Egin-Heinisch GmbH & Co. KG Der Spindeldoctor

Bouwjaar: 1999, Toestand: direct inzetbaar (gebruikt), Een CNC 5-assige gereedschapsslijpmachine van Schneeberger is beschikbaar. Verplaatsingsbereik X/Y/Z: 360mm/270mm/270mm, C-as draaibereik: +/-210°, resolutie lineaire assen: 0,001mm, resolutie C- en A-as: 0,0001°, maximale slijpdiameter: 250mm, centerhoogte: 210mm, werkstukopname: ISO50, spindelsnelheid: 9000 omw/min, maximale werkstuklengte: 400mm. Afmetingen machine X/Y/Z: ca. 3000mm/1500mm/2300mm, gewicht: ca. 5000kg, besturing: Fanuc 16. Documentatie aanwezig. Bezichtiging ter plaatse mogelijk. Dwodjxmkbvepfx Aacsc

Bouwjaar: 2020, Toestand: direct inzetbaar (gebruikt), Besturingsunit Merk: FANUC Model: Series Oi-TD Bewegingen Djdjxmbwuopfx Aacjwc X-as verplaatsing: 285 mm Z-as verplaatsing: 1150 mm Deze STUDER Favorit CNC is geproduceerd in 2020. De machine heeft een centerafstand van 1000 mm, een centerhoogte van 175 mm en kan werkstukken tot 120 kg aan. Uitgerust met FANUC Oi-TD CNC-besturing en optionele StuderGRIND software, biedt het nauwkeurige X- en Z-as bewegingen. Ideaal voor hoog-nauwkeurige cilindrische slijptoepassingen. Neem contact met ons op voor meer informatie. Toepassingstype Slijpen

Bouwjaar: 1997, Toestand: direct inzetbaar (gebruikt), Hoofdaandrijving Aantal assen: 5 Deze 5-assige SAACKE UWIID slijpmachine is gebouwd in 1997. Hij werkt op 3-fase wisselstroom, met een frequentie van 50 Hz en een bedrijfsspanning van 400 V. De machine heeft een nominaal vermogen van 30 kW en een nominale stroom van 52,9 A. Overweeg de mogelijkheid om deze SAACKE UWIID slijpmachine aan te schaffen. Neem contact met ons op voor meer informatie. Toepassingen Djdpfx Aaexmbz Hecowc Slijpen

Bouwjaar: 1999, Toestand: direct inzetbaar (gebruikt), Algemene gegevens Machinegewicht: 5000 kg Besturingsunit Merk: FANUC Model: 160i-M Hoofdaandrijving Toerentalbereik spil: 1000 tot 9000 tpm Spilmotorvermogen: 4,0 kW/7,5 kW Aantal assen: 3 Verplaatsingen Dsdpfjxmbz Tjx Aacswc X-as verplaatsing: 360 mm Y-as verplaatsing: 270 mm Z-as verplaatsing: 270 mm Deze 3-assige Schneeberger MRG Gemini is gebouwd in 1999 en is uitgerust met dubbele slijpspindels, geschikt voor maximaal 6 schijven en een schijfdiameter tot 250 mm. De machine beschikt over een Fanuc 160 besturing voor simultane 5-assige bewerking en identieke AC-servomotoren. Met een gewicht van 5000 kg heeft de machine een stroombehoefte van 21 kVA. Bent u op zoek naar hoogwaardige slijpfunctionaliteiten, overweeg dan de Schneeberger MRG Gemini die wij aanbieden. Neem contact met ons op voor meer informatie over deze machine. Toepassingstypen Slijpen

Bouwjaar: 2007, Toestand: direct inzetbaar (gebruikt), Besturingseenheid Merk: SIEMENS Deze 3-assige JUNG J 525-D vlakslijpmachine is vervaardigd in 2007. De machine beschikt over een tafelspanvlak van 600 x 200 mm en een slijpschijfdiameter van 250 mm. Het maximale laadvermogen is 100 kg en de snijsnelheid bedraagt 35 m/s. Overweeg de aanschaf van deze JUNG J 525-D vlakslijpmachine. Neem contact met ons op voor meer informatie over deze machine. Djdpfx Aasxmbvkocswc Toepassingstypen Slijpen

Bouwjaar: 1997, Toestand: direct inzetbaar (gebruikt), Assen: 5, verplaatsing X/Y/Z: 580 mm / 250 mm / 250 mm, spantophoogte: 170 mm, werkstukopname: ISO50, gereedschaphouder: HSK, max. werkstukdiameter: 250 mm, max. werkstuklengte: 430 mm, aanvoersnelheid: 15 m/min, nominaal vermogen: 30 kW, gewicht: ca. 6.400 kg. Bezichtiging ter plaatse is mogelijk. Dwedpfx Aasxl Uqfscoc

Toestand: goed (gebruikt), Bouwjaar: 2003, Wampfler GS 21-05/1812/04ML/LT Sleepringsets GS 21 Technische details: Dwsdpfx Aasxl Avpscsc • Fabrikant: Wampfler • Type: GS 21-05/1812/04ML/LT • Bouwjaar: 2003 • Beschermingsklasse: IP54 • Uitvoering: 4 × 250 A + PE (660 V), 12 × 25 A (690 V), 4 × 20 mA (10 V) Beschrijving & Toepassing: Sleepringsets voor de veilige overdracht van energie en signalen in roterende toepassingen, waaronder: • Kraansystemen • Hijs- en transporttechniek • Windturbines • Machinebouw Conditie: Gebruikt (zie afbeeldingen). Opmerking: Voor gedetailleerde technische specificaties en verwerkingsinstructies raden wij u ten zeerste aan de originele datasheets te raadplegen of rechtstreeks contact op te nemen met de fabrikant. Vind meer artikelen – nieuw en gebruikt – in onze winkel! Internationale verzendkosten op aanvraag!

Toestand: gebruikt, Deze G+H precisie vlak- en profielslijpmachine, type: FS40 Primus SA 260485, wordt online geveild in onze industriële veiling / machineveiling wegens bedrijfsopheffing van Bellinger Feinmechanik & Werkzeugbau. Dodexlg H Espfx Aacowc

Bouwjaar: 2020, Toestand: direct inzetbaar (gebruikt), Extra uitrusting ELBARON nevelafzuigsysteem voor slijpen / Robotpallets / Spantangen voor alle gangbare diameters tot 20 mm / Reserve spindel / Schuurschijfsets en bijbehorende schuurschijven (ca. 25 stuks) Dwsdpfx Aasxirl Uscec Deze 5-assige TGT V2 Maxima is geproduceerd in 2020 en verkeert in nieuwstaat. De machine is uitgerust met een ELBARON nevelafzuigsysteem en wordt geleverd met spantangen tot 20 mm diameter. Extra's zijn onder andere robotpallets, een reserve spindel en schuurschijfsets. Overweeg deze kans om de TGT V2 Maxima te kopen. Neem contact met ons op voor meer informatie. Toepassingsgebieden Slijpen

Bouwjaar: 2005, Toestand: direct inzetbaar (gebruikt), Een Loeser centerloze rond- en polijstbandslijpmachine, in 2024 gereviseerd (RPS 376/2+2), is beschikbaar. Stations slijpen/polijsten: 2/2, slijpbereik: 10mm-120mm, bandafmetingen X/Y: 3000mm/200mm, doorvoersnelheid: 15m/min, machinematen X/Y/Z: ca. 3500mm/2000mm/2200mm, gewicht: ca. 2500kg. Documentatie aanwezig. Bezichtiging ter plaatse is mogelijk. Dedpfxjxhnr Is Aacowc

Bouwjaar: 2005, Toestand: direct inzetbaar (gebruikt), Algemene gegevens Machinegewicht: 2010 kg Hoofdaandrijving Toerentalbereik spil: 2860 Djdpoxg Unmofx Aacowc Verplaatsingen X-as snelle traverse: 660 mm/min Y-as snelle traverse: 360 mm/min Werkstuk Werkstukgewicht: 400 kg Deze GEIBEL & HOTZ FS 60 AC is gebouwd in 2005. Het betreft een robuuste vlakslijpmachine met een maximale werkstukafmeting van 600 × 350 mm en een slijpschijfdia van 300 mm. De machine ondersteunt een maximaal werkstukgewicht van 400 kg en heeft een eigen gewicht van 2010 kg. Grijp uw kans om deze GEIBEL & HOTZ FS 60 AC vlakslijpmachine te kopen. Neem contact met ons op voor meer informatie. Toepassingen Slijpen

Bouwjaar: 2022, Toestand: direct inzetbaar (gebruikt), Algemene gegevens Afmetingen breedte: 710 mm Afmetingen diepte: 1565 mm Afmetingen hoogte: 1385 mm Machinegewicht: 350 kg Hoofdaandrijving Djdpoxgwa Esfx Aacjwc Toerentalbereik spil: 1500 - 3000 Media Vermogensverbruik: 700 W Deze HOFMANN GMT 35 slijpmachine is vervaardigd in 2022. De machine werkt op een 230 V wisselstroomaansluiting, met een verbruik van 700 W. Functies omvatten een toerentalbereik van 1500 – 3000 min⁻¹, een watertank van 45 l en een troginhoud van 35 l. De afmetingen bedragen 1565 mm lengte, 710 mm breedte en 1385 mm hoogte, met een gewicht van 350 kg. Neem contact met ons op voor meer informatie over deze machine. Toepassingssoorten Slijpen

Bouwjaar: 2008, Toestand: direct inzetbaar (gebruikt), Hoofdaandrijving Aantal assen: 3 Dwsdpfoxgkcasx Aacoc Deze 3-assige EASTAR ESG-1640ASD II vlakslijpmachine is gebouwd in 2008. Hij beschikt over een royale werktafel van 400 x 1000 mm, ideaal voor diverse slijpklussen. Als u op zoek bent naar hoogwaardige slijpmogelijkheden, overweeg dan de EASTAR ESG-1640ASD II die wij te koop aanbieden. Neem contact met ons op voor meer informatie. Toepassingstypes Slijpen

Bouwjaar: 2014, Toestand: direct inzetbaar (gebruikt), Slijpdikte: 6mm-150mm, max. slijpslag: 125mm, pendeldiameter boven de tafel/met afscherming: 600mm/260mm, verplaatsing X/Z: 500mm/170mm, snelverplaatsing: 10m/min, voeding: 10m/min, resolutie X/Z: 0,0001mm, werkstukspiltoerental: 850 tpm. Machinedimensies X/Y/Z: ca. 2550mm/3100mm/1800mm, gewicht: ca. 2600kg. Documentatie aanwezig. Bezichtiging ter plaatse mogelijk. De machine bevindt zich in China. Dwjdpfexf Ikfex Aacec

Bouwjaar: 2015, Toestand: gebruikt, Werkstukdiameter 300 mm Werkstukgewicht 999 kg Werkstukkhoogte 145 mm Uitvoering: - Digitale uitlezing verticale as - Automatische toevoer - Programmeerbare automatische eindafslag - Slijpspindelaandrijving met traploos regelbaar, elektronisch toerental - Traploos regelbare dwarsaanvoer en tafeldraaiing - 24V magneetspanningsplaat 300 mm - Diverse arbeidsveiligheidsvoorzieningen, zoals afschermkapbewaking, bedrijfsstatusweergave via verkeerslichtsysteem - Smeerolieniveaubewaking - De machine is in 2015 volledig gereviseerd, waarbij alle elektra is vervangen door PLC-besturing en 24V stuurspanning - Papierbandfilterinstallatie speciaal passend voor deze machine Dwjdpexflcljfx Aacsc Uitgevoerde werkzaamheden: - Vervanging balg en riem - Slijpspindel opnieuw gelagerd - Slijpwagenbed en rondtafelbed handmatig geschraapt voor betere en nauwkeurigere loop - Slijpwagen en dwarstafel van het machineframe gelicht, alle geleidingen gereinigd, smering gecontroleerd - Diverse slijtdelen zoals rubberdoppen en schakelelementen vernieuwd - Uitgebreide functietest - Modernisering van de toevoerarm - Uitgevoerd lakreparaties, machinekleur: lichtgrijs RAL 7035 en RAL 7012

Bouwjaar: 2012, Toestand: direct inzetbaar (gebruikt), Een CNC 5-assig profielslijpmachinecentrum van Amada inclusief afzuig- en filtereenheid is beschikbaar. Verplaatsingsbereik X/Y/Z: 300mm/250mm/88mm, snellopen X/Y: 2000mm/min, snellopen Z: 500mm/min, max. werkstukdiameter: 80mm, max. werkstukgewicht: 4kg, spantangdiameter: 150mm, positioneringsresolutie: 0,0001mm, positioneringsnauwkeurigheid X/Y: +/-0,05µm, herhalingsnauwkeurigheid: +/-0,2µm, draaitafel: 360°, draaitafelresolutie: 0,0001°. Slijpschijfafmetingen X/Y/Z: 75–100mm/4–6mm/22,23mm, spilsnelheid: 20.000 t/min. Machinedimensies X/Y/Z: ca. 1650mm/2100mm/1750mm, gewicht: ca. 4000kg, besturing: Fanuc Series 32i-B. Inclusief Amada Wasino TWCE afzuig-filtereenheid. Documentatie aanwezig. Bezichtigen ter plaatse mogelijk. De machine bevindt zich in China. Djdpfx Asxfknaeacowc

Bouwjaar: 1990, Toestand: direct inzetbaar (gebruikt), Tandwieldiameter: 300 mm, max. slijplengte: 550 mm, modulebereik: 0,5 mm-8 mm, schroefhoek: +/-35°, max. werkstukgewicht: 100 kg, gewicht: ca. 7500 kg. Bezichtiging ter plaatse is mogelijk. Dwsdpfexfknyex Aacec

Toestand: nieuw, Functionaliteit: volledig functioneel, Bouwjaar: 2025, De breedbandschuurmachine CORMAK MM3166P is een robuust en betrouwbaar gereedschap dat zowel in de thuiswerkplaats als in een professionele timmerwerkplaats uitstekend presteert. Dankzij zijn functies en technische parameters maakt deze machine nauwkeurig en snel schuren van hout mogelijk, wat een perfecte afwerking van elk project garandeert. - Twee schuurwalsen zorgen voor gelijkmatig en nauwkeurig schuren. - De transportband vergemakkelijkt het geleiden van het materiaal en zorgt voor een glad schuurproces. - Krachtige motor met 2200 W + 120 W vermogen garandeert effectief schuren, zelfs van harde materialen. - Regelbare bandsnelheid maakt aanpassing van de snelheid aan het te bewerken materiaal mogelijk. - Afzuigsysteem zorgt voor een schonere werkomgeving en beschermt de operator tegen het inademen van stof. - Degelijke constructie garandeert duurzaamheid en stabiliteit tijdens het werk. - Brede schuurband (635 mm) maakt snel schuren van grote oppervlakken mogelijk. - Bewerking van werkstukken met een minimale dikte van 7 mm en een maximale dikte van 125 mm. - Diameter schuurwalsen: 150 mm. - Schuurbandsnelheid: 14 m/s. - Twee afzuigstutzen met een diameter van 100 mm maken aansluiting op een stofafzuigsysteem mogelijk. Technische gegevens: Bandlengte [mm]: 800 Dedpexfhn Dofx Aacjwc Bandbreedte [mm]: 635 Straal [R]: 120 Max. materiaaldikte [mm]: 130 Hoofdmotor [kW]: 2,2 Spanning [V]: 230 Frequentie [Hz]: 50 Toerental [RPM - 220 V]: 1800 Aandrijfmotor [W]: 120 Voedersnelheid [m/min]: 1,8 - 7,3 Diameter afzuigaansluiting [mm]: 100 Gewicht [netto/bruto]: 220 / 260 kg Machinehoogte [mm]: 1113 Machinebreedte, zijkant [mm]: 1100 Machinebreedte, bovenkant [mm]: 1060 Walslengte [mm]: 635 Fabrikant: Cormak

Toestand: nieuw, Functionaliteit: volledig functioneel, Bouwjaar: 2025, De CORMAK MM3166P breedbandschuurmachine is een solide en betrouwbaar gereedschap dat perfect is voor zowel een thuiswerkplaats als een professionele timmerwerkplaats. Dankzij de functies en parameters kunt u hiermee nauwkeurig en snel hout schuren, waardoor u bij elk project verzekerd bent van een perfecte afwerking. Twee slijprollen zorgen voor een gelijkmatig en nauwkeurig slijpen. De transportband vergemakkelijkt de materiaalgeleiding en zorgt voor een soepele slijping. De krachtige 2200 W + 120 W motor garandeert effectief slijpen, zelfs van harde materialen. Door de snelheid van de schuurband aan te passen, kunt u de snelheid aanpassen aan het soort materiaal dat u bewerkt. Het stofafzuigsysteem zorgt voor een schonere werkomgeving en beschermt de gebruiker tegen het inademen van stof. De solide constructie garandeert duurzaamheid en stabiliteit tijdens gebruik. Keuze uit spanning: 230 V of 400 V (50 Hz) - pas aan uw behoeften aan. De grote breedte van de schuurband (635 mm) maakt het snel schuren van grote oppervlakken mogelijk. Dikte van het werkstuk: min. 7 mm, maximaal 125 mm. Diameter van de slijprollen: 150 mm. Schuurbandsnelheid: 14 m/s. Twee afzuigpoorten met een diameter van 100 mm maken aansluiting op een stofafzuigsysteem mogelijk. Technische gegevens: Bandlengte [mm] 800 Bandbreedte [mm] 635 Straal [R] 120 Maximaal. Materiaaldikte [mm] 130 Hoofdmotor [kW] 2,2 Spanning [V] 400 Dwjdpfx Aajxfhh Dococ Frequentie [Hz] 50 Snelheid [RPM - 220V] 1800 Voedingsmotor [w] 120 Voedingssnelheid [m/min] 1,8 - 7,3 Diameter zuigmond [mm] 100 Gewicht [netto/bruto] 220 / 260 Machinehoogte [mm] 1113 Machinebreedte vanaf de zijkant [mm] 1100 Machinebreedte vanaf boven [mm] 1060 Rollengte [mm] 635 Fabrikant: Cormak

Bouwjaar: 2019, Toestand: direct inzetbaar (gebruikt), Deze Schaudt GSN PF43 cilindrische slijpmachine is vervaardigd in 2019. De machine wordt geleverd met 13 slijpschijfhouders, meerdere klauwplaten en speciale lunetten voor maximale flexibiliteit. Voorzien van drie interne slijpspillen en krachtige elektrische specificaties, waaronder een aansluitvermogen van 30 kVA en een bedrijfsspanning van 400V. Overweeg de kans om deze Schaudt GSN PF43 cilindrische slijpmachine aan te schaffen. Neem contact met ons op voor meer informatie over deze machine. Toepassingsgebieden Slijpen Dwedjxfcnlopfx Aacsc

Bouwjaar: 2012, Toestand: direct inzetbaar (gebruikt), Een slijpcel (slijpkabine) van SHL met een ABB-robot en twee slijpaggregaten is beschikbaar. 1) 2x SHL DKS 250/450+DPE-G, bouwjaar: 2012, diameterbereik contactwielen: 250 mm–450 mm, spindelsnelheid: 3500 t/min, spindeldiameter: 35 mm, lengte schuurbaan: 3500 mm, maximale bandbreedte: 100 mm, machinedimensies X/Y/Z: ca. 1200 mm/900 mm/1900 mm, gewicht: ca. 700 kg. 2) ABB robot. 3) Slijpaggregaat SHL P550. 4) Pallettransportsysteem. 5) Omgripstation. 6) Slijpkabine met schakelkast, totale systeemafmetingen X/Y: ca. 5500 mm/4900 mm. Inclusief besturingen, licentiesleutel, opspanningen en gereedschappen. De installatie kan in huidige staat worden opgehaald, demontage is niet nodig. Documentatie aanwezig. Bezichtiging op locatie mogelijk. Dwsdpoxdm Uajfx Aacec

Bouwjaar: 2000, Toestand: direct inzetbaar (gebruikt), Een CNC-gereedschapsslijpmachine van Saacke, inclusief gereedschapsbelader van Felsomat, is beschikbaar. Centerhoogte: 170 mm, X-as verplaatsing: 580 mm, X-as voeding: 20 m/min, tafelafmetingen X/Y: 980 mm/185 mm, Z-as verplaatsing: 250 mm, Z-as voeding: 20 m/min, Y-as verplaatsing: 250 mm, Y-as voeding: 10 m/min. B-as horizontale zwenking: 240°, zwenksnelheid: 120°/s, motorspil diameter: 170 mm, toerental: 10.000 rpm, draaimoment: 10,7 Nm. Gereedschapsplaatsen: 24, opname: HSK-C50, A-as indexeer nauwkeurigheid: +/-15°, afwijking bij Ø 100 mm: 8 µm, werkstukopname: ISO 50, toerental: 50 rpm. Besturingssysteem: NUMROTOplus V.3.8.3m, resolutie X/Y/Z: 0,0001 mm, resolutie A/B: 0,0001°. Inclusief Felsomat Robotal RE 01 laadunit met rondtafel, kleine blusinstallatie FB703 en schroefspindelpomp Brinkmann FBS-238/50. Documentatie is aanwezig. Bezichtiging ter plaatse is mogelijk. Djdpoxdm Ugofx Aacowc

Bouwjaar: 1994, Toestand: gebruikt, Werkstukdiameter 350 mm Werkstukgewicht 99.999 kg Werkstukhoogte 240 mm Totaal benodigd vermogen 7,5 kW Machinegewicht ca. 2 t Zeldzame kans: Gedeeltelijk gereviseerde, uiterst nauwkeurige rondtafelvlakslijpmachine Met compleet nieuw schakelkast en nieuwe besturing met BEMA slijpsoftware Rondtafel diameter 380 mm Magneten diameter 350 mm Slijpschijfafmetingen 300x25x76,2 mm Tafeltoerental variabel max. 200 tpm Zwenkhoek tafel ±3 graden Slijpspiltoerental 800-4200 tpm Vermogen slijpspilaandrijving 5 kW Max. dwarse verplaatsing 225 mm Dwsdpfxexbtl Ts Aacsc Max. verticale verplaatsing 480 mm Max. afstand tussen magneetplaat en spilcentrum 390 mm Automatische kopafrichter AF65: voor cilindrisch africhten van de slijpschijf volgens het CD-africhtsysteem (africhten tijdens het slijpen) Hierdoor worden de slijptijden verkort en worden africhttijden bespaard. Het afgericht bedrag wordt automatisch gecompenseerd. Automatische tastinrichting AT-R: maakt het mogelijk om het werkstuk snel en automatisch aan te rijden met de slijpschijf. CNC-besturing met maximaal programmeergemak Verschillende slijpprogramma's voor - Pendelslijpen - Korthubslijpen - Insteekslijpen - voor één of meerdere vlakken op gelijke of verschillende hoogte In het slijpprogramma geïntegreerde africhtcycli - Tafelafrichten met enkelvoudige diamant - Automatisch recht africhten - CD-africhten met AF65 Minicycli: - Automatisch aantasten van het werkstuk - Positioneren van afzonderlijke assen - Africhten Toepassingsgebied: Zeer nauwkeurig vlakslijpen in middelgrote en grootschalige serieproductie of Enkelstuksproductie bij centrische opspanning Gegevens onder voorbehoud

Bouwjaar: 2012, Toestand: direct inzetbaar (gebruikt), Hoofdaandrijving Aantal assen: 3 Extra uitrusting Schuurunit/Schuurband: 120 x 2300 mm/Aandrijfvermogen: 7,5 kW/Bandspanning: Pneumatisch/Oscillatiebereik: 10 - 80 mm voor optimale bandbenutting en -koeling/Afnamecapaciteit: Circa 80 cm³/min Deze 3-assige KUHLMEYER Fasen Fix 4.1-1500 slijpmachine is geproduceerd in 2012. Hij is ontworpen voor precisieslijptoepassingen en biedt robuuste prestaties en betrouwbaarheid. Bent u op zoek naar hoogwaardige slijpmogelijkheden? Overweeg dan de KUHLMEYER Fasen Fix 4.1-1500 machine die wij te koop aanbieden. Neem contact met ons op voor meer informatie. Toepassingstypen Slijpen Dwodpfx Ajxa H U Esacec

Bouwjaar: 2013, Toestand: direct inzetbaar (gebruikt), Algemene gegevens Breedte: 3200 mm Diepte: 6400 mm Hoogte: 2500 mm Machinegewicht: 11000 kg Tafel Tafellast: 1200 kg Djdpfexaqk Rox Aacewc Gereedschappen Aantal gereedschapsposities: 30 Deze AMADA MEISTER G3 is gebouwd in 2013. Een robuuste vlakslijpmachine, ideaal voor nauwkeurig metaalbewerken. Profiteer van de mogelijkheid om deze AMADA MEISTER G3 vlakslijpmachine aan te schaffen. Neem contact met ons op voor meer informatie. Toepassingstypes Slijpen