Abb Abb Irb 120 Robot (2022) tweedehands te koop (14.217)

Bouwjaar: 2022, Toestand: zo goed als nieuw (gebruikt), Bouwjaar 2022, robot ABB, type IRB 120, variant IRB 120/3/0,6 Gewicht van de robot: 25 kg Draagvermogen: 3 kg Pedpfx Acjzw D Aujnogr 6-assige robot Besturingskast IRC 5 Compact, versie 58A 262V, gewicht 30 kg

Toestand: uitstekend (gebruikt), Bouwjaar: 2010, Functionaliteit: volledig functioneel, ABB Robotics IRB 120 IRC5 M2004 robot, bouwjaar 2010 Besturing: IRC5 M2004 Aantal assen: 6 Max. draagvermogen: 3 kg Max. bereik: 600 mm Bouwjaar: 2010 Leveringsomvang: Robot, besturing, kabels, programmeerpaneel, schema's Gebruikt – normale gebruikssporen. Meer details, artikelnummers en foto's op aanvraag. Twee weken garantie bij inbedrijfstelling. Geen verdere garantie. Daarnaast zijn er voortdurend reserveonderdelen op voorraad. De robot is volledig functioneel en kan op afspraak worden bekeken. Gratis belading / af fabriek. Het genoemde bedrag is exclusief btw. De wettelijk verplichte btw van 19% wordt bij het afrekenen toegevoegd. U ontvangt een correcte factuur met vermelding van de btw. Podpozmtmzofx Acnjgr Afhalen op locatie in 74722 Buchen/Hainstadt. Verzend- of transportkosten variëren afhankelijk van het aantal, het gewicht en de gewenste leveringsvoorwaarden. Verzendkosten naar het buitenland op aanvraag – vermeld het land, de plaats en de postcode. Transportkosten op aanvraag – vermeld het leveradres.

Toestand: uitstekend (gebruikt), Bouwjaar: 2022, bedrijfsturen: 10 h, ABB IRB 1200-5 /0.9 +Controller +TPU DEMO ROBOT als nieuw ONTWIKKELING VAN GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH, opgericht in 2005 te Gütersloh, is sinds 2015 gevestigd in Marl met een ruim servicegebied voor robotonderhoud en -reparatie. In de loop der jaren zijn wij uitgegroeid tot een allround partner op het gebied van industriële robots en automatiseringstechniek. Wij bieden een complete service voor de twee gerenommeerde robotfabrikanten ABB en Fanuc. Psdpfsxq Tu Tsx Acnogr

Toestand: uitstekend (gebruikt), Bouwjaar: 2022, bedrijfsturen: 10 h, ABB IRB 1300-7 /1.4+Omnicore C90XT+TPU DEMO ROBOT ONTWIKKELING VAN GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH, opgericht in 2005 in Gütersloh, is sinds 2015 gevestigd in Marl met een ruim servicegebied voor het onderhoud en de reparatie van robots. Door de jaren heen zijn wij uitgegroeid tot een allround partner voor alle zaken rondom industriële robots en automatiseringstechniek. Wij zijn totaaldienstverlener voor de twee bekende robotfabrikanten ABB en Fanuc. Pgodpfxjyl Avwo Acnor

Toestand: zo goed als nieuw (gebruikt), Bouwjaar: 2022, Functionaliteit: volledig functioneel, machine-/voertuignummer: IRB 120, totaalgewicht: 25 kg, draagvermogen: 3 kg, Uitrusting: documentatie / handleiding, De ABB IRB 120 is de kleinste zes-assige industriële robot van het merk ABB, die opvalt door zijn lage gewicht van 25 kg, een draagvermogen van 3 kg en een bereik van 580 mm. Hij is ideaal voor snelle montage, handling en educatieve doeleinden. Jaar van fabricage: 1x2018, 4x2023 Draaiuren: 21.294 (jaar van fabricage 2018), 2482 tot 4031 (jaar van fabricage 2023, 4x) Type manipulator: IRB 120-3/0.6 RobotWare_6.14.0139 709-1 DeviceNet Master/Slave Pjdpfxezp Siys Acnjgr 888-3 PROFINET Device 608-1 World Zones 611-1 Path Recovery 613-1 Collision Detection 616-1 PC Interface 617-1 FlexPendant Interface 623-1 Multitasking Pendulumkalibratie Askalibratie 🔧 Onderhoud en renovatie van robots Wij voeren compleet onderhoud en renovatie uit aan industriële robots. ⚙️ Reserveonderdelen Wij verkopen reserveonderdelen en zorgen ook voor professionele reparatie en renovatie ervan. 🤖 Verkoop van robots met garantie Wij leveren industriële robots met garantie op de inbedrijfstelling of met een garantie tot 12 maanden. 🏭 Meer dan 13 jaar ervaring Wij zijn al meer dan 13 jaar actief in de markt en bieden ervaring, technische expertise en een eigen serviceafdeling. Heeft u onderhoud, een reserveonderdeel of een robot nodig? Neem contact met ons op.

Toestand: defecte reserveonderdelenhouder (gebruikt), Bouwjaar: 1994, Functionaliteit: niet functioneel, Wij verkopen een industriële robot, type IRB 1500, met S3-besturing van de fabrikant ABB Robotics, bouwjaar 07/1994. Het apparaat is defect/niet functioneel en vertoont de volgende foutmeldingen (zie foto's): - 506 Servofout 2 - 536 Fout: motoroverbelasting Pgedpfxszh Uvge Acnjr De robot kan af en toe enigszins worden bewogen, totdat de foutmeldingen weer verschijnen. Wij verkopen de robot als compleet pakket, inclusief schakelkast, bedieningspaneel en metalen frame. Losse onderdelen worden niet verkocht. Let op: wij bieden geen garantie. Retourneren na aankoop is niet mogelijk. Na aankoop kan de robot, na afspraak, tijdens onze openingstijden worden opgehaald. Indien nodig helpen we u graag bij het laden. Verkoopprijs: € 3.250,00 (onderhandelbaar), exclusief BTW.

Toestand: gebruikt, Bouwjaar: 2014, bedrijfsturen: 28.110 h, Functionaliteit: volledig functioneel, machine-/voertuignummer: Robot: 4600-101310 & 4600-101311 / Controller: 4600-101312, totaalgewicht: 1.130 kg, draagvermogen: 60 kg, reikwijdte van de arm: 2.050 mm, Industrierobot ABB als duaal systeem met 2x IRB 4600-60/2.05 Type C en IRC5 M2004 dual besturing voor industriële automatiseringsprocessen. De staat is gebruikt en getest. Typische toepassingen zijn handling, assemblage, bewerking en gesynchroniseerde automatiseringstaken. Het draagvermogen bedraagt 60 kg bij een reikwijdte van 2050 mm, bouwjaar 2014, met 28110 bedrijfsuren en RobotWare 5.15.9100.10 software. Uitgerust met ABB FlexPendant programmeerhandbediening, kabelsets voor motor- en dataverbindingen evenals software-opties MultiMove Independent 604-2, Multitasking 623-1, PROFINET IO m/s, DeviceNet Master/Slave, PC Interface en HOMEPOSRUNNING V6.03. Pgjdpfx Acjzamk Ionor

Toestand: gebruikt, Bouwjaar: 2006, Functionaliteit: volledig functioneel, machine-/voertuignummer: Robot: 24-50924 / Controller: 24-50924, totaalgewicht: 534 kg, draagvermogen: 10 kg, reikwijdte van de arm: 1.550 mm, ABB industriële robot met IRB 2400 M2004 (IRB 2400/10 Type B Standaard) manipulator en IRC5 M2004 besturing voor industriële automatiseringstoepassingen. De staat is gebruikt en getest. Typische toepassingen zijn handling, assemblage, bewerking en algemene automatisering. Het draagvermogen bedraagt 10 kg bij een reikwijdte van 1550 mm, bouwjaar 2006, met 66.804 bedrijfsuren en RobotWare softwareversie 5.16.0005.00. Uitgerust met hoofdverbindingskabel tussen manipulator en besturing, FlexPendant DSQC 679 programmeerhandbediening en softwareopties voor Duits, World Zones, Fixed Position Events, Path Recovery, File and Serial Channel Handling, Logical Cross Connections en Analog Signal Interrupt. Pgsdozamkhepfx Acnjr

Toestand: gebruikt, Bouwjaar: 2017, bedrijfsturen: 13.500 h, Functionaliteit: volledig functioneel, machine-/voertuignummer: Robot: 2400-100778 / Controller: 2400-101444, totaalgewicht: 515 kg, draagvermogen: 16 kg, reikwijdte van de arm: 1.550 mm, ABB industriële robot met IRB 2400 M2004 (2400/16 Type B Foundry Plus) manipulator en IRC5 Single besturing voor industriële automatiseringstoepassingen. De staat is gebruikt en getest. Typische toepassingen zijn handling, assemblage, bewerking en algemene automatisering. Het draagvermogen bedraagt 16 kg bij een bereik van 1550 mm. Bouwjaar van het systeem is 2017, met 13.500 bedrijfsuren en RobotWare versie 6.04.01.00. Uitgerust met 3 kabelsets inclusief besturings- en voedingskabels, FlexPendant programmeerhandbediening en softwareopties als World Zones, Path Recovery, Collision Detection, Multitasking en Servicedata (SIS). Pgedpfxszamkbe Acnjr

Toestand: gebruikt, Bouwjaar: 2017, bedrijfsturen: 2.509 h, Functionaliteit: volledig functioneel, machine-/voertuignummer: Robot: 2600-109101 / Controller: 6700-101707, totaalgewicht: 434 kg, draagvermogen: 12 kg, reikwijdte van de arm: 1.850 mm, ABB industriële robot met IRB 2600-12/1.85 Foundry Plus Type B manipulator en IRC5 M2004 besturing voor industriële automatiseringstoepassingen. De staat is gebruikt en getest. Typische toepassingen zijn handling, gieterijtoepassingen, assemblage en algemene automatisering. Het draagvermogen bedraagt 12 kg bij een reikwijdte van 1850 mm, bouwjaar 2017, met 2509 bedrijfsuren en RobotWare 6.07.00.00 software. Uitgerust met FlexPendant teach pendant, voedingskabel, 2x verbindingskabelset, vloerbevestigingsplaat en Foundry Plus beschermingsuitvoering. Podpezami Refx Acnjgr

Toestand: gebruikt, Bouwjaar: 2015, bedrijfsturen: 16.215 h, Functionaliteit: volledig functioneel, machine-/voertuignummer: Robot: 2600-104749 / Controller: 2600-104749, totaalgewicht: 422 kg, draagvermogen: 20 kg, reikwijdte van de arm: 1.650 mm, ABB industriële robot met IRB 2600-20/1.65 Type A manipulator en IRC5 M2004 besturing voor industriële automatiseringstoepassingen. De staat is gebruikt en getest. Typische toepassingen zijn handling, assemblage, bewerking en algemene automatisering. Draagvermogen bedraagt 20 kg bij een reikwijdte van 1650 mm, bouwjaar 2015, met 16.215 bedrijfsuren en RobotWare 5.61.8001.08 software. Uitgerust met FlexPendant teachpendant, voedingskabel en 2x verbindingskabelset. Psdpfx Acozamiqjnsgr

Toestand: gebruikt, Bouwjaar: 2013, bedrijfsturen: 12.310 h, Functionaliteit: volledig functioneel, totaalgewicht: 575 kg, draagvermogen: 45 kg, reikwijdte van de arm: 2.050 mm, ABB industriële robot met IRB 4600-45/2.05 Type C manipulator en IRC5 M2004 besturing voor industriële automatiseringstoepassingen. De staat is gebruikt en getest. Typische toepassingen zijn handling, assemblage, bewerking en algemene automatisering. Het draagvermogen bedraagt 45 kg bij een reikwijdte van 2050 mm, bouwjaar 2013, met 12.310 bedrijfsuren en RobotWare 5.15.0266.00 software. Uitgerust met FlexPendant teachpendant, 2x verbindingskabelset en netkabel. Podpfx Aozamidocnjgr

Toestand: gebruikt, Bouwjaar: 2010, Functionaliteit: volledig functioneel, totaalgewicht: 1.483 kg, draagvermogen: 185 kg, reikwijdte van de arm: 2.800 mm, ABB industriële robot met IRB 6640-185/2.8 Foundry Plus manipulator en IRC5 M2004 besturing voor industriële automatiseringsprocessen. De staat is gebruikt en getest. Typische toepassingen zijn handling, gieterijtoepassingen, bewerking en algemene automatisering. Het draagvermogen bedraagt 185 kg bij een reikwijdte van 2800 mm, bouwjaar 2010, met 47.532 bedrijfsuren en RobotWare 5.12.4003.04 software. Uitgerust met FlexPendant teach pendant, robot-verbindingkabelset, voedingskabel en Foundry Plus beschermingsuitvoering. Pgjdpfszamhtex Acner

Toestand: gebruikt, Bouwjaar: 2014, bedrijfsturen: 33.394 h, Functionaliteit: volledig functioneel, machine-/voertuignummer: Roboter: 4600-101312 & 4600-101313 / Steuerung:, totaalgewicht: 1.150 kg, draagvermogen: 60 kg, reikwijdte van de arm: 2.050 mm, ABB industriële robot als duaal systeem met 2x IRB 4600-60/2.05 Type C en IRC5 M2004 duale besturing voor industriële automatiseringsprocessen. De staat is gebruikt en getest. Typische toepassingen zijn handling, assemblage, bewerking en gesynchroniseerde automatiseringstaken. Het draagvermogen is 60 kg bij een reikwijdte van 2050 mm. Bouwjaar 2014, met 33.394 bedrijfsuren en RobotWare 5.15.9100.10 software. Uitgerust met ABB FlexPendant programmeerhandunit, 2x interconnect-kabelset en softwareopties zoals MultiMove Independent 604-2, Multitasking 623-1, PROFINET IO m/s, DeviceNet Master/Slave en PC-interface. Podpfozamgisx Acnegr

Toestand: gebruikt, Bouwjaar: 2018, bedrijfsturen: 7.490 h, Functionaliteit: volledig functioneel, machine-/voertuignummer: Robot: 4600-107494 / Controller: 4600-107494, totaalgewicht: 538 kg, draagvermogen: 40 kg, reikwijdte van de arm: 2.550 mm, ABB industriële robot met IRB 4600 (variant: IRB 4600-40/2.55 Type C) manipulator en IRC5 Single besturing voor industriële automatiseringstoepassingen. De staat is gebruikt en getest. Typische toepassingen zijn handling, assemblage, bewerking en algemene automatisering. Het draagvermogen bedraagt 40 kg met een reikwijdte van 2550 mm, bouwjaar 2018, met 7490 bedrijfsuren en RobotWare RW 6.07.01.00 software. Uitgerust met ABB FlexPendant programmeerhandbediening, kabelset voor verbinding en Foundry Plus beschermingsuitvoering met opschrift "Foundry Plus". Pgedpfx Acjzamf Sonsr

Toestand: gebruikt, Bouwjaar: 2017, bedrijfsturen: 18.243 h, Functionaliteit: volledig functioneel, machine-/voertuignummer: Robot: 4600-105209 / Controller: 4600-105209, totaalgewicht: 562 kg, draagvermogen: 40 kg, reikwijdte van de arm: 2.550 mm, ABB industriële robot met IRB 4600 (variant: IRB 4600-40/2.55 Type C) manipulator en IRC5 Single besturing voor industriële automatiseringstoepassingen. De toestand is gebruikt en getest. Typische toepassingen zijn handling, montage, bewerking en algemene automatisering. Het draagvermogen bedraagt 40 kg bij een bereik van 2550 mm. Bouwjaar 2017, met 18.243 bedrijfsuren en RobotWare RW 6.05.00.00 software. Uitgerust met ABB FlexPendant programmeerhandbediening en bijbehorende kabelset. Psdpfx Aezamc Djcnjgr

Toestand: gebruikt, Bouwjaar: 2022, bedrijfsturen: 9.118 h, Functionaliteit: volledig functioneel, machine-/voertuignummer: Robot: 4600-110103 / Controller: 4600-110103, totaalgewicht: 585 kg, draagvermogen: 40 kg, reikwijdte van de arm: 2.550 mm, ABB industriële robot met IRB 4600 (variant: IRB 4600-40/2.55 Type C) manipulator en IRC5 Single besturing voor industriële automatiseringstoepassingen. De toestand is gebruikt en getest. Typische toepassingen zijn handling, assemblage, bewerking en algemene automatisering. Het draagvermogen is 40 kg bij een reikwijdte van 2550 mm, bouwjaar 2020, met 9118 bedrijfsuren en RobotWare RW 6.10.02.00 software. Uitgerust met ABB FlexPendant programmeerhandbediening, verbindingskabelset en Foundry Plus beschermingsuitvoering met opdruk “Foundry Plus”. Psdpozamcwefx Acnogr

Toestand: gebruikt, Bouwjaar: 2022, bedrijfsturen: 9.652 h, Functionaliteit: volledig functioneel, machine-/voertuignummer: Robot: 4600-109931 / Controller: 4600-109931, totaalgewicht: 585 kg, draagvermogen: 40 kg, reikwijdte van de arm: 2.550 mm, ABB industriële robot met IRB 4600 (variant: IRB 4600-40/2.55 Type C) manipulator en IRC5 Single besturing, geschikt voor industriële automatiseringstoepassingen. De staat is gebruikt en getest. Typische toepassingen zijn handling, assemblage, bewerking en algemene automatisering. Draagvermogen is 40 kg bij een bereik van 2550 mm, bouwjaar 2020, met 9652 bedrijfsuren en RobotWare RW 6.10.01.00 software. Uitgerust met ABB FlexPendant programmeerhandbediening, verbindingskabelset en Foundry Plus beschermingsuitvoering met opschrift "Foundry Plus". Psdpfxjzamcds Acnogr

Toestand: gebruikt, Bouwjaar: 2019, bedrijfsturen: 9.580 h, Functionaliteit: volledig functioneel, machine-/voertuignummer: Robot: 4600-109272 / Controller: 4600-109272, totaalgewicht: 570 kg, draagvermogen: 40 kg, reikwijdte van de arm: 2.550 mm, ABB industriële robot met IRB 4600 (variant: IRB 4600-40/2.55 Type C) manipulator en IRC5 Single besturing voor industriële automatiseringstoepassingen. De staat is gebruikt en getest. Typische toepassingen zijn handling, assemblage, bewerking en algemene automatisering. Het draagvermogen bedraagt 40 kg bij een reikwijdte van 2550 mm, bouwjaar 2019, met 9580 bedrijfsuren. Uitgerust met ABB FlexPendant programmeerhandbediening, aansluitkabelset en Foundry Plus beschermingsuitvoering met opschrift 'Foundry Plus'. Pgedpfszambmex Acnor

Toestand: gebruikt, Bouwjaar: 2011, bedrijfsturen: 26.179 h, Functionaliteit: volledig functioneel, machine-/voertuignummer: Roboter: 66-72943 / Steuerung: 66-72943, totaalgewicht: 1.467 kg, draagvermogen: 205 kg, reikwijdte van de arm: 2.750 mm, ABB industriële robot met IRB 6640 M2004 manipulator (variant: IRB 6640-205/2.75) en IRC5 M2004 besturing voor industriële automatiseringstoepassingen. De staat is gebruikt en getest. Typische toepassingen zijn handling, assemblage, bewerking en algemene automatisering. Het draagvermogen bedraagt 205 kg bij een reikwijdte van 2750 mm, bouwjaar 2011, met 26.179 bedrijfsuren en RobotWare RW 5.15_15.01.9157 software. Uitgerust met ABB FlexPendant programmeerhandapparaat, verbindingskabelset en slangpakket op de robotarm. Pgedpfozambgjx Acnjr

Toestand: gebruikt, Bouwjaar: 2011, bedrijfsturen: 21.365 h, Functionaliteit: volledig functioneel, machine-/voertuignummer: Roboter: 66-78309 / Steuerung: 66-72035, totaalgewicht: 1.467 kg, draagvermogen: 205 kg, reikwijdte van de arm: 2.750 mm, ABB industriële robot met manipulator IRB 6640 M2004 (IRB 6640-205/2.75 Standard Absolute Accuracy) en IRC5 M2004 besturing voor industriële automatiseringstoepassingen. De staat is gebruikt en getest. Typische toepassingen zijn handling, assemblage, bewerking en algemene automatisering. Het draagvermogen bedraagt 205 kg bij een reikwijdte van 2750 mm. Bouwjaar van het systeem is 2011, met 21.365 bedrijfsuren en RobotWare softwareversie RW 5.15_15.01.9157. Uitgerust met een zware hoofdverbindingskabel voor stroom en data, voedingskabel, FlexPendant programmeerhandapparaat, zware montagevoet en softwareopties zoals Absolute Accuracy, World Zones, Path Recovery, Collision Detection, FTP- en NFS-client en multitasking. Pedpfezama Nox Acnjgr

Toestand: gebruikt, Bouwjaar: 2010, bedrijfsturen: 46.148 h, Functionaliteit: volledig functioneel, machine-/voertuignummer: Roboter: 66-66458 / Steuerung: 66-66458, totaalgewicht: 1.564 kg, draagvermogen: 130 kg, reikwijdte van de arm: 3.200 mm, ABB industriële robot met manipulator IRB 6640 M2004 (variant: IRB 6640-130/3.2) en IRC5 M2004 besturing voor industriële automatiseringstoepassingen. De staat is gebruikt en getest. Typische toepassingen zijn handling, montage, bewerking en algemene automatisering. Het draagvermogen bedraagt 130 kg bij een reikwijdte van 3200 mm, bouwjaar 2010, met 46148 bedrijfsuren en RobotWare RW 5.13.1037.01 software. Uitgerust met ABB FlexPendant programmeerhandbediening, verbindingskabelset, slangenpakket aan de robotarm en Foundry Prime beschermingsuitvoering met opschrift “FOUNDRY 2”. Pjdpszal U Eefx Acnjgr

Toestand: gebruikt, Bouwjaar: 2013, bedrijfsturen: 20.684 h, Functionaliteit: volledig functioneel, machine-/voertuignummer: Roboter: 6640-105413 / Steuerung: 6640-105413, totaalgewicht: 1.460 kg, draagvermogen: 180 kg, reikwijdte van de arm: 2.550 mm, ABB industriële robot met IRB 6640 M2004 (IRB 6640-180/2.55 Standaard) manipulator en IRC5 M2004 besturing voor industriële automatiseringstoepassingen. De staat is gebruikt en getest. Typische toepassingen zijn handling, montage, bewerking en algemene automatisering. Het draagvermogen bedraagt 180 kg bij een reikwijdte van 2550 mm, bouwjaar 2013, met 20.684 bedrijfsuren en RobotWare softwareversie RW5.15_02.00.2005. Uitgerust met hoofdverbindingkabel voor stroom en data, stroomtoevoerkabel, FlexPendant programmeerhandapparaat, resolver offsetwaarden op de behuizing en softwareopties Duits, World Zones, Path Recovery, Collision Detection en Multitasking. Pgsdpfx Aozal Urecnor

Toestand: gebruikt, Bouwjaar: 2011, bedrijfsturen: 18.693 h, Functionaliteit: volledig functioneel, totaalgewicht: 1.465 kg, draagvermogen: 235 kg, reikwijdte van de arm: 2.550 mm, ABB industriële robot met manipulator IRB 6640 M2004 (IRB 6640-235/2.55 Standard Absolute Accuracy) en IRC5 M2004 besturing voor industriële automatiseringstoepassingen. De staat is gebruikt. Typische toepassingen zijn handling, assemblage, bewerking en algemene automatisering. Het draagvermogen bedraagt 235 kg met een reikwijdte van 2550 mm, bouwjaar 2011, met 18.693 bedrijfsuren en RobotWare softwareversie RW5.15_15.01.9157 (of 5.15.9157.15). Uitgerust met hoofdverbindingskabel voor stroom en data, FlexPendant programmeerhandbediening, heavy-duty montagevoet, en de softwareopties Absolute Accuracy, SafeMove, Duits, World Zones, Path Recovery, Collision Detection, FTP- en NFS-client en Multitasking. Pgsdpfx Aszal T Uscnjr

Toestand: direct inzetbaar (gebruikt), Bouwjaar: 2009, bedrijfsturen: 13.750 h, Deze ABB Roboter IRB 4400 werd geproduceerd in 2009. Hij bevat een IRC5-besturing, een bedieningspaneel en een uitgebreide set documentatie. De accessoires omvatten een extra kabelset en een Flex pendel. Ideaal voor automatiseringstaken die precisie en betrouwbaarheid vereisen. Neem contact met ons op voor meer informatie over deze machine. • IRC5-regelaar • Bedieningspaneel • Kabelset • Map met documentatie, schakelschema's, enz. Extra uitrusting • Flex hanger Pgjdpex Hblbefx Acnsr