Pilz Industriële Computer tweedehands te koop (18.989)

Bouwjaar: 2025, Toestand: nieuw, Industriële mengers voor droge, vochtige of pasta-achtige producten, met name voor producten met een hoog nettogewicht. Met de enkelassige spiraalmenger kunnen de producten in slechts enkele minuten tot een uniforme massa worden gemengd. - Specificaties: Type roerwerk: enkelassige spiraalmenger; Capaciteit: max. 9000 liter; maximaal stationair toerental van de machine: 20 tpm; Vermogen: 90kW; Afmetingen machine: L6500xB2100xH2800mm; Gewicht: 9800 kg. De machine/het systeem is ook leverbaar in andere uitvoeringen voor verschillende verpakkingsgroottes en verpakkingssnelheden. Lrsdpfxov Nly As Ac Aju Houd er rekening mee dat onze nieuwe prijzen vaak lager zijn dan de gebruikelijke prijzen. Stel gerust uw vraag en vertel ons uw verpakkingsopdracht. - Meestal zijn er 30-50 verschillende nieuwe machines direct uit voorraad leverbaar. Bovendien hanteren wij zeer korte levertijden van circa 3 weken voor machines die op klantspecificatie worden vervaardigd. - Alle machines zijn leverbaar met volledige garantie.

Toestand: goed (gebruikt), Bouwjaar: 2010, Industrierobot Fabrikant: Kuka Type: KR16L6-2 Bouwjaar: 2010 Bereik: 1911 mm Gewicht: 240 kg Draagvermogen: 6 kg Kuka-besturing KRC2ed05 Gewicht 209 kg Processor 2 GHz Besturingssysteem: WinXP Softwareversie V5.6.11 Kuka-bedieningspaneel KCP2ed05 Lrodpfxotphqhj Ac Aju Kuka-aansluitkabels 7 m / 15 m 61026

Toestand: goed (gebruikt), Industrierobots Fabrikant: Kuka Type: KR6, KR6-2, KR6arc Type: KR16L6, KR16L6-2, KR16, KR16-2, KR16-2 S, KR16-2 F alle types met KRC2ed05-besturing Kuka KR6 KRC2ed05 Bouwjaar 2006 Kuka KR6-2 KRC2ed05 Bouwjaar 2011 Kuka KR6arc KRC2ed05 Bouwjaar 2006-2007 = meerdere op voorraad Kuka KR16L6 KRC2ed05 Bouwjaar 2009 Kuka KR16L6-2 KRC2ed05 Bouwjaar 2011 Kuka KR16 KRC2ed05 Bouwjaar 2007-2009 = meerdere op voorraad Lrsdotuc U Rspfx Ac Aju Kuka KR16-2 KRC2ed05 Bouwjaar 2010-2012 = meerdere op voorraad Kuka KR16-2 Speed KRC2ed05 Bouwjaar 2012 = meerdere op voorraad Kuka KR16-2 Foundry KRC2ed05 Bouwjaar 2012 51026

Toestand: goed (gebruikt), Bouwjaar: 2002, Robot Kuka KR150, serie 2000 Bouwjaar 2002 Bereik 2700 mm Gewicht 1245 kg Draagvermogen 150 kg Besturing KRC2 Gewicht 185 kg Lrsdpfobhgxbjx Ac Asu Softwareversie V4.1.7 SP08 Kuka KCP2 Aansluitkabels 7 m / 15 m 51026ä

Toestand: direct inzetbaar (gebruikt), Bouwjaar: 2013, bedrijfsturen: 28.500 h, Functionaliteit: volledig functioneel, draagvermogen: 235 kg, reikwijdte van de arm: 2.550 mm, ladingzwaartepunt: 300 mm, koppel: 1.324 Nm, positioneringsnauwkeurigheid: 0,07 mm, "Omvang van de levering: 3x lasrobots voor externe aansluiting 2x handlingrobots 5x besturingskast 5x hoofdleiding robotskast 5x communicatieleiding robotskast 5x paneel met aansluitkabel naar de kast Aantal draaiuren: tussen 28.500 en 39.000 uur Fabrikant: ABB Model: IRB 6640-235/2.55 Type: IRB 6640 M2004 Bereik: 2,55 m Draagvermogen: 235 kg Zwaartepunt van de nuttige last: 300 mm Draaikoppel pols: 1324 Nm Positioneerherhalingsnauwkeurigheid: 0,07 mm Baannauwkeurigheid: 0,7 mm 3x 400 V wisselstroom 50-60 Hz 20 A Accessoires: Besturingskast: Type: IRC5 M2004 Bedieningspaneel: FlexPendant Model: DSQC 679 Lredez D H Dropfx Ac Aju Kabelsysteem: Hoofdaansluiting kast-robot Leoni-montage: Kabelsysteem voor handling of lassen"

Toestand: uitstekend (gebruikt), Bouwjaar: 2023, Functionaliteit: volledig functioneel, Componenten zijn als nieuw. Lodpfx Aevwz Huoc Asru Robot KUKA KR 20 R1810-2, inclusief: - EtherCAT-communicatie met een externe Beckhoff PLC - Diagnosesysteem Safety 3.2 - SafeOperation 3.6 - GripperSpot Tech 5.0

Toestand: uitstekend (gebruikt), Bouwjaar: 2020, Bouwjaar: 2020 Draagvermogen: 325 kg Aantal assen: 6 Serienummer: 7600-105483 Lodpez H Nzrsfx Ac Ajru

Toestand: uitstekend (gebruikt), Bouwjaar: 2020, ABB IRB 1600 - Bouwjaar: 2020 Lrodpjz H N Acefx Ac Aeu - Draagvermogen: 6 kg - Aantal assen: 6 - Serienummer: 1600-109596

Toestand: uitstekend (gebruikt), Bouwjaar: 2020, Bouwjaar: 2020 Draagvermogen: 6 kg Lrsdez H N Apopfx Ac Asu Serienummer: 1600-109598

Bouwjaar: 2008, Toestand: gebruikt, Functionaliteit: volledig functioneel, Industriële stofzuiger. Lodpfx Acjz Dp Igo Aoru

Toestand: gebruikt, Functionaliteit: volledig functioneel, Volautomatische robotische slijpmachine ROBOTICOM SANDROB met vacuümtabellen Te koop aangeboden: een gebruikte robotische slijpmachine ROBOTICOM SANDROB met ABB-industrierobots en bijbehorende vacuümtabellen. De machine is recentelijk uit een bestaande productielijn verwijderd en staat klaar voor verdere verkoop. De machine is bedoeld voor geautomatiseerde oppervlaktebewerking. De vacuümtabellen maken het mogelijk om de werkstukken tijdens het slijpprocess vast te zetten. Werkstukspecifieke bevestigingen ondersteunen de bewerking van vormdelen en complexe contouren. Uitrusting en kenmerken: - ROBOTICOM SANDROB slijprobotsysteem met ABB-industrierobots - Vacuümtabellen met werkstukbevestigingen en vacuümcomponenten - Gereedschapopslag en wisselstations, zoals op de foto's te zien - Aanwezige slangsets en afzuitaansluitingen - Geschikt voor geautomatiseerde, herhaalbare slijpprocessen na de juiste instelling en programmering Staat: Gebruikt, recent gedemonteerd. De foto's tonen de robots en bijbehorende machinecomponenten. De exacte leveringsomvang wordt in het aanbod vastgelegd. Lredpfx Acjz Ih Exs Aeu Een interessante oplossing voor bedrijven die hun slijpprocessen willen automatiseren of bestaande productiecapaciteiten willen uitbreiden. Prijs op aanvraag. Neem bij interesse contact met ons op voor meer informatie en om een bezichtiging te plannen.

Toestand: nieuw, Bouwjaar: 2016, totaalgewicht: 2.350 kg, Goedendag, Ljdpsz Ilhdofx Ac Aoru Ik heb een industriële tandwielkast van Flender te koop. • Type tandwielkast: B2 SV 13 B • Vermogen (P₂): 500 kW • Draaisnelheden: n₁ = 1642 tpm, n₂ = 162,45 tpm • Olie: Type PAO, viscositeit VG 320, hoeveelheid ongeveer 250 liter Ik heb er 2 op voorraad. De genoemde prijs is per stuk. Neem contact met mij op als u interesse heeft.

Toestand: gebruikt, Industriële meubels MATRIX MAXI Lodpfx Aoz Hqtpoc Asru

Toestand: gebruikt, Bouwjaar: 2011, Functionaliteit: ongecontroleerd, machine-/voertuignummer: S16W80-11-4, draagvermogen: 20 kg, reikwijdte van de arm: 1.717 mm, controllerfabrikant: Yaskawa, controller model: DX100, fabrikant van teach pendants: Yaskawa, model bedieningspendel: JZRCR-YPP01-1, ingangsspanning: 400 V, type ingangsstroom: driefasig, herhaalnauwkeurigheid: 0,06 mm, Te koop aangeboden: een Yaskawa Motoman HP20D 6-assige industriële robot met DX100-besturing, leerbedieningspaneel, aansluitkabels en een klantspecifieke pneumatische grijp-/handlingsinrichting. Technische gegevens en specificaties: - Model: Motoman HP20D - Robottype: YR-HP0020D-B00 - Bouwjaar: 07/2011 - Serienummer/ordernummer: S16W80-11-4 - Aantal assen: 6 - Draagvermogen: 20 kg - Horizontale reikwijdte: 1.717 mm - Herhalingsnauwkeurigheid: ±0,06 mm - Robotgewicht: 268 kg - Maximale pneumatische druk: 490 kPa - Besturing: Yaskawa DX100 - Besturingstype: ERDS-HP0020D-E02 - Voeding: 400/415/440 V, 3-fasig, 50/60 Hz - Gemiddeld opgenomen vermogen: 2,0 kVA - Vollaststroom: 5,8 A - Leerbedieningspaneel: JZRCR-YPP01-1 Visueel zichtbare leveringsomvang volgens afbeeldingen: - Robotarm op gelast stalen voetstuk - DX100-besturingskast - Leerbedieningspaneel - Robot-, bedieningsapparaat- en aansluitkabels met CEE-stekker Lodpfxjz Ebn Us Ac Aoru - Klantspecifieke pneumatische grijp-/handlingsinrichting Gebruikte staat met lakschade, krassen en vervuiling. Na demontage is de robot niet opnieuw op functionaliteit getest; daarom wordt hij als ongetest verkocht. De functie en geschiktheid van de klantspecifieke grijpinrichting zijn niet getest. Leveringsomvang volgens afbeeldingen. Prijs netto, EXW Kirkel. Laden en organisatie van het transport is tegen meerprijs en na voorafgaande afspraak mogelijk. De transportkosten zijn afhankelijk van de bestemming en de omvang. Verkoop onder voorbehoud van tussenverkoop.

Toestand: goed (gebruikt), Bouwjaar: 2012, machine-/voertuignummer: 22781, Aanbieding 26198 Industriële stofzuiger voor straalmiddel – gietijzer Technische specificaties: - Industriële stofzuiger voor straalmiddel – gietijzer – zand - Mobiele uitvoering - Luchtverplaatsing 360 m³/h - Druk -140 / +130 mbar Lrodoz Hl A Sspfx Ac Aju - Zakfilter 1,75 m² - Trillingsmotor voor het reinigen van het filter - Inhoud van de tank 50 liter - Aandrijving – ventilator 220 V / 2 kW - Afmetingen (ongeveer): B 780 x H 1400 x D 900 mm - Gewicht (ongeveer): 170 kg

Toestand: gebruikt, Bouwjaar: 2006, Functionaliteit: volledig functioneel, totaalgewicht: 235 kg, Fabrikant: KUKA Robottype: KR 16 Ljdpfoznyrgjx Ac Ajru Besturing: KRC2 ed05 Inclusief kabels en bedieningspaneel Staat: gebruikt

Toestand: goed (gebruikt), Introma ZD-2D draadstikmachine Machine in zeer goede staat, recent onderhouden. Technische specificaties: Capaciteit: 180/min Maximale hechtdikte: 25 mm Lsdpfxez Rk Hls Ac Aoru Draaddiameter: max. 1 mm Voeding: 380V Gewicht: 230 kg De machine is voorzien van een verstelbare tafel voor blok- en boekjeshechten. Voorste marge. Handleiding inbegrepen.

Toestand: uitstekend (gebruikt), Bouwjaar: 2012, bedrijfsturen: 838 h, Functionaliteit: volledig functioneel, totaalgewicht: 268 kg, draagvermogen: 3 kg, reikwijdte van de arm: 1.434 mm, controllerfabrikant: Yaskawa, controller model: DX100, fabrikant van teach pendants: Yaskawa, herhaalnauwkeurigheid: 0,08 mm, Uitrusting: documentatie / handleiding, Yaskawa MA1400 + HP20D robotsysteem – slechts 838 gebruiksuren Twee robots, gecoördineerde werking, flexibele lasmogelijkheden. Te koop: een Yaskawa robotsysteem in zeer goede staat, getest en volledig operationeel, voor booglassen en materiaalhandling. Het systeem omvat een DX100-besturing, een Fronius TransSteel 5000 lasvoeding, een automatische lasbranderreinigingsunit en een goed uitgeruste Siegmund lastafel met een plasmanitride oppervlak. Master-Slave besturing – Lassen zonder gereedschap De twee robots kunnen synchroon werken: de HP20D, met een draagvermogen van 20 kg, houdt het werkstuk vast en draait het voor de MA1400 lasrobot. Bij kleine onderdelen maakt een pneumatische grijper complexe lasbewerkingen mogelijk zonder een aparte werkstukpositioneer. Uitzonderlijk lage gebruiksduur: slechts 838 uur. Belangrijkste onderdelen: • 1 x Yaskawa MA1400 booglasrobotarm Ledez Rn Igspfx Ac Ajru • 1 x Yaskawa HP20D materiaalhandlingrobotarm met een draagvermogen van 20 kg • Yaskawa DX100 besturing met Master-Slave functionaliteit • 1 x Fronius TransSteel 5000 lasvoeding • 1 x Yaskawa TCS-C automatische lasbranderreinigingsunit • 1 x Siegmund S16 lastafel, 1500 × 1000 mm, met een aluminium frame, in hoogte verstelbare poten en een plasmanitride stalen tafelblad. Bevat 4 schroefklemmen, 8 snelspanklemmen, 4 aluminium aanslagen en 4 aluminium hoekstukken. Artikelnummer: 2-WS161510.1 • 1 x Siegmund S16 Basic Set #2: 10 aanslagen, 10 hoekstukken, 16 bevestigingsbouten, 8 klemmen en een 6-delige accessoires- en onderhoudsset. Artikelnummer: 4-161300 De machine kan na afspraak worden bezichtigd. Prijs: netto 59.000 EUR

Toestand: gebruikt, Bouwjaar: 2018, Functionaliteit: volledig functioneel, machine-/voertuignummer: Power Line 300 T2, Te koop: hoogwaardige, continue/doorstroom-industrieel reinigingssysteem van de Duitse fabrikant LPW Reinigungssysteme GmbH, model Power Line 300 T2. De machine is gebouwd in 2018 en wordt geleverd met een originele uitbreiding/verlenging van MAHLE Filtersysteme, uit 2019. Lsdpez Atinjfx Ac Aeru

Bouwjaar: 1998, Toestand: gebruikt, Functionaliteit: volledig functioneel, Beschrijving: Te koop aangeboden: een grote, professionele BERKMANN spuit- en lakinstallatie voor oppervlaktebehandeling. De installatie is tot voor kort in gebruik geweest en werd ingezet voor hoogwaardige lakwerkzaamheden, onder meer voor veeleisende hoogglanzende oppervlakken. De installatie is momenteel nog volledig opgebouwd en geïnstalleerd. Hierdoor kunnen geïnteresseerden de huidige omvang van de installatie en de installatiesituatie bekijken voordat deze wordt gedemonteerd, en alles documenteren voor een eventuele latere herbouw. Technische gegevens en uitrusting • Grote, gefilterde toevoerluchtplafond van circa 8.100 × 4.500 mm • Filterplafond, over de breedte verdeeld in twee zones • Grote vloerafzuiging van circa 8.100 × 3.650 mm met roosterrooster • Toevoerluchtbehandeling van circa 24.500 m³/h • Afvoerluchtbehandeling van circa 24.000 m³/h Lrodpfoz Ikyrsx Ac Aou • Toevoer- en afvoerventilatoren / luchtbehandeling • Aanwezige verwarmings-/warmwatertechniek met pompen en appendages • Luchtkanalen en aanwezige leidingen • Elektrische besturing van de installatie / schakelkast • Verlichting in de cabine • Verkoop omvat in principe de complete installatie zoals deze ter plaatse aanwezig is Staat en gebruik Gebruikte staat, passend bij de leeftijd. De installatie is tot voor kort in reguliere productie gebruikt. Het eerdere gebruik omvatte kwalitatief veeleisende oppervlaktebehandelingen, tot aan hoogwaardige hoogglanslakken toe. Een bezichtiging van de nog opgebouwde installatie wordt ten zeerste aanbevolen. Verkoop- en demontagevoorwaarden Verkoop per direct. De installatie is permanent geïnstalleerd. Demontage, terugbouw, laden en transport worden volledig door de koper uitgevoerd op zijn kosten en voor zijn rekening. De benodigde gespecialiseerde medewerkers, evenals hijs-, demontage- en transportmiddelen, moeten door de koper worden geregeld. De volledige demontage en het transport moeten uiterlijk op 31 juli 2027 voltooid zijn. Opmerking: Technische gegevens zijn samengesteld op basis van de beschikbare documentatie, typeplaatjes en de huidige staat van de installatie. Geen garantie op de juistheid van de gegevens. De bij een bezichtiging vastgestelde staat en omvang zijn doorslaggevend. Verkoopprijs: 25.000,00 euro Prijs netto, eventuele wettelijke belastingen en heffingen zijn niet inbegrepen. Export, inklaring en invoerrechten zijn voor rekening van de koper.

Toestand: gebruikt, Bouwjaar: 1986, Functionaliteit: volledig functioneel, machine-/voertuignummer: 25787, toerental (max.): 1.500 rpm, inlaat: 400 mm, ingangsspanning: 380 V, extractiemondstuk diameter: 400 mm, ingangsfrequentie: 50 Hz, ingangsstroom: 12 A, Beschrijving Te koop aangeboden: een robuuste industriële afzuigventilator / spaanafzuigventilator uit een stationair afzuigsysteem van een houtverwerkend productiebedrijf. De ventilator is tot voor kort nog regelmatig gebruikt. Voor de verkoop is een nieuwe test uitgevoerd: de ventilator start betrouwbaar en draait naar verwachting soepel, gezien de leeftijd. De ingebruikname is op video vastgelegd; de video kan op verzoek worden toegestuurd aan serieuze kopers. De leveringsomvang omvat ook de aanwezige schakelkast van het afzuigsysteem, inclusief ventilatorbesturing. De schakelkast is compleet. Uit de markeringen blijkt dat de besturing oorspronkelijk, naast de ventilator, ook andere functies van het filterinstallatiesysteem aanstuurde (o.a. trilmotoren en afvoersystemen). Technische gegevens ventilator / motor Motorfabrikant: Rüetschi & Co. AG, elektromotoren, CH-5040 Schöftland Motortype: KMER 160 M-4 Motor-nr.: 25787 Vermogen: 11,0 kW / 15 pk Motorspanning volgens typeplaatje: 380 / 660 V Stroom volgens motortypeplaatje: 23,0 / 13,0 A Frequentie: 50 Hz Toerental: 1.500 min-1 Beschermingsklasse: IP44 Isolatieklasse: B Uitvoering: stationaire industriële radiaal-/afzuigventilator Schakelkast / besturing Lredpsz Ikxzefx Ac Asu Systeembenaming: afzuigsysteem Bouwjaar besturing: 06/1995 Nominale spanning: 3 x 400 V / 50 Hz Vermogen: 11 kW Nominale stroom: 23 A Voorzekering: 35 A Besturingsspanning: 230 V Schakelschema-nr.: 95-189-1 Aanwezige schakelkast inclusief ventilatorbesturing inbegrepen in de leveringsomvang Staat Gebruikte, functionele staat met sporen van slijtage, passend bij de leeftijd en het gebruik. De recente test is succesvol verlopen. Bezichtiging en functionele demonstratie mogelijk op afspraak. Video van de test op aanvraag beschikbaar. Locatie / Demontage Locatie: 3608 Thun, Zwitserland. De ventilator en de schakelkast zijn nog geïnstalleerd. Demontage, uitbouw, laden en transport worden volledig door de koper uitgevoerd op zijn kosten en voor zijn rekening. Verkoopvoorwaarden Verkoop op locatie. Verkoop in de aanwezige, gebruikte staat, zoals bezichtigd. Geen garantie of gewaarborg, voor zover wettelijk toegestaan. Technische gegevens verstrekt naar beste weten; fouten en tussenverkoop voorbehouden. Bezichtiging ter plaatse is mogelijk en wordt aanbevolen, op afspraak. Verkoopprijs: 1.500,00 euro Prijs netto, eventuele wettelijke belastingen en heffingen zijn niet inbegrepen. Export, inklaring en invoerrechten zijn voor rekening van de koper.

Toestand: gebruikt, Bouwjaar: 2023, Functionaliteit: volledig functioneel, machine-/voertuignummer: 1425505, totaalgewicht: 557 kg, draagvermogen: 30 kg, reikwijdte van de arm: 2.101 mm, controllerfabrikant: KUKA, controller model: KR C4, fabrikant van teach pendants: KUKA, model bedieningspendel: smartPAD-2, Uitrusting: documentatie / handleiding, Te koop: KUKA KR 30 R2100 robot, inclusief KR C4-besturing, smart PAD en bekabeling. De Cognex-camera die op de foto te zien is, is niet inbegrepen in de verkoop en wordt voor verzending verwijderd. Ljdpez R R Udjfx Ac Asru De robot is afkomstig van een gedemonteerde palletiseerinstallatie voor KLT-kisten. Zeer weinig gebruiksuren. Zeer goede staat.

Toestand: direct inzetbaar (gebruikt), Ruwac DS 1000 STF industriële stofzuiger -Vermogen: 1.500 watt -Spanning: 380 volt -Soort stroom: driefasig / 3-fasen Lrjdpfoztfpbjx Ac Asu Afmetingen: LxBxH 0,8 x 0,5 x 0,9 meter / Gewicht 70 kg

Toestand: werkplaatsgereviseerd (gebruikt), Bouwjaar: 2010, Functionaliteit: volledig functioneel, machine-/voertuignummer: M-410iB/160 R-30iA, draagvermogen: 160 kg, reikwijdte van de arm: 3.143 mm, controllerfabrikant: Fanuc, controller model: R-30iA, fabrikant van teach pendants: Fanuc, Uitrusting: documentatie / handleiding, IRS Robotics® Refurbished industrial robot. 100% complete and fully functional: robot arm, controller, all cabling and teachpendant. Includes our warranty and a detailed 77-Point Protocol evaluation performed by our in-house robotics engineers. Lrodpfx Ajzhimtoc Aju Brand: FANUC Type: M-410iB/160 Controller: R-30iA Axis: 4 General purpose: Heavier Payload Palletizing, Floor mount Payload: 160 kg Reach: 3143 mm Robot mass: 1940 kg Delivery time: In mutual agreement IRS Robotics® refurbished: 77-Point Protocol - fully tested on our test benches, new oil/grease, new batteries, fully cleaned, painted in your desired RAL colour. Includes Accuracy Status Measurements (repeatability, accuracy, backlash) About: Our daily trustful business is delivery of refurbished A-Brand robots: ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Est. 2002. We ship worldwide.

Toestand: uitstekend (gebruikt), 🔥 Industriële axiaalventilator JOUNING JAF-DA-24 2HP 400V 230 CMM 🔥 Te koop: hoogwaardige industriële axiaalventilator van het gerenommeerde merk JOUNING BLOWER CO., LTD. (Taiwan). ✅ Slechts enkele keren gebruikt – vrijwel als nieuw ✅ Perfect voor hallen, magazijnen, productieomgevingen en industriële ventilatie ✅ Robuuste metalen constructie – zwaar, professioneel apparaat 📊 Technische gegevens: Model: JAF-DA-24 Vermogen: 2 HP (ca. 1,5 kW) Voeding: 400V / 3 fasen Ljdpfxsz Smimj Ac Asru Toerental: 1400 RPM Capaciteit: 230 m³/min (~13.800 m³/u) Statisch druk: 38 mmAq Frequentie: 50 Hz Bouwjaar: 2016 🛠️ Staat: Zelden gebruikt Technisch volledig functioneel Optisch in zeer goede staat – zie foto's Geen schade, direct inzetbaar 📦 Inbegrepen: Volledige ventilator zoals afgebeeld 🚚 Levering / Afhalen: Palletverzending mogelijk Afhalen ter plaatse mogelijk Transport kan in overleg geregeld worden