Kuka Kuka Robot Teachpendant Smartpad Kcp4 tweedehands te koop (2.564)

Toestand: uitstekend (gebruikt), Merk: KUKA Model: 00-168-334 TEACH PENDANT SMARTPAD Staat: NIEUW en werkend Verzendkosten: NIET bij de prijs inbegrepen Gisdpfxsgqfkhe Afwow Betaling: 100% betaling vóór afhaling NEEM CONTACT MET ONS OP VOOR MEER INFORMATIE!

Toestand: goed (gebruikt), BACCI DOUBLE JET + KUKA robot De BACCI DOUBLE JET met KUKA-robot is een geavanceerd, geautomatiseerd CNC-bewerkingscentrum voor het verwerken van hout en houtmaterialen. De KUKA-robot werkt samen met de geïntegreerde aanvoerunit van de machine en voert het materiaal automatisch aan. Hierdoor wordt de efficiëntie aanzienlijk verhoogd en wordt handmatig ingrijpen tot een minimum beperkt. Na het frezen en schuren neemt de robot de afgewerkte onderdelen automatisch op en plaatst deze op pallets. Dit optimaliseert de logistiek van het productieproces en zorgt voor een ononderbroken werking zonder handmatige herbevoorrading. Dit systeem waarborgt de naadloze integratie van de robot in de BACCI DOUBLE JET, die is uitgerust met twee bewerkingskoppen en twaalf geïnterpoleerde assen, waardoor gelijktijdige en nauwkeurige bewerking van werkstukken mogelijk is. De geautomatiseerde materiaaltoevoer en -afvoer, evenals het geïntegreerde aanvoersysteem, verhogen de efficiëntie en de reproduceerbaarheid van de productie, verlagen de loonkosten en verbeteren de veiligheid voor de bediener. De machine wordt voornamelijk toegepast in de meubel- en interieurbouw waar hoge eisen worden gesteld aan kwaliteit en efficiëntie. Godpfx Afoxr Dduswsiw

Toestand: goed (gebruikt), BACCI DOUBLE JET + KUKA robot De BACCI DOUBLE JET met KUKA-robot is een geavanceerd, geautomatiseerd CNC-bewerkingscentrum voor het verwerken van hout en houtmaterialen. De KUKA-robot werkt samen met de geïntegreerde aanvoerunit van de machine en voert het materiaal automatisch aan. Hierdoor wordt de efficiëntie aanzienlijk verhoogd en wordt handmatig ingrijpen tot een minimum beperkt. Na het frezen en schuren neemt de robot de afgewerkte onderdelen automatisch op en plaatst deze op pallets. Dit optimaliseert de logistiek van het productieproces en zorgt voor een ononderbroken werking zonder handmatige herbevoorrading. Dit systeem waarborgt de naadloze integratie van de robot in de BACCI DOUBLE JET, die is uitgerust met twee bewerkingskoppen en twaalf geïnterpoleerde assen, waardoor gelijktijdige en nauwkeurige bewerking van werkstukken mogelijk is. De geautomatiseerde materiaaltoevoer en -afvoer, evenals het geïntegreerde aanvoersysteem, verhogen de efficiëntie en de reproduceerbaarheid van de productie, verlagen de loonkosten en verbeteren de veiligheid voor de bediener. De machine wordt voornamelijk toegepast in de meubel- en interieurbouw waar hoge eisen worden gesteld aan kwaliteit en efficiëntie. Gedpfx Afjxr Dcwowsiw

Toestand: uitstekend (gebruikt), Bouwjaar: 2008, draagvermogen: 360 kg, reikwijdte van de arm: 2.800 mm, controllerfabrikant: KUKA, controller model: KRC2 ed05, De KR360 is ontworpen voor een nominaal draagvermogen van 360 kg, om zo de dynamische prestaties van de robot te optimaliseren. Gedpew H Ny Hefx Afwsiw Belangrijkste toepassingen: - Lassen - Doseren - Additieve productie Model: KR360-2 (de L-optie is ook beschikbaar) Staat: Gebruikt en getest Jaar: 2008 (er zijn ook andere opties beschikbaar) Besturingskast: KRC2 ed05 Inbegrepen: Manipulator + KRC2 ed05 besturingskast + alle kabelsets + programmeerbediening – COMPLETE SET Neem contact met ons op voor een offerte en informatie over de mogelijkheden voor een revisie. Als PLC Merkezi EOOD hebben wij meer dan 300 robots op voorraad en werken wij met de merken KUKA, ABB, FANUC en Motoman. (Bron: Website van KUKA)

Toestand: direct inzetbaar (gebruikt), Functionaliteit: volledig functioneel, draagvermogen: 210 kg, reikwijdte van de arm: 2.700 mm, Als PLC Merkezi Bulgarije ondersteunen wij onze klanten in elke fase van hun automatiseringsproces. Wij bieden gebruiksklare robotsystemen op basis van uw toepassingsbehoeften, zoals palletiseren, frezen, materiaalhandling en nog veel meer. Indien u reeds een robot bezit maar niet weet hoe u deze specifiek voor uw toepassing kunt inzetten, bieden wij ook maatwerk gripperfabricatie en engineeringdiensten aan. De PLC Merkezi Robotics-afdeling is gespecialiseerd in industriële robots zoals KUKA, ABB, FANUC en Yaskawa Motoman, evenals in robotrevisie en engineeringsprocessen. Momenteel beschikken wij over een voorraad van 500 robots. Tevens leveren wij reserveonderdelen, revisie, reparatie- en engineeringdiensten voor industriële robotica. Onze gereviseerde robots worden geleverd met één jaar garantie. Gedpfx Aforlm Unowsiw Let op: de vermelde prijs is exclusief verzendkosten.

Toestand: uitstekend (gebruikt), Bouwjaar: 2006, draagvermogen: 150 kg, reikwijdte van de arm: 2.700 mm, De KUKA KR 150 is een 6-assige industriële robot, ontworpen voor toepassingen met hoge precisie en hoge snelheid. Met een draagvermogen van 150 kg en een groot werkbereik levert hij betrouwbare prestaties bij lassen, assemblage, handling en bewerking. Model: KR150-2 2000 Conditie: Gebruikt Bouwjaar: 2006 Inclusief: Manipulator + KRC2 + KCP2 Teachpendant + Alle kabelsets Gjdpew Nat Isfx Afwoiw Neem contact met ons op voor een offerte en de mogelijkheden voor revisie. Als PLC Merkezi EOOD hebben we meer dan 300 robots op voorraad en leveren wij de merken KUKA, ABB, FANUC en Motoman. (Bron: Website Kuka)

Toestand: gebruikt, totale lengte: 500 mm, De prijs is voor 1 stuk ROBOT EXTENDER Code: KRC2 360-500 ROBOT EXTENDER Giedpfxjmrqwyo Afwow Lengte: 25 cm & 50 cm Merk: KUKA Conditie: GEBRUIKT Extender – 50 cm | Prijs: €1.300

Toestand: gereviseerd (gebruikt), Bouwjaar: 2016, machine-/voertuignummer: R-00632, draagvermogen: 210 kg, reikwijdte van de arm: 2.696 mm, controllerfabrikant: KRC 4, fabrikant van teach pendants: KCP 4, Gereviseerde KUKA KR210R2700 Prime, vervaardigd in november 2016. De robot wordt geleverd met een KRC 4-besturingseenheid, inclusief een programmeerinterface (iPendant). Merk: KUKA Model: KR210R2700 Prime Modelnummer: KR210R2700 Bouwjaar robot: november 2016 Draagvermogen (kg): 210 Bereik (mm): 2696 Herhaalbaarheid (mm): Aantal bestuurbare assen: 6 Installatietype: Vloermontage Gewicht (kg): 1111 Besturingseenheid: KRC 4 Bouwjaar kast: november 2016 Lengte RCC (m): 7 Programmeerinterface: KCP 4 Gjdpfx Aezlk Duofweiw Lengte kabel programmeerinterface (m): 10

Toestand: gereviseerd (gebruikt), Bouwjaar: 2016, machine-/voertuignummer: R-00633, draagvermogen: 240 kg, reikwijdte van de arm: 2.896 mm, controllerfabrikant: KRC 4, fabrikant van teach pendants: KCP 4, Gereviseerde KUKA KR240R2900 Ultra, vervaardigd in november 2016. De robot wordt geleverd met een KRC 4-besturing, inclusief een programmeerbediening (iPendant). Merk: KUKA Model: KR240 R2900 Ultra Modelnummer: KR240R2900 Bouwjaar robot: november 2016 Draagvermogen (kg): 240 Bereik (mm): 2896 Herhaalbaarheid (mm): Aantal besturingsassen: 6 Montagetype: Vloermontage Gewicht (kg): 1145 Besturing: KRC 4 Bouwjaar kast: november 2016 Lengte RCC (m): 7 Programmeerbediening: KCP 4 Giedpfxezlk Dnj Afwjw Lengte kabel programmeerbediening (m): 10

Toestand: gereviseerd (gebruikt), Bouwjaar: 2016, machine-/voertuignummer: R-00634, draagvermogen: 210 kg, reikwijdte van de arm: 2.696 mm, controllerfabrikant: KRC 4, fabrikant van teach pendants: KCP 4, Gereviseerde KUKA KR210R2700 Extra, vervaardigd in november 2016. De robot wordt geleverd met een KRC 4-besturingssysteem, inclusief een programmeerterminal (iPendant). Merk: KUKA Model: KR210R2700 Extra Modelnummer: KR210R2700 Bouwjaar robot: november 2016 Draagvermogen (kg): 210 Gisdpfxszlk Dhe Afwjw Bereik (mm): 2696 Herhaalbaarheid (mm): Aantal bestuurbare assen: 6 Montagetype: Vloermontage Gewicht (kg): 1068 Besturingssysteem: KRC 4 Bouwjaar kast: november 2016 Lengte RCC (m): 7 Programmeerterminal: KCP 4 Lengte kabel programmeerterminal (m): 10

Toestand: gereviseerd (gebruikt), Bouwjaar: 2016, machine-/voertuignummer: R-00636, draagvermogen: 210 kg, reikwijdte van de arm: 2.900 mm, controllerfabrikant: KRC 4, fabrikant van teach pendants: KCP 4, Gereviseerde KUKA KR210R2900 Prime K, geproduceerd in november 2016. De robot wordt geleverd met een KRC 4-besturingseenheid, inclusief iPendant. Merk: KUKA Model: KR210R2900 Prime K Modelnummer: KR210R2900 Productiejaar robot: november 2016 Draagvermogen (kg): 210 Bereik (mm): 2900 Herhaalbaarheid (mm): Aantal bestuurde assen: 6 Montagewijze: Vloermontage Gewicht (kg): 1180 Besturingseenheid: KRC 4 Productiejaar kast: november 2016 Gedpszlk A Rjfx Afwsiw Lengte RCC (m): 7 Leerbedieningspaneel: KCP 4 Lengte kabel leerbedieningspaneel (m): 10

Toestand: gebruikt, Bouwjaar: 2011, Functionaliteit: ongecontroleerd, Uitrusting: documentatie / handleiding, IRS Robotics® -- Certainty as Standard Gijdpfszh Hfysx Afwow KUKA KL 1500-3 7th Axis Robot Linear Rail - several lengths Includes our warranty. Checked by our in-house robotics engineers. Brand: KUKA Type: KL 1500-3 Currently available lengths (as long as stock lasts): Gross length = 5841 mm Gross length = 5856 mm Gross length = 5869 mm Gross length = 8369 mm Gross length = 12893 mm Gross length = 13899 mm Optional: We can deliver the robot with a KUKA robot. Complete with incl. 7th axis drive unit in robot controller, motor, cable chain, grease pump, fully functional and running. Valid for the following KUKA robot types (ask for availability): KR 30 to KR 125 KR 150 KR 200, KR 360 KR 500 About: Our daily trustful business is delivery of refurbished A-Brand robots: ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Est. 2002. We ship worldwide.

Toestand: uitstekend (gebruikt), Hier bieden wij u een Kuka robot met besturingsunit aan. Kuka Robot VKR 16-2 R1610 Besturingsunit VKRC4-SC5 Kuka smartPAD handbedieningsapparaat De robot komt uit een onderwijs- en onderzoeksafdeling Urenstand slechts 226,25 Asgegevens: Bewegingsbereik A1 ±185 ° A2 -185 ° / 65 ° A3 -138 ° / 175 ° A4 ±350 ° Giodjzdiudopfx Afwew A5 ±130 ° A6 ±350 ° Snelheid bij nominale draaglast A1 200 °/s A2 175 °/s A3 190 °/s A4 430 °/s A5 430 °/s A6 630 °/s Technische gegevens: Maximale reikwijdte 1612 mm Maximaal draagvermogen 20 kg Nominale draaglast 16 kg Nominale bijkomende belasting draaischijf / schommel / arm 0 kg / 0 kg / 10 kg Herhaalnauwkeurigheid (ISO 9283) ± 0,04 mm Aantal assen 6 Montagepositie: vloer, plafond, wand, willekeurige hoek Opsteloppervlak 430,5 mm x 370 mm Gewicht ca. 245 kg Staat: gebruikt / used Leveringsomvang: (zie foto) (Wijzigingen en fouten in de technische gegevens voorbehouden!) Voor verdere vragen kunt u ons gerust telefonisch contacteren.

Toestand: gebruikt, Bouwjaar: 2021, totale hoogte: 1.600 mm, totale breedte: 1.500 mm, totale lengte: 1.550 mm, draagvermogen: 22 kg, totaalgewicht: 420 kg, KUKA KR 22 R1610-2 industriële robot, ca. 500 bedrijfsuren, serienummer 1304963. 6-assige robot met een nominale draaglast van 22 kg, maximale reikwijdte 1.612 mm Afmetingen (LxBxH) ca.: 1.550 x 1.500 x 1.600 mm Besturing: KRC 4 Gewicht ca.: 420 kg Giedpfey S Nkcex Afwew Aantal assen: 6 Max. reikwijdte: 1.612 mm Draagvermogen: 22 kg Bouwjaar: 2021 Conditie: goed Betalingsvoorwaarden: 100% vooruitbetaling vóór afhaling Leveringsvoorwaarden: Vrij geladen op vrachtwagen Onder spanning: Nee

Toestand: gebruikt, Bouwjaar: 2011, totaalgewicht: 1.622 kg, draagvermogen: 240 kg, reikwijdte van de arm: 2.700 mm, Dit betreft een gebruikte, geteste lasrobotinstallatie bestaande uit een KUKA KR 240-2 2000 met een KRC2 ed05 besturing uit bouwjaar 2011, gecombineerd met een lasunit van SKS Welding Systems. Het systeem is ontworpen voor industriële las- en automatiseringsprocessen en wordt typisch ingezet voor booglassen, zware constructiewerkzaamheden en gecombineerde handling-/lasbewerking. De robot beschikt over een draagvermogen van 240 kg en een werkbereik van 2700 mm, waardoor hij geschikt is voor grote werkstukken. De installatie omvat een SKS LSQ 4 lasstroombron met draadaanvoer, lastoorts en een compleet slangpakket. Gsdpfx Afjy Nfl Dowoiw

Toestand: gebruikt, Bouwjaar: 2001, Prijs: Op aanvraag Robot t.b.v. lassen of pick and place Fabrikant: KUKA Type robot: KR 150L 150SP/2 Type controller: KR C1.05 Bouwjaar: 2001 Aantal assen: 6 Werkgewicht: 150kg Gjdpfxswnhrqj Afwjiw Reikwijdte: 2700mm 2 stuk te koop. - Bouwjaar: 2001 - Documentatie aanwezig: Nee - CE certificaat aanwezig: Nee - Aantal assen [st.]: 6 - Reikwijdte [mm]: 2700 - Laadvermogen [kg]: 150 Financiële informatie BTW: De getoonde prijs is exclusief BTW BTW/marge: BTW verrekenbaar voor ondernemers Levering en inruil altijd mogelijk van alles in de industriële sectoren Lukas van Rossum

Toestand: gebruikt, Bouwjaar: 2001, Prijs: Op aanvraag - Bouwjaar: 2001 - Documentatie aanwezig: Nee - CE certificaat aanwezig: Nee - Aantal assen [st.]: 6 - Reikwijdte [mm]: 2700 - Laadvermogen [kg]: 150 Financiële informatie Godownhdtopfx Afwsiw BTW: De getoonde prijs is exclusief BTW BTW/marge: BTW verrekenbaar voor ondernemers Levering en inruil altijd mogelijk van alles in de industriële sectoren Lukas van Rossum

Toestand: goed (gebruikt), Kuka KR 15/2 robot met besturingskast Gijdpfx Aox Uq Egsfwjw

Toestand: uitstekend (gebruikt), Bouwjaar: 2004, Functionaliteit: volledig functioneel, KuKa robot met Biesse RBO en Schmaltz handlingapparatuur. Gemaakt door Biesse - RBO - KuKa besturing KRC-2 - KuKa software KUKA 4.1.7 - Referentiepunttafel voor paneelpositionering - 4 meter lange ligger met loopwagen voor verplaatsing in X-richting, parallel aan de X-as van de machine - Schmaltz vacuümsysteem - Aparte schakelkasten: één voor de robot en één voor de RBO-handling Deze robotcel was tot 10-11-2025 aangesloten op de Biesse Rover-machine voor het aan- en afvoeren van panelen. Alle robotfuncties zijn 100% operationeel. Bekijk de video: youtube.com/watch?v=cT5JA-PGM-c Verkoop wegens fabrieksluiting. Bekijk gerust inclusief video. Rekman Maskin & Service – service van CNC-machines sinds 1986. Gsdpfx Afsxy Aftjweiw

Toestand: uitstekend (gebruikt), Bouwjaar: 2008, bedrijfsturen: 1.500 h, Functionaliteit: volledig functioneel, machine-/voertuignummer: 0000124652, totaalgewicht: 2.035 kg, draagvermogen: 2.500 kg, reikwijdte van de arm: 1.900 mm, draaibereik: 270 °, controllerfabrikant: kuka, controller model: kuka, fabrikant van teach pendants: kuka, model bedieningspendel: kuka, ingangsspanning: 380 V, type ingangsstroom: driefasig, herhaalnauwkeurigheid: 0,1 mm, Uitrusting: documentatie / handleiding, De robotcel bestaat uit een robot, een 3-assige draaitafel en een FRONIUS lasmachine. Godsyp Ha Ijpfx Afwoiw

Bouwjaar: 2019, Toestand: goed (gebruikt), Sturm-coatingsysteem Beschrijving: Te koop: een gebruikt coatingsysteem van de fabrikant Sturm, voorheen in gebruik bij de Mercedes-Benz-fabriek in Hamburg voor de bewerking van achterasdragers. Gjdpezka Sfefx Afwsiw Technische gegevens & leveringsomvang: Fabrikant: Sturm (systeem) / KUKA & Yaskawa (robots) Bouwjaar (hoofdsysteem): 2019 Eerder gebruik: 3-ploegendienst (staat passend bij de leeftijd) Systeemonderdelen: Bewerkingseenheden, droog- en koelzones, spuitcabine, laad- en lostation Meegeleverde robots / randapparatuur: Diverse reserve-KUKA-robots (modellen KR 210L 150-2 / KR 210 2, bouwjaren 2006–2012) Bijbehorende robotbesturingskasten 2x Yaskawa-robots EPX 2900 1x Thermisch nabehandelings- / afluchtreinigingssysteem (VeniaKab / RNV) Opmerkingen over de staat: Besturingstechniek: Volgens het fabrieksonderhoud betreft het de modernste techniek (state-of-the-art) Elektrische & mechanische systemen: Overwegend in goede staat, passend bij de leeftijd Cybersecurity / gegevensverwijdering: Om veiligheidsredenen zijn alle harde schijven uit de robots en pc-gestuurde stations verwijderd Demontage uit de fabriek in Hamburg Demontage en afvoer dienen volledig door de koper te worden uitgevoerd Demontage en laden door ons is mogelijk. Beschikt u niet over het benodigde personeel of materieel voor demontage? Wij bieden volledige demontage, professionele afvoer uit de hal en laden aan als extra dienst. De facturering hiervoor geschiedt op basis van afspraak en werkelijke inspanning. Neem bij interesse gerust vooraf contact met ons op. "Alles uit één hand: wij bieden u graag passende bankfinanciering voor uw project aan." komplett-konzept.leasingo.de Meer artikelen – nieuw en gebruikt – vindt u in onze shop! Internationale verzendkosten op aanvraag!

Toestand: uitstekend (gebruikt), Bouwjaar: 2011, *Video is slechts een voorbeeld van hoe deze cel kan worden voorbereid Cel met Kuka KR 180 slijprobot Berger slijpcel 2012 (buitenslijpen A1) - Totaalgewicht ca. 6300 kg - Afmetingen van de cel: ca. 4650 x 2400 x 3100 mm 6-assige robot Kuka KR 180 R2500 Extra - Bouwjaar 2011 - Besturing KRC 4 - Extra as (7e as) Bandslijpstation BSS10 - Max. bandafmetingen 3500 x 30 mm - Max. contactwieldiameter 200 mm Gedpfx Ajg Saqvsfweiw - Motorvermogen 4 kW 2 x polijststations, - Polijstschijfdiameter 350 - 600 mm - Vermogen 5,5 kW Grijperwissel-kast Bandtransporteur Interoll Automation GmbH - Totale lengte ca. 2000 mm - Bandbreedte ca. 440 mm Wij hebben 4 van deze cellen.

Toestand: nieuw, Bouwjaar: 2017, Functionaliteit: volledig functioneel, machine-/voertuignummer: KR 210 R2700 prime, Basisgegevens KR 210 R2700 prime Aantal assen: 6 Aantal bestuurde assen: 6 Werkruimte-inhoud: 55 m³ Godpfx Aoyl Ux Djfwsiw Herhaalnauwkeurigheid positie (ISO 9283): ± 0,06 mm Eigen gewicht: ca. 1111 kg Nominaal draagvermogen: 210 kg Maximale reikwijdte: 2696 mm Beschermingsklasse: IP65 Beschermingsklasse, polsunit: IP65 Geluidsniveau: < 75 dB (A) Montagepositie: Vloer Voetafdruk: 830 mm x 830 mm Toegestane hellingshoek: ≤ 5° Standaardkleur: Basisframe: zwart (RAL 9005); Bewegende delen: KUKA oranje 2567 Besturingssysteem: KR C4 Transformatorbenaming KR C4: KR210R2700 PRIME C4 FLR Holle as diameter A1: 139 mm (deels bezet door motorkabels) Vochtklasse (EN 60204): - Omgevingsconditie-classificatie (EN 60721-3-3): 3K3 Bedrijfstemperatuur: 10 °C tot 55 °C (283 K tot 328 K) Opslag-/transporttemperatuur: -40 °C tot 60 °C (233 K tot 333 K) Asgegevens, KR 210 R2700 prime Bewegingsbereik: A1: ±185° A2: -140° / -5° A3: -120° / 155° A4: ±350° A5: ±122,5° A6: ±350° Snelheid bij nominaal draagvermogen: A1: 105°/s A2: 107°/s A3: 114°/s A4: 136°/s A5: 129°/s A6: 206°/s Draagvermogens, KR 210 R2700 prime Nominaal draagvermogen: 210 kg Nominaal massatraagheidsmoment: 105 kgm² Nominale totale belasting: - Nominale extra belasting, basisframe: - Maximale extra belasting, basisframe: - Nominale extra belasting, draaikolom: - Maximale extra belasting, draaikolom: 300 kg Nominale extra belasting, verbindingsarm: - Maximale extra belasting, verbindingsarm: 130 kg Nominale extra belasting, arm: 50 kg Maximale extra belasting, arm: 150 kg Nominale afstand tot zwaartepunt: Lxy 270 mm, Lz 240 mm Het overschrijden van de opgegeven draagvermogens en aanvullende lasten verkort de levensduur van de robot en veroorzaakt overbelasting van motoren en tandwielen. Wij adviseren om elke specifieke toepassing vooraf met KUKA.Load te testen. In gevallen waarin individuele waarden worden overschreden dient KUKA Roboter GmbH geraadpleegd te worden.

Toestand: uitstekend (gebruikt), Bouwjaar: 2012, Functionaliteit: volledig functioneel, totaalgewicht: 250 kg, draagvermogen: 16 kg, Bij Binici MB GmbH hebben we ook andere industriële robots in huis. Gijdov Diuyopfx Afwew Al onze robots zijn volledig functioneel (met complete accessoires). Wij staan tot uw beschikking voor een goed advies

Toestand: uitstekend (gebruikt), Bouwjaar: 2015, Functionaliteit: volledig functioneel, totaalgewicht: 1.350 kg, draagvermogen: 240 kg, Robot compleet met schakelkast, teach-panel en verbindingskabels. Volledig functioneel, kan ter plaatse onder stroom worden bezichtigd. Godpfx Aex U Ta Hsfwoiw