Yaskawa Mh50 Dx100 tweedehands te koop (270)

Toestand: uitstekend (gebruikt), Bouwjaar: 2011, Functionaliteit: volledig functioneel, Yaskawa Motoman MH50 DX100 robot, compleet Besturing: DX100 Max. draagvermogen: 50 kg Max. bereik: ca. 2061 mm Leveringsomvang: robot, besturing, kabels, programmeerpaneel, handleiding, schema's Gebruikt – normale gebruikssporen aanwezig. Meer details, artikelnummers en foto's op aanvraag. Twee weken inbedrijfstellingsgarantie. Geen verdere garantie. Daarnaast zijn er voortdurend reserveonderdelen op voorraad. De robot is volledig functioneel en kan op afspraak worden bekeken. Gratis laden / af fabriek. Het vermelde bedrag is exclusief BTW. De wettelijk voorgeschreven omzetbelasting van 19% wordt bij het afrekenen toegevoegd. U ontvangt een correcte factuur met de aangegeven omzetbelasting. Afhalen op locatie in 74722 Buchen/Hainstadt. Verzend- of transportkosten variëren afhankelijk van het aantal, het gewicht en de gewenste leveringsvoorwaarden. Verzendkosten naar het buitenland op aanvraag – gelieve land, plaats en postcode te vermelden. Transportkosten op aanvraag – gelieve het afleveradres te vermelden. Predpfx Apez I Rzpj Esc

Toestand: gebruikt, Bouwjaar: 2011, Functionaliteit: ongecontroleerd, machine-/voertuignummer: S0M467-1-1, draagvermogen: 50 kg, reikwijdte van de arm: 2.061 mm, controllerfabrikant: Yaskawa, controller model: DX100, fabrikant van teach pendants: Yaskawa, model bedieningspendel: JZRCR-YPP01-1, ingangsspanning: 400 V, type ingangsstroom: driefasig, herhaalnauwkeurigheid: 0,07 mm, Ter verkoop: een Yaskawa Motoman MH50 6-assige industriële robot met DX100-besturing, leerbedieningspaneel, aansluitkabels, een grote, op maat gemaakte grijper en een extra THEIS-schakelkast. Technische gegevens en kenmerken: - Model: Motoman MH50 - Robottype: YR-MH00050-D00 - Bouwjaar: 05/2011 - Serienummer/ordernummer robot: S0M467-1-1 - Aantal assen: 6 - Draagvermogen: 50 kg - Bereik: 2.061 mm Pjdpfoz Ebpfox Ap Eorc - Herhalingsnauwkeurigheid: ±0,07 mm - Robotgewicht volgens typeplaat: 555 kg - Maximale pneumatische druk: 490 kPa - Besturing: Yaskawa DX100 - Besturingstype: ERDR-MH00050-E02 - Besturingsserienummer: S0M467-2-1-0 - Voeding: 400 V, 3-fasig, 50/60 Hz - Gemiddeld opgenomen vermogen: 4,0 kVA - Vollaststroom: 11,5 A - Leerbedieningspaneel: JZRCR-YPP01-1, S/N A030333, datum 03/2012 Zichtbare leveringsomvang conform afbeeldingen: - Robotarm op pallet - DX100-besturingskast - Leerbedieningspaneel - Aansluitkabels - Op maat gemaakte grijper - Extra THEIS-schakelkast nr. 3353 met Siemens S7-200-componenten Gebruikte staat met zichtbare gebruikssporen. De grijper vertoont duidelijke krassen; de voetring en metalen onderdelen vertonen lichte corrosiesporen. De robot, de grijper en de extra THEIS-schakelkast zijn na demontage niet opnieuw op functionaliteit getest; verkoop daarom als niet-getest. Leveringsomvang conform afbeeldingen. Opmerking over de toewijzing: Op de robot is de order-/serienummer S0M467-1-1 aangegeven en op de DX100-besturing het ordernummer S0M467-2-1. De technische toewijzing, respectievelijk compatibiliteit, van deze gezamenlijk afgebeelde componenten is na demontage niet gecontroleerd en wordt vóór de verkoop niet gegarandeerd. Prijs netto, EXW Kirkel. Laden en het organiseren van het transport is tegen meerprijs en na voorafgaande overeenkomst mogelijk. De transportkosten zijn afhankelijk van de bestemming en de omvang. Verkoop onder voorbehoud van tussenverkoop.

Toestand: werkplaatsgereviseerd (gebruikt), Bouwjaar: 2014, draagvermogen: 50 kg, MH50 DX100 MOTOMAN Yaskawa getest met recent onderhoud Profibus / Euromap interface extra I/O-kaart met overdrachtscomponenten Prjdpoyx Ul Sefx Ap Ejc

Bouwjaar: 2013, Toestand: uitstekend (gebruikt), Te koop is een automatiseringsrobot van het merk Yaskawa en het type MH50 samen met stroomkast en DX100 regelaar. Het systeem is gebouwd door Krauss Maffei en gebruikt op een Netstal spuitgietmachine om onderdelen te sorteren. Bedieningshandleidingen voor DX100 besturing en bedienings- en onderhoudshandleidingen voor MH50 Digital zijn beschikbaar. Technische gegevens MH50: Positie Model YASKAWA-MH50 Bedrijfsuren: ca. 14.000 Bouwjaar: 2013 Bovenbouw: Staand Aantal assen: 6 Draagvermogen: 50 kg Herhalingsnauwkeurigheid: ±0,07 mm Werkbereik S-as (rotatie): ±180° L-as (onderarm): +135°, -90° U-as (bovenarm): +251°, -170° R-as (handrollen): ±360° B-as (polsrotatie/buiging): +125° T-as (handrotatie): ±360° Maximale snelheid S-as: 3,14 rad/s, 180 °/s L-as: 3,11 rad/s, 178 °/s U-as: 3,11 rad/s, 178 °/s R-as: 4,36 rad/s, 250 °/s B-as: 4,36 rad/s, 250 °/s T-as: 6,28 rad/s, 360 °/s Toelaatbaar koppel Psdpon E Nhpjfx Ap Ejrc R-as: 216 Nm B-as: 216 Nm T-as: 147 Nm Toelaatbaar traagheidsmoment (GD2/4) R-as: 28 kgm2 B-as: 28 kgm2 T-as: 11 kgm2 Gewicht ca. 550 kg Afmetingen: Zie foto's Op verzoek kan transport en laden in heel Europa worden georganiseerd tegen een meerprijs. Prijzen plus BTW Bezichtiging mogelijk op afspraak. Neem contact met ons op, ons team helpt je graag verder. Inruil of ruil mogelijk! Aankoop / verkoop van machines AANKOOP / VERKOOP VAN PRODUCTIE- & METAALBEWERKINGSMACHINES ETC. Heb je een hoogwaardige maar goedkope metaalbewerkingsmachine nodig voor je productie? Of wilt u de uwe verkopen? Voor meer informatie of contactmogelijkheden kunt u terecht op onze website.

Toestand: gebruikt, Bouwjaar: 2019, Gebruikte Yaskawa industriële robot MH-50 in goede staat met DX100 besturing. Prodeziaz Djpfx Ap Ejc

Toestand: gebruikt, Bouwjaar: 2017, Gebruikte Yaskawa industriële robot MH-50-35 in goede staat met DX100-besturing. Pjdpfjzia Hgex Ap Eorc

Toestand: gebruikt, Gebruikte YASKAWA industriële robot MH 50. Bouwjaar: 2010. Met DX100-besturing. Predpfxjxhg S He Ap Eoc

Toestand: gebruikt, Bouwjaar: 2011, Functionaliteit: volledig functioneel, draagvermogen: 165 kg, MOTOMAN Yaskawa ES165 DX100 met 7e as Profibus en extra I/O-kaart Prsdpfjyx Dzisx Ap Eoc Gecontroleerd met verse onderhoud! Direct inzetbaar

Toestand: gebruikt, Functionaliteit: ongecontroleerd, totaalgewicht: 550 kg, draagvermogen: 50 kg, reikwijdte van de arm: 2.000 mm, controllerfabrikant: Motoman, controller model: DX 100, fabrikant van teach pendants: Motoman, model bedieningspendel: YKS 002E, breedte van de schakelkast: 800 mm, hoogte van de besturingskast: 1.050 mm, -WR 172- Hierbij wordt een Motoman industriële robot en manipuleerarm van het type MH50 B00 aangeboden. De besturing van de robot vindt plaats in de DX 100 schakelkast. Handmatig wordt de robot bestuurd via het Motoman YKS-002E bedieningspaneel. Technische gegevens industriële robot: Fabrikant: Motoman Type: MH-50 Maximale draaglast: 50 kg Vrijheidsgraden: 6 Vrijheidsgraad S-as: 180° Vrijheidsgraad L-as: 135° - 90° Vrijheidsgraad U-as: 251° - 170° Vrijheidsgraad R-as: 360° Vrijheidsgraad B-as: 125° Vrijheidsgraad T-as: 360° Hoeksnelheden: 3,11 - 6,28 rad/s Trillingen: 4,9 m/s² (0,5G) Technische gegevens besturing industriële robot: Fabrikant: Motoman Model: DX 100 Pjdez Ti D Iepfx Ap Esrc Besturingsmodule: YKS-002E Informatie over transport: Gewicht industriële robot (inclusief pallet): ca. 620 kg Gewicht robot: ca. 550 kg Transportafmetingen industriële robot: ca. (1400 mm x 700 mm x 2000 mm) Gewicht besturing industriële robot (inclusief pallet): ca. 245 kg Transportafmetingen besturing industriële robot: ca. (800 mm x 750 mm x 1050 mm)

Toestand: zo goed als nieuw (gebruikt), Bouwjaar: 2021, Functionaliteit: volledig functioneel, totaalgewicht: 250 kg, draagvermogen: 25 kg, controllerfabrikant: Yaskawa, controller model: YRC1000, fabrikant van teach pendants: Yaskawa, Uitrusting: documentatie / handleiding, Industrierobot YASKAWA GP 25 Besturing YRC 1000 Deze robot is uitsluitend als demonstratierobot gebruikt. Slechts ca. 600 bedrijfsuren. Klaar voor afhaling. Psdsxb T Syopfx Ap Eerc

Toestand: werkplaatsgereviseerd (gebruikt), Bouwjaar: 2013, Functionaliteit: volledig functioneel, machine-/voertuignummer: ES165D DX100, totaalgewicht: 1.100 kg, draagvermogen: 165 kg, reikwijdte van de arm: 2.651 mm, controllerfabrikant: YASKAWA-Motoman, controller model: DX100, fabrikant van teach pendants: Fanuc, Uitrusting: documentatie / handleiding, IRS Robotics® Refurbished industrial robot. Prodpfx Apjyb Skve Eoc Est. 2002. Certainty as Standard. 100% complete and fully functional: robot arm, controller, all cabling and teachpendant. Includes our warranty and a detailed 77-Point Protocol evaluation performed by our in-house robotics engineers. Brand: YASKAWA - Motoman Type: ES165D Controller: DX100 General purpose: Heavier Payload Floor mount Payload: 165 kg Reach: 2651 mm Robot mass: 1100 kg Delivery time: In mutual agreement IRS Robotics® refurbished: 77-Point Protocol - fully tested on our test benches, new oil/grease, new batteries, fully cleaned, painted in your desired RAL colour. Includes Accuracy Status Measurements (repeatability, accuracy, backlash) About: Our daily trustful business is delivery of refurbished A-Brand robots: ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Est. 2002. We ship worldwide.

Toestand: uitstekend (gebruikt), Bouwjaar: 2012, bedrijfsturen: 838 h, Functionaliteit: volledig functioneel, totaalgewicht: 268 kg, draagvermogen: 3 kg, reikwijdte van de arm: 1.434 mm, controllerfabrikant: Yaskawa, controller model: DX100, fabrikant van teach pendants: Yaskawa, herhaalnauwkeurigheid: 0,08 mm, Uitrusting: documentatie / handleiding, Yaskawa MA1400 + HP20D robotsysteem – slechts 838 gebruiksuren Twee robots, gecoördineerde werking, flexibele lasmogelijkheden. Te koop: een Yaskawa robotsysteem in zeer goede staat, getest en volledig operationeel, voor booglassen en materiaalhandling. Het systeem omvat een DX100-besturing, een Fronius TransSteel 5000 lasvoeding, een automatische lasbranderreinigingsunit en een goed uitgeruste Siegmund lastafel met een plasmanitride oppervlak. Master-Slave besturing – Lassen zonder gereedschap De twee robots kunnen synchroon werken: de HP20D, met een draagvermogen van 20 kg, houdt het werkstuk vast en draait het voor de MA1400 lasrobot. Bij kleine onderdelen maakt een pneumatische grijper complexe lasbewerkingen mogelijk zonder een aparte werkstukpositioneer. Uitzonderlijk lage gebruiksduur: slechts 838 uur. Belangrijkste onderdelen: • 1 x Yaskawa MA1400 booglasrobotarm • 1 x Yaskawa HP20D materiaalhandlingrobotarm met een draagvermogen van 20 kg • Yaskawa DX100 besturing met Master-Slave functionaliteit • 1 x Fronius TransSteel 5000 lasvoeding Prsdpfx Apez Rn Ige Esc • 1 x Yaskawa TCS-C automatische lasbranderreinigingsunit • 1 x Siegmund S16 lastafel, 1500 × 1000 mm, met een aluminium frame, in hoogte verstelbare poten en een plasmanitride stalen tafelblad. Bevat 4 schroefklemmen, 8 snelspanklemmen, 4 aluminium aanslagen en 4 aluminium hoekstukken. Artikelnummer: 2-WS161510.1 • 1 x Siegmund S16 Basic Set #2: 10 aanslagen, 10 hoekstukken, 16 bevestigingsbouten, 8 klemmen en een 6-delige accessoires- en onderhoudsset. Artikelnummer: 4-161300 De machine kan na afspraak worden bezichtigd. Prijs: netto 59.000 EUR

Toestand: gebruikt, Bouwjaar: 2017, Functionaliteit: volledig functioneel, Gebruikte Yaskawa industriële robot MA-2010 in goede staat met DX100-besturing. Prodpfx Ajziay Hjp Eec

Toestand: gebruikt, Bouwjaar: 2018, Gebruikte Yaskawa industriële robot MH-24 in goede staat met DX100-besturing. Pjdpfxszia Eco Ap Eorc

Toestand: gebruikt, Bouwjaar: 2010, Te koop aangeboden: een Yaskawa robotcel voor aansluiting op CNC-machines of productielijnen. Robottype: YR-MH00005-E00, aantal assen: 6, maximaal draagvermogen: 5 kg, horizontale reikwijdte: 706 mm, verticale werkruimte: 1193 mm, herhalingsnauwkeurigheid: +/- 0,02 mm, gewicht van de robot: ca. 27 kg, besturing: Yaskawa DX100. Uitgerust met een pneumatische Schunk-grijper, SMC-luchtbehandelingsunit van de AC30-serie en 4 individuele ventielen van de SY5000-serie. Inclusief veiligheidsomkasting, pneumatische slangen, aansluitbedrading, deurbeschermingsschakelaar en veiligheidsrelais. De interface voor aansluiting op een CNC-productiemachine of productielijn is voorbereid. Een bezichtiging ter plaatse is mogelijk. Prodpfx Aezxr Rvep Ejc

Toestand: uitstekend (gebruikt), Bouwjaar: 2005, Functionaliteit: volledig functioneel, Yaskawa Motoman YR-SP800N-A00 robot Prjdpfx Aez Rt Rtep Eec Besturing: NX100 Aantal assen: 5 Max. draagvermogen: 80 kg Max. bereik: 2236 mm Leveringsomvang: robot, besturing, kabels, programmeerpaneel, schema's Gebruikt – normale gebruikssporen aanwezig. Meer details, artikelnummers en foto's op aanvraag. Twee weken inbedrijfstellingsgarantie. Geen verdere garantie. Daarnaast zijn er voortdurend reserveonderdelen op voorraad. De robot is volledig functioneel en kan op afspraak worden bekeken. Gratis laden / af fabriek. Het vermelde bedrag is exclusief BTW. De wettelijk verplichte BTW van 19% wordt bij het afrekenen toegevoegd. U ontvangt een correcte factuur met vermelding van de BTW. Afhalen ter plaatse in 74722 Buchen/Hainstadt. Verzend- of transportkosten variëren afhankelijk van het aantal, het gewicht en de gewenste leveringsvoorwaarden. Verzendkosten naar het buitenland op aanvraag – gelieve land, plaats en postcode te vermelden. Transportkosten op aanvraag – gelieve het afleveradres te vermelden.

Toestand: direct inzetbaar (gebruikt), Bouwjaar: 2018, draagvermogen: 25 kg, reikwijdte van de arm: 3.089 mm, aantal assen: 6, Deze 6-assige Yaskawa Motoman GP25-robotarm is in 2018 geproduceerd. Hij heeft een maximaal draagvermogen van 25 kg, een horizontaal bereik van 1730 mm en een verticaal bereik van 3089 mm. Als u op zoek bent naar hoogwaardige automatiseringsmogelijkheden, overweeg dan de Yaskawa Motoman GP25-robotarm die wij te koop aanbieden. Neem contact met ons op voor meer informatie. • Horizontaal bereik: 1730 mm • Verticaal bereik: 3089 mm • Gewicht manipulator: 250 kg • Land van productie: Japan • Besturing: Yaskawa YRC1000 Prjdpjz Tpcdjfx Ap Ejc • Type besturing: ERAR-1000-06VXH25-E10 • Productiedatum besturing: november 2018 • Voeding: driefasig, 380–440 V AC, 50/60 Hz • Gewicht van de besturingseenheid: ca. 70 kg

Toestand: uitstekend (gebruikt), Bouwjaar: 2005, Functionaliteit: volledig functioneel, Yaskawa Motoman ES 165N NX100 robot met Euromap 67-interface Besturing: NX100 Max. draagvermogen: 165 kg Max. werkbereik: ca. 2651 mm Psdpfjz I N D Aex Ap Eorc Gebruikt – vertoont normale gebruikssporen. Meer details, artikelnummers en foto's op aanvraag. Twee weken garantie na ingebruikname. Geen verdere garantie. Daarnaast zijn er voortdurend reserveonderdelen op voorraad. De robot is volledig functioneel en kan op afspraak worden bekeken. Gratis belading / af fabriek. Het genoemde bedrag is exclusief btw. De wettelijk verplichte omzetbelasting van 19% wordt tijdens het afrekenen toegevoegd. U ontvangt een deugdelijke factuur met de vermelde omzetbelasting. Afhalen op locatie in 74722 Buchen/Hainstadt. Verzend- of transportkosten variëren afhankelijk van de hoeveelheid, het gewicht en de gewenste leveringsvoorwaarden. Verzendkosten naar het buitenland op aanvraag – gelieve land, plaats en postcode te vermelden. Transportkosten op aanvraag – gelieve het afleveradres te vermelden.

Toestand: uitstekend (gebruikt), Bouwjaar: 2007, Functionaliteit: volledig functioneel, Robotschilderarm Yaskawa Motoman PX1450-F20, explosieveilige uitvoering Besturing: XRC Aantal assen / robot: 6 Werkbereik: ca. 1435 mm Bouwjaar: 2007 Leveringsomvang: Robot, besturing, kabels, programmeerpaneel, handleiding, schema's Pedez I R A Tjpfx Ap Esrc Gebruikt – normale gebruikssporen. Meer details, artikelnummers en foto's op aanvraag. Twee weken garantie op inbedrijfstelling. Geen verdere garantie. Daarnaast zijn er voortdurend reserveonderdelen op voorraad. De robot is volledig functioneel en kan op afspraak worden bezichtigd. Vrij af fabriek / voor laden. Het genoemde bedrag is exclusief btw. De wettelijk verplichte omzetbelasting van 19% wordt bij het afrekenen toegevoegd. U ontvangt een correcte factuur met gespecificeerde omzetbelasting. Afhalen op locatie in 74722 Buchen/Hainstadt. Verzend- of transportkosten variëren afhankelijk van het aantal stuks, het gewicht en de gewenste leveringsvoorwaarden. Verzendkosten naar het buitenland op aanvraag – gelieve land, plaats en postcode te vermelden. Transportkosten op aanvraag – gelieve het afleveradres te vermelden.

Toestand: uitstekend (gebruikt), Bouwjaar: 2004, Functionaliteit: volledig functioneel, Yaskawa Motoman HP6 NX100 robot, complete besturingssysteem Besturing: NX100 Max. draagvermogen: 6 kg Max. bereik: ca. 1378 mm Predpsz I Rlujfx Ap Esc Leveringsomvang: robot, besturing, kabels, leerpaneel, handleiding, schema's Gebruikt – normale gebruikssporen. Meer details, artikelnummers en foto's op aanvraag. Twee weken garantie op werking na inbedrijfstelling. Geen verdere garantie. Daarnaast zijn er voortdurend reserveonderdelen op voorraad. De robot is volledig functioneel en kan op afspraak worden bekeken. Gratis belading / af fabriek. Het vermelde bedrag is exclusief BTW. De wettelijk verplichte omzetbelasting van 19% wordt tijdens het afrekenen toegevoegd. U ontvangt een correcte factuur met gespecificeerde omzetbelasting. Afhalen ter plaatse in 74722 Buchen/Hainstadt. Verzend- of transportkosten variëren afhankelijk van de hoeveelheid, het gewicht en de gewenste leveringsvoorwaarden. Verzendkosten naar het buitenland op aanvraag – gelieve land, plaats en postcode te vermelden. Transportkosten op aanvraag – gelieve het leveradres te vermelden.

Toestand: uitstekend (gebruikt), Bouwjaar: 2023, Functionaliteit: volledig functioneel, draagvermogen: 180 kg, kan ter plaatse in bedrijfstoestand worden bekeken. Predpfxezvfh Ns Ap Ejc

Toestand: uitstekend (gebruikt), Bouwjaar: 2016, Functionaliteit: volledig functioneel, Yaskawa robot MH12F-6Ppro/FMB Unirobot Bouwjaar: 2016 Intern machinenummer: 49 Ladebakmodule Overname- en centreermodule Vervangbare 2-punts dubbele grijper, standaard Pedpjzwt Tvjfx Ap Eerc Robotcelgegevens: Afmetingen (l x b x h): 2500 x 2000 x 2373 mm Benodigde ruimte: 5000 x 3000 mm Bedrijfsspanning: 3 x 400 V, 50 Hz Besturingsspanning: 24 V DC Vermogensopname: max. 1,5 kVA Technische gegevens robotbesturing: Type: FS100 Afmetingen (h x b x d): 470 x 200 x 420 mm Koelsysteem: indirecte koeling Interface: USB-interface (2.0), RS232C en LAN (100 Base-TX710 Base-T)

Toestand: direct inzetbaar (gebruikt), Bouwjaar: 2012, Functionaliteit: volledig functioneel, machine-/voertuignummer: S21K52-11-3, totaalgewicht: 268 kg, reikwijdte van de arm: 1.717 mm, Uitrusting: documentatie / handleiding, Te koop aangeboden: een krachtige en precieze 6-assige industriële robot van het type Yaskawa Motoman HP20 (model: YR-HP20-B00), inclusief de beproefde NX100-besturing. Dit systeem kenmerkt zich door zijn extreem compacte constructie, hoge bewegingssnelheid en veelzijdigheid. Het is ideaal voor toepassingen zoals materiaalhandling, het inrichten van machines, verpakken of booglassen. Technische specificaties in overzicht: Fabrikant: Yaskawa Motoman Model / Type: HP20 (YR-HP20-B00) Besturing: NX100-controller Aantal assen: 6 bestuurbare assen Draaglast: 20 kg Max. bereik: 1.717 mm Herhaalbaarheid: ±0,06 mm Eigen gewicht manipulator: ca. 268 kg Predpfx Apsz Euz Ue Eec Leveringsomvang: 1x Motoman HP20-robotarm (gemonteerd op een stabiele stalen voet) 1x NX100-besturingskast 1x Handbedieningsapparaat 1x Complete slangset (robot- en aansluitkabels) 1x Originele technische documentatie / handleidingen

Toestand: nieuw, Uitrusting: voorbescherming, Bescherming voor DX100 en DX200 pendant Prodpfxjy Enmij Ap Eec

Toestand: uitstekend (gebruikt), Bouwjaar: 2023, Bouwjaar van de cel: 2023 Maximale stapelhoogte: 2200 mm Capaciteit: tot 12 dozen/minuut Aantal robots: 1 Robot: YASKAWA Motoman PL80 Predpfxjz Snw Re Ap Eec Bouwjaar van de robot: 2022 Serienummer: 295-11-1 Aantal robotassen: 5 Draagvermogen van de robot: 80 kg Gewicht van de robot: 560 kg Grijpsysteem: vacuümgrijper Tussenschotmagazijn: 1 stuk, met zijdelingse toegang Transportsysteem: rolbaan met dozenpositionering Veiligheidsvoorzieningen: robotcel met veiligheidslichtgordijn