouwjaar 2018-2019 = meerdere op voorraad Kuka KR60L30HA KRC4 Bouwjaar 2017 = meerdere op voorraad 22726

Toestand: goed (gebruikt), Industrierobots Fabrikant: Kuka Dodpfxetuc U Ro Ah Hscl Type: KR6, KR6-2, KR6arc Type: KR16L6, KR16L6-2, KR16, KR16-2, KR16-2 S, KR16-2 F alle types met KRC2ed05-besturing Kuka KR6 KRC2ed05 Bouwjaar 2006 Kuka KR6-2 KRC2ed05 Bouwjaar 2011 Kuka KR6arc KRC2ed05 Bouwjaar 2006-2007 = meerdere op voorraad Kuka KR16L6 KRC2ed05 Bouwjaar 2009 Kuka KR16L6-2 KRC2ed05 Bouwjaar 2011 Kuka KR16 KRC2ed05 Bouwjaar 2007-2009 = meerdere op voorraad Kuka KR16-2 KRC2ed05 Bouwjaar 2010-2012 = meerdere op voorraad Kuka KR16-2 Speed KRC2ed05 Bouwjaar 2012 = meerdere op voorraad Kuka KR16-2 Foundry KRC2ed05 Bouwjaar 2012 22726

Toestand: goed (gebruikt), Bouwjaar: 2007, Industrierobot Fabrikant: Kuka Type: KR140L100-2 Comp Bouwjaar: 2007 Bereik: 2800 mm Dsdpfxeunktbe Ah Hocl Gewicht: 1300 kg Draagvermogen: 100 kg Centrale hand ZH05, ZH125/150 IV Kuka besturing KRC2ed05 Gewicht: 205 kg Processor 2 GHz Besturingssysteem: WinXP Softwareversie: V5.6.11 Kuka programmeerbediening KCP2ed05 Kuka verbindingskabels 7 m of 15 m 22726ä 1 stuk

Toestand: zo goed als nieuw (tentoonstellingsmachine), Bouwjaar: 2019, Industrierobot Fabrikant: Kuka Type: KR10 R1420 Bouwjaar 2018/2019 Nieuw, nooit in gebruik genomen Bereik: 1420 mm Gewicht: 160 kg Draagvermogen: 10 kg Kuka-besturing KRC4 Smallsize-2 Gewicht 70 kg Softwareversie V8.5 Kuka-touchscreen Kuka-aansluitkabels 22726 Dcodsn Uv Evjpfx Ah Hel

Toestand: goed (gebruikt), Bouwjaar: 2015, Industrierobot Fabrikant: Kuka Type: KR16-2 Bouwjaar 2014/2015 Bereik: 1611 mm Gewicht: 235 kg Djdsi Ezwbspfx Ah Hscl Draagvermogen: 16 kg Kuka-besturing KRC4 Bouwjaar 2015 Gewicht: 145 kg Softwareversie V8.3.40 Kuka-touchscreen Kuka-aansluitkabels 22726ä

Toestand: goed (gebruikt), Bouwjaar: 2019, Industrierobot Fabrikant: Kuka Type: KR60 HA Dcodjn Utbgopfx Ah Hjl Bouwjaar 2018/2019 Weinig gebruiksuren Bereik: 2033 mm Gewicht: 665 kg Draagvermogen: 60 kg Kuka-besturing KRC4 Gewicht 150 kg Softwareversie V8.3.40 Kuka-aanraakscherm Kuka-aansluitkabels 22726