CNC-machinebelading met FANUC-robotcel

Teximp d.o.o. URC-10S

Basisgegevens:
De Teximp Universal Robot Cell is een complete robotica-automatiseringsoplossing voor uw CNC-machine. De URC-10S is gebaseerd op de Fanuc LR-10iA/10 en is geschikt voor kleinere machines.

De cel bestaat uit:

1) Robot:
- Fanuc robot LR-10iA/10

6-assige verticale robot
Draagvermogen 10 kg / bereik 1101 mm
Besturingskast
Nlodpfx Ale Abq Sbo Ijh
I/O-modules; DI16 / DO16
DCS Dual Check Safety Position (J567)
Soft Float (J612)
Touch Skip (J921)
Singularity Avoidance (R792)
User Socket Messaging (R648)
Karel (R632)

2) Werkstuktafel:
Compacte, maar zware werkstuktafel met voorzijde voor toegang.

Tafelmaat 980 x 700 mm
Drie pennen voor snel pallet wisselen
Achterste veiligheidslichtbarrière, cat. 4
Bedieningsknop 3
LED-statuslamp
Elektrische kast en kabels

3) Veiligheidsopties
De kooi is onze standaardoplossing. Alle URC-cellen kunnen ook worden geleverd in de "Laser"-versie, die is ontworpen voor optimale toegankelijkheid. De prijs van de cellen blijft hetzelfde, ongeacht de gekozen versie.

- Kooi (standaard)
- Omron Laser (alternatief)
- Reer Lichtbarrière (standaard)

4) Interface voor Haas-machines
De Teximp Robot Interface bevat alles wat nodig is om de URC op elke Haas-machine aan te sluiten. Ondersteunt Haas-frees- en draaibanken, met NGC- en CHC-besturing. (Als uw machine geen Haas is, kunnen we de robot-machine-interface aanpassen. Let op: hiervoor worden extra kosten in rekening gebracht)

Communicatie CNC URC, I/O, M-functie, veiligheid
Voorbereiding op een bevestigingsinrichting
(2e bevestigingsinrichting beschikbaar)
Voorbereiding op een PAD (pneumatische deuropening)
Voorbereiding op een externe luchtaanslag

5) Gripperconfiguratie
De Teximp Gripper Interface bevat alles wat nodig is voor het klemmen van werkstukken aan de robotzijde.

- Gripperhouder 90°
Schunk Gripper JGP-P 100-2 (2 stuks)
Slag per klauw [mm] = 5
Aanbevolen werkstukgewicht [kg] = 8,75
ABR-PGZN-plus 100 blanco's van aluminium voor aanpassing door de klant
Sensoren G1/G2 - geklemd/niet geklemd
Blasmondstuk

Andere mogelijkheid:
- Gripperhouder 180°
Schunk Gripper JGZ 100-1 (2 stuks)
Slag per klauw [mm] = 10
Aanbevolen werkstukgewicht [kg] = 9
Sensoren G1/G2 - geklemd/niet geklemd (4 stuks)
Blasmondstuk

6) Automatisch deursysteem
Onze robotcel bevat een automatische deur voor elke Haas-machine, met twee beschikbare oplossingen: de originele Haas Smart CAN DC-automatische deur voor machines die in 2020 en later zijn gebouwd, of de pneumatische automatische deur van Teximp voor oudere machines.

PAD-HaasVF-zijkant
PAD-HaasVF-voorkant
PAD-HaasMM-voorkant
PAD-HaasST
PAD-HaasUMC
- PAD's voor machines zonder de originele zijdeur/het zijraam zijn ook beschikbaar.

7) Programmeeroptie (HMI)
Maakt intuïtieve interactie mogelijk met de robotica-systemen van Teximp via een visuele interface, waardoor de configuratie, het toezicht en de optimalisatie van de processen worden vereenvoudigd. Hierdoor kunnen operators snel en gemakkelijk programmeren, zonder dat er kennis van Fanuc-programmering nodig is. Operators kunnen eenvoudig taken aanpassen voor verschillende producten/werkstukken en deze vervolgens opslaan als "recepten", waardoor een complete robotconfiguratieverandering met slechts één klik op het scherm mogelijk is. Dit vereenvoudigt het programmeerproces en minimaliseert de stilstandtijd.

- Eenvoudig visueel programmeren
- Er is geen extra hardware nodig

Let op:
Wij verzorgen tegen meerprijs het transport, de installatie, de inbedrijfstelling en de training van de

De advertentie werd automatisch vertaald. Vertaalfouten zijn mogelijk.