CNC-machinebelading met FANUC-robotcel

Teximp d.o.o. URC-35P

Basisgegevens:
De Teximp Universal Robot Cell is een complete robotica-automatiseringoplossing voor uw CNC-machine. De URC-35P is gebaseerd op een Fanuc M-20iD/35 robotarm, aangepast voor het hanteren van pallets of spanblokken.

Het bestaat uit:

1) Robot:
Fanuc robot M20iD/35

6-assige verticale robot
Draagvermogen 35 kg / bereik 1831 mm
R-30iB Plus controller
A-kast
I/O-modules; DI32 / DO32
DCS Dual Check Safety Position (J567)
Soft Float (J612)
Pgedpo Af Uxxofx Ap Eeu
Touch Skip (J921)
Singularity Avoidance (R792)
User Socket Messaging (R648)
Karel (R632)

2) Laadtafel:
Compacte, maar zware laadtafel met voorzijde.

Tafelafmetingen: 980 x 700 mm
Dockingstation met vier vakken
Drie geleidingspennen voor snelle palletwissel
ReeR veiligheidslichtgordijn, cat. 4
Drie bedieningsknoppen
LED-statuslamp
Elektrische kast en kabels inbegrepen

3) Palletrek:
De URC-35 palletiseringscel kan worden uitgerust met 1 of 2 palletrekken met een groot laadvermogen en 42 vakken.
Groot palletrek (42 vakken) - standaard inbegrepen
Tweede groot palletrek (42 vakken) - optioneel

4) Spanblokken & nulpuntsspansysteem
Het systeem is ontworpen voor:
- Lang spanblokken (niet inbegrepen in de prijs)
- Lang nulpuntsspansysteem (niet inbegrepen in de prijs)
- Let op: het kan ook worden aangepast om te werken met pallets in plaats van spanblokken (niet inbegrepen in de prijs)

5) Veiligheidsopties:
Kooi (standaard)
ReeR veiligheidslichtgordijnen (cat. 4) op de laadtafel (standaard)
Plexiglas afdekking op de palletrekken (standaard)
ReeR Mosaic M1 veiligheidscontroller (standaard)

6) Interface met de Haas-machines
De Teximp Robot Interface bevat alles wat nodig is om de URC met elke Haas-machine te verbinden. Ondersteunt Haas-frees- en draaibanken, met NGC- en CHC-besturing. (Als uw machine geen Haas is, kunnen we de robot-machine-interface aanpassen. Let op: hiervoor worden extra kosten in rekening gebracht)

Communicatie CNC < = > URC (I/O, veiligheid, programma-aanroep -> alles via Ethernet-kabel)
Voorbereiding op een spaninrichting
Voorbereiding op een pneumatische automatische deur (PAD)
Voorbereiding op een externe luchtspray

7) Gripperconfiguratie
De Teximp Gripper Interface bevat alles wat nodig is voor het grijpen van de spanblokken

Gripperdrager
Schunk Gripper JGP-P 160-2
Slag per klem [mm] = 8
Aanbevolen werkstukgewicht [kg] = 24,5
Voorbereiding voor het vastklemmen van het spanblok/de pallet
Sensoren voor het detecteren van de grijperstatus - geklemd/niet geklemd
Blaasmondstuk
Lasersensor (voor het detecteren van de aanwezigheid van het spanblok)

8) Automatisch deursysteem
De URC-35 palletiseringscel kan worden uitgerust met een pneumatische automatische deur (PAD) voor bepaalde Haas-machines. De beschikbare PAD-modellen zijn:

a) PAD-HaasUMC-zijde
b) PAD-HaasVF-zijde
c) Kan worden gemaakt voor andere machines (niet inbegrepen in de prijs)

9) Programmeeroptie (HMI)
Maakt intuïtieve interactie mogelijk met de Teximp-robotsystemen via een visuele interface, waardoor de configuratie, monitoring en optimalisatie van de processen wordt vergemakkelijkt. Hierdoor kunnen operators snel en eenvoudig programmeren, zonder dat ze kennis van Fanuc-programmering nodig hebben.

Belangrijke opmerking: Operators kunnen eenvoudig verschillende .nc-bewerkingsprogramma's toewijzen aan elk spanblok via de HMI; de robot roept het toegewezen programma aan op de CNC-machine door de QR-code op elk spanblok te scannen!

- Eenvoudige visuele programmering

- Geen extra hardware vereist

Let op:
- W

De advertentie werd automatisch vertaald. Vertaalfouten zijn mogelijk.