Abb Robotics Irb 580 Seriennummer Irb0580-02-0066 tweedehands te koop (11.239)

Toestand: gereviseerd (gebruikt), Functionaliteit: volledig functioneel, totaalgewicht: 1.320 kg, draagvermogen: 205 kg, reikwijdte van de arm: 2.750 mm, controllerfabrikant: ABB, controller model: IRC5, ABB IRB 6640-205/2.75 met IRC5-controller, £12.000, volledig gereviseerd en met 6 maanden garantie – levering binnen Europa inclusief douanekosten, dus geen bijkomende kosten. Tedpjzcl Aujfx Ah Hsc

Toestand: direct inzetbaar (gebruikt), Bouwjaar: 2009, bedrijfsturen: 13.750 h, Deze ABB Roboter IRB 4400 werd geproduceerd in 2009. Hij bevat een IRC5-besturing, een bedieningspaneel en een uitgebreide set documentatie. De accessoires omvatten een extra kabelset en een Flex pendel. Ideaal voor automatiseringstaken die precisie en betrouwbaarheid vereisen. Neem contact met ons op voor meer informatie over deze machine. • IRC5-regelaar • Bedieningspaneel • Kabelset • Map met documentatie, schakelschema's, enz. Extra uitrusting • Flex hanger Todpfx Ajx Hblbeh Hoc

Toestand: gereviseerd (gebruikt), Functionaliteit: volledig functioneel, totaalgewicht: 1.310 kg, draagvermogen: 235 kg, reikwijdte van de arm: 2.550 mm, controllerfabrikant: ABB, controller model: IRC5, ABB IRB 6640-235/2.55 met IRC5-controller, volledig gereviseerd en met 6 maanden garantie – geleverd in Europa, douanekosten betaald, dus geen extra kosten. Tsdszcfcbspfx Ah Hjc

Toestand: zo goed als nieuw (gebruikt), ROBOTARM Tjdpfx Ahez Eq T Hj Hec MERK: ABB MODEL: IRB 7600 - 500 / 2.55 TECHNISCHE BESCHRIJVING DRAAGVERMOGEN: 500 KG MAX. REIKWIJDTE: 2550 MM BESTURING: IRC 5

Toestand: gereviseerd (gebruikt), Bouwjaar: 2016, machine-/voertuignummer: R-00674, draagvermogen: 60 kg, reikwijdte van de arm: 2.050 mm, controllerfabrikant: IRC5, fabrikant van teach pendants: DSQC679, Gereviseerde ABB IRB 4600-60/2.05, vervaardigd in 2016.09. De robot wordt geleverd met een IRC5-besturingseenheid, inclusief Flexpendant DSQC679. Onze experts hebben de robot uitvoerig getest, waarna wij een onderhoudsbeurt hebben uitgevoerd volgens de specificaties van de fabrikant. De olie wordt gecontroleerd op de hoeveelheid ijzerdeeltjes, wat de staat van de bijbehorende assen aangeeft. Alleen robots in uitstekende mechanische staat worden volledig gereviseerd, zodat we onze klanten een duurzame oplossing kunnen bieden. Hierdoor kunnen wij onze robots standaard leveren met een garantieperiode van 12 maanden! Merk: ABB Model: IRB 4600-60/2.05 Modelnummer: IRB Jaar van fabricage robot: 2016.09 Garantieperiode (maanden): 12 Draagvermogen (kg): 60 Bereik (mm): 2050 Todpjz Af Rksfx Ah Hec Herhaalbaarheid (mm): ± 0,05 Aantal bestuurbare assen: 6-assig Installatietype: Vloermontage, omgekeerde montage Gewicht (kg): 425 Besturingseenheid: IRC5 Jaar van fabricage kast: 2016.08 Lengte RCC (m): 14 Leerbedieningspaneel: DSQC679 Lengte kabel leerbedieningspaneel (m): 15

Toestand: nieuw, Bouwjaar: 2018, bedrijfsturen: 4 h, ABB IRB7600-500/2.55 + IRC5-controller + TPU Tjdpfx Aszxbnweh Hec ONTWIKKELING VAN GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH werd in 2005 opgericht in Gütersloh. Sinds 2015 is GSG Robotics GmbH gevestigd in Marl, met een uitgebreid servicegebied voor het onderhoud en de reparatie van robots. In de loop der jaren zijn wij uitgegroeid tot een complete partner op alle gebieden die betrekking hebben op industriële robots en automatiseringstechnologie. Wij zijn een full-serviceprovider voor de twee bekende robotfabrikanten ABB en Fanuc.

Toestand: direct inzetbaar (gebruikt), Bouwjaar: 2013, bedrijfsturen: 29.764 h, Functionaliteit: volledig functioneel, machine-/voertuignummer: 6640-105136, draagvermogen: 235 kg, reikwijdte van de arm: 2.550 mm, controller model: IRC5, herhaalnauwkeurigheid: 0,05 mm, aantal assen: 6, TECHNISCHE SPECIFICATIES Draagvermogen: 235 kg Bereik: 2.550 mm Herhaalbaarheid: ±0,05 mm As 1: +170° tot -170° Optioneel bewegingsbereik as 1: +220° tot -220° As 2: +85° tot -65° As 3: +70° tot -180° As 4: +300° tot -300° As 5: +120° tot -120° As 6: +360° tot -360° Standaard draaibereik as 6: ±96 omwentelingen MACHINEGEGEVENS Tsdpfx Ahjzxqcws Hoc Besturing: IRC5 Bedrijfstijden: 29.764 uur UITRUSTING Manipulator IRC5-bedieningskast Alle kabelsets Teach Pendant

Toestand: uitstekend (gebruikt), 3HAC025338-002 Hoofdaandrijvingseenheid, DSQC 617 D6_2E2C2B, 20% korting bij bestelling van meer dan 1 eenheid. Tedozxbliepfx Ah Hsc ONTWIKKELING VAN GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH, opgericht in 2005 in Gütersloh, is sinds 2015 gevestigd in Marl en heeft een uitgebreid servicegebied voor het onderhoud en de reparatie van robots. In de loop der jaren zijn we uitgegroeid tot een complete partner voor alle zaken met betrekking tot industriële robots en automatiseringstechnologie. We zijn een fullserviceleverancier voor de twee bekende robotfabrikanten ABB en Fanuc.

Toestand: uitstekend (gebruikt), ABB 3HAC029818-001 DSQC 663 Aandrijfeenheid ONTWIKKELING VAN GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH, opgericht in 2005 in Gütersloh, is sinds 2015 gevestigd in Marl en beschikt over een uitgebreid servicegebied voor het onderhoud en de reparatie van robots. In de loop der jaren zijn we uitgegroeid tot een complete partner voor alle zaken met betrekking tot industriële robots en automatiseringstechnologie. We zijn een fullserviceleverancier voor de twee bekende robotfabrikanten ABB en Fanuc. Tjdpjzxbmmsfx Ah Hoc

Toestand: uitstekend (gebruikt), ABB DSQC639 hoofdrekencomputer, meerdere eenheden op voorraad, 20% korting bij bestelling van meer dan 1 eenheid. Tsdszxbi Iepfx Ah Hsc ONTWIKKELING VAN GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH, opgericht in 2005 in Gütersloh, is sinds 2015 gevestigd in Marl en beschikt over een uitgebreid servicegebied voor het onderhoud en de reparatie van robots. In de loop der jaren zijn we uitgegroeid tot een complete partner op alle gebieden die te maken hebben met industriële robots en automatiseringstechnologie. We zijn een full-serviceleverancier voor de twee bekende robotfabrikanten ABB en Fanuc.

Toestand: uitstekend (gebruikt), ABB IRC5-controller, gebruikt, 20% korting bij een bestelling van meer dan één exemplaar. ONTWIKKELING VAN GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH, opgericht in 2005 in Gütersloh, is sinds 2015 gevestigd in Marl en beschikt over een uitgebreid servicegebied voor het onderhoud en de reparatie van robots. In de loop der jaren zijn wij uitgegroeid tot een allround partner voor alle zaken met betrekking tot industriële robots en automatiseringstechnologie. Wij zijn een full-serviceleverancier voor de twee bekende robotfabrikanten ABB en Fanuc. Todpezxbnksfx Ah Hoc

Toestand: zo goed als nieuw (gebruikt), Bouwjaar: 2014, ROBOT MERK: ABB MODEL: IRB 1600-6/1.45 TECHNISCHE BESCHRIJVING Tsdpfx Ahsz Erdyj Hjc DRAAGVERMOGEN: 6 KG MAXIMALE BEREIK: 1450 MM BOUWJAAR: 2014 BESTURING: IRC 5 SOFTWARE: 6 LASAPPARATUUR FRONIUS TPS 4000, WATERGEKOELD 3 ASSEN ABB IRBP R 300

Toestand: gebruikt, Bouwjaar: 2019, bedrijfsturen: 9.327 h, Functionaliteit: volledig functioneel, machine-/voertuignummer: Roboter: 4600-108236 / Steuerung: 4600-108236, totaalgewicht: 654 kg, draagvermogen: 40 kg, reikwijdte van de arm: 2.550 mm, ABB industriële robot met IRB 4600-40/2.55 Type C manipulator en IRC5 Single besturing voor industriële automatiseringstoepassingen. De conditie is gebruikt en getest. Typische toepassingen zijn handling, montage, bewerking en algemene automatisering. Het draagvermogen bedraagt 40 kg bij een reikwijdte van 2550 mm, bouwjaar 2019, met 9327 bedrijfsuren en RobotWare 6.08.00.01 software. Voorzien van ABB FlexPendant programmeerhandbediening, kabelset en software-opties Multitasking en HomePosRunning. Tsdpfx Aozak E Njh Hjc

Toestand: direct inzetbaar (gebruikt), Bouwjaar: 2019, bedrijfsturen: 6.000 h, Functionaliteit: volledig functioneel, draagvermogen: 3 kg, reikwijdte van de arm: 1.130 mm, Geen minimumprijs – gegarandeerde verkoop aan de hoogste bieder! Veiling van twee ABB IRB 360 (Flexpicker) inclusief visionsysteem! TECHNISCHE GEGEVENS Draagvermogen: 3 kg Diameter werkbereik: 1.130 mm Positienauwkeurigheid: 0,03–0,1 mm Baannauwkeurigheid: 0,1–0,33 mm MACHINEGEGEVENS Gewicht: 120 kg Netspanning: 200–600 V Netfrequentie: 60 Hz Vermogensopname bij maximale belasting: 0,477 kW Nuttige last bij pick-and-place-cyclus: 1 kg Tedpfx Aeznh T Eeh Hsc Omgevingstemperatuur: 0 tot +45 °C Relatieve luchtvochtigheid: max. 95 % Geluidsniveau: < 70 dB(A) Emissie: EMC/EMI-afgeschermd Bedrijfsuren: 6.000 uur

Toestand: gebruikt, Bouwjaar: 2017, bedrijfsturen: 1.452 h, Functionaliteit: volledig functioneel, machine-/voertuignummer: Roboter: 2600-107871 / Steuerung: 2600-107871, totaalgewicht: 417 kg, draagvermogen: 12 kg, reikwijdte van de arm: 1.850 mm, ABB industriële robot met IRB 2600-12/1.85 Type B manipulator en IRC5 Single besturing voor industriële automatiseringstoepassingen. De toestand is gebruikt en getest. Typische toepassingen zijn handling, assemblage, bewerking en algemene automatisering. Draagvermogen is 12 kg met een reikwijdte van 1850 mm, bouwjaar 2017, met 1452 bedrijfsuren en RobotWare versie 6.04.01.00. Uitgerust met 2 kabelsets voor voedings- en stuurverbindingen, FlexPendant DSQC 679 programmeerhandbediening, transportframe/montagevoet onder de manipulator en software-opties World Zones, Path Recovery en Collision Detection. Tjdozak Htspfx Ah Hjc

Toestand: direct inzetbaar (gebruikt), Bouwjaar: 2023, totaalgewicht: 2.275 kg, draagvermogen: 90 kg, reikwijdte van de arm: 3.900 mm, aantal assen: 6, Deze 6-assige ABB IRB 6650S-90/3.9 is geproduceerd in 2023. Hij heeft een draagvermogen van 90 kg, waardoor hij geschikt is voor diverse toepassingen op het gebied van materiaalverwerking. De robot is uitgerust met geavanceerde veiligheidssystemen, waaronder SafeMove Pro en PROFIsafe F-Device, die een veilige werking garanderen. Als u op zoek bent naar hoogwaardige materiaalverwerkingsmogelijkheden, overweeg dan de ABB IRB 6650S-90/3.9-robotarm die wij te koop aanbieden. Neem contact met ons op voor meer informatie. Tjdpoztrr Nofx Ah Hsc - Maximale belasting/laadvermogen: 90 kg- Beschermingsklasse / uitvoering: standaard- Voedingsspanning: 400 V- Netspanning aansluiting: 230 V- Maximale omgevingstemperatuur schakelkast: 45 °C- Besturing: IRC5-besturing in één kast- Kabellengte manipulator: 7 m- Lengte FlexPendant-kabel: 10 m- Kabelhaspel: 10 m- Besturingssysteem: RobotWare 6- Software-uitbreidingen: World Zones, Path Recovery, Collision Detection, PC-interface, FlexPendant-interface, Multitasking, MultiFunction- Veiligheidsfuncties: SafeMove Pro, veiligheidsmodule, PROFIsafe F-Device, interne veiligheidssignalen- Connectiviteit en veldbus: ProfiNet I/O-master/slave, Ethernet M12, Ethernet op aansluitveld- Extra hardware / aandrijving: extra aandrijfeenheid ADU-790A (voorbereid voor IRBT-verplaatsingsas), resolveraansluiting voor 7e as op basis- Toepassing / DressPack: Materiaaltransport (basis naar as 3)

Toestand: gereviseerd (gebruikt), Bouwjaar: 2014, machine-/voertuignummer: R-00598, draagvermogen: 150 kg, reikwijdte van de arm: 2.200 mm, controllerfabrikant: IRC5, fabrikant van teach pendants: DSQC679, Nooit gebruikte ABB IRB 6620-150/2.2, geproduceerd in 2014.02. De robot wordt geleverd met een IRC5-besturingskast inclusief FlexPendant DSQC679. Onze experts hebben de robot uitvoerig getest, waarna we een onderhoudsbeurt volgens fabrieksspecificaties hebben uitgevoerd. De olie is geanalyseerd op de hoeveelheid ijzerdeeltjes, wat de conditie van de betreffende assen aangeeft. Alleen robots die zich in uitstekende mechanische staat bevinden, worden volledig gereviseerd. Dit garandeert een duurzame oplossing voor onze klanten. Hierdoor kunnen wij onze robots standaard met 12 maanden garantie leveren! Merk: ABB Model: IRB 6620-150/2.2 Typenummer: IRB Bouwjaar robot: 2014.02 Garantieperiode (maanden): 12 Tsdpozxwqusfx Ah Hsc Draagvermogen (kg): 150 Bereik (mm): 2200 Herhaalnauwkeurigheid (mm): ± 0,03 Aangedreven assen: 6-assig Montagemogelijkheden: Vloer, plafond, wand, schuine montage Gewicht (kg): 880 Besturing: IRC5 Bouwjaar besturingskast: 2014.02 RCC-kabellengte (m): 14 Teach Pendant: DSQC679 Kabellengte teach pendant (m): 15

Toestand: goed (gebruikt), Bouwjaar: 2016, totaalgewicht: 10.000 kg, Uitrusting: documentatie / handleiding, Te Koop: - Producent: ABB / Stelram - Merk: ABB / Stelram - type: 2x robotcel met 4 pick and place robots per cel. Totaal 8 Robots - Vacuum : Becker pompen - camera systeem / Vision inbegrepen: - stroomkast - handleidingen, software, sparepart lijsten, introductie lijsten, pneumatische en elektrische schema's - invoerband - 2x robotcel - 2x camerabox - transport banden afmetingen compleet met invoer: lengte x breedte x hoogte: 19,50 meter x 2,70 meter x 2,95 meter Transport en Demontage kan aangeboden worden door ons. Tsdpoznd Skjfx Ah Hoc Deze grote robot cel is geschikt voor hoge snelheden en grotere producten. Bij Vragen of opmerkingen neem gerust contact met ons op. Met Vriendelijke Groeten, Leo Holland

Toestand: uitstekend (gebruikt), Bouwjaar: 2019, bedrijfsturen: 7 h, ABB 2600-12/1.85, type B + Trackmotion, 2,9 meter, compleet, in nieuwstaat, 7 uur in gebruik, bouwjaar 2019 Tjdszxbk Ejpfx Ah Hec ONTWIKKELING VAN GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH werd in 2005 opgericht in Gütersloh en is sinds 2015 gevestigd in Marl, met een uitgebreid servicegebied voor het onderhoud en de reparatie van robots. In de loop der jaren zijn wij uitgegroeid tot een totaalaanbieder voor alle zaken met betrekking tot industriële robots en automatiseringstechnologie. Wij zijn een fullserviceleverancier voor de twee bekende robotfabrikanten ABB en Fanuc.

Toestand: werkplaatsgereviseerd (gebruikt), Bouwjaar: 2010, Functionaliteit: volledig functioneel, machine-/voertuignummer: IRB6640-235/2.55 IRC5, draagvermogen: 235 kg, reikwijdte van de arm: 2.550 mm, controllerfabrikant: ABB, controller model: IRC5, fabrikant van teach pendants: ABB, Uitrusting: documentatie / handleiding, IRS Robotics® Refurbished industrial robot. 100% complete and fully functional: robot arm, controller, all cabling and teachpendant. Includes our warranty and a detailed 77-Point Protocol evaluation performed by our in-house robotics engineers. Brand: ABB Type: IRB6640-235/2.55 Controller: IRC5 Payload: 235 kg Reach: 2.55 m General purpose: Heavier Payload Floor Mounted Robot mass: approx. 1400 kg Optional: We can deliver the robot with ABB IRBT6004 track (up to 32 meter if needed). Complete with incl. 7th axis drive unit in robot controller, motor, cable chain, grease pump, fully functional and running. IRS Robotics® refurbished: 77-Point Protocol - fully tested on our test benches, new oil/grease, new batteries, fully cleaned, painted in your desired RAL colour. Includes Accuracy Status Measurements (repeatability, accuracy, backlash) About: Tedpfsp T Uz Eex Ah Hec Our daily trustful business is delivery of refurbished A-Brand robots: ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Est. 2002. We ship worldwide.

Toestand: gebruikt, ABB-robot IRB 1600 -10/1.2 Foundry Plus, IRC 5 industriële robot. Tsdpfxozwda Hs Ah Hoc

Toestand: werkplaatsgereviseerd (gebruikt), Bouwjaar: 2017, Functionaliteit: volledig functioneel, machine-/voertuignummer: IRB6700-300/2.7 IRC5, draagvermogen: 300 kg, reikwijdte van de arm: 2.700 mm, controllerfabrikant: ABB, controller model: IRC5, fabrikant van teach pendants: ABB, Uitrusting: documentatie / handleiding, IRS Robotics® Refurbished industrial robot. Certainty as Standard. 100% complete and fully functional: robot arm, controller, all cabling and teachpendant. Includes our warranty and a detailed 77-Point Protocol evaluation performed by our in-house robotics engineers. Excellent basic status. This robot will be delivered professionally cleaned but not repainted. Brand: ABB Type: IRB6700-300/2.7 Controller: IRC5 Payload: 300 kg Reach: 2.7 m Comes with an ABB Lean ID (see document): The IRB 6700 LeanID secures a flexible operation and minimizes downtime, (due to cable wear), providing better process economy and less manual handling. In short, IRB 6700 LeanID delivers a strong return on investment. Optional: We can deliver the robot with ABB IRBTx004 track (up to 32 meter if needed). Complete with incl. 7th axis drive unit in robot controller, motor, cable chain, grease pump, fully functional and running. About: Tsdpfx Ahewqqtvs Hjc Our daily trustful business is delivery of refurbished A-Brand robots: ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Est. 2002. We ship worldwide.

Toestand: gereviseerd (gebruikt), Bouwjaar: 2013, machine-/voertuignummer: R-00470, draagvermogen: 3 kg, reikwijdte van de arm: 580 mm, controllerfabrikant: IRC5, fabrikant van teach pendants: DSQC679, Gereviseerde ABB IRB 120-3/0.6, vervaardigd in 2013.08. De robot wordt geleverd met een IRC5-besturingseenheid, inclusief een Flexpendant DSQC679. Onze experts hebben de robot uitvoerig getest, waarna we een onderhoudsbeurt hebben uitgevoerd volgens de specificaties van de fabrikant. De olie wordt gecontroleerd op het aantal ijzerdeeltjes, wat de staat van de betreffende assen aangeeft. Alleen robots in uitstekende mechanische staat worden volledig gereviseerd, waardoor we een duurzame oplossing voor onze klanten kunnen bieden. Hierdoor kunnen we onze robots standaard leveren met een garantie van 12 maanden! Tedoz Ag Uwopfx Ah Hoc Merk: ABB Model: IRB 120-3/0.6 Modelnummer: IRB-120 Bouwjaar robot: 2013.08 Garantietermijn (maanden): 12 Draagvermogen (kg): 3 Bereik (mm): 580 Herhaalbaarheid (mm): ± 0,01 Aantal bestuurbare assen: 6 Installatietype: Vloer, ondersteboven, wand, hoekmontage Gewicht (kg): 25 Besturingseenheid: IRC5 Bouwjaar kast: 2013.08 Lengte RCC (m): 14 Leerbedieningspaneel: DSQC679 Lengte kabel leerbedieningspaneel (m): 15

Toestand: zo goed als nieuw (gebruikt), Bouwjaar: 2023, Functionaliteit: volledig functioneel, totaalgewicht: 54 kg, draagvermogen: 5 kg, De ABB IRB 1200 is een kleine, snelle en compacte zesassige industriële robot, ontworpen voor het hanteren van materialen, montage en bediening van machines. Hij biedt een draagvermogen van 5 tot 7 kg en een bereik van 0,7 of 0,9 meter. De robots zijn volledig getest en functioneel. Serienummers: 8 robots te koop Bouwjaar: 2018 - 2023 Draaiuren: 2475 - 15.000 Type manipulator: 1200 7/0,7 Type B, 1200 5/0,9 Type B, 1200 5/0,9 RobotWare_6.10.2033 888-3 PROFINET-apparaat 608-1 Wereldzones 611-1 Padherstel 613-1 Botsingsdetectie 617-1 FlexPendant-interface Tjdpfxeu Tt E No Ah Hoc 623-1 Multitasking 996-1 Veiligheidsmodule 1125-1 SafeMove Basic Pendelkalibratie Askalibratie 🔧 Onderhoud en renovatie van robots Wij voeren volledig onderhoud en renovatie van industriële robots uit. ⚙️ Reserveonderdelen Wij verkopen reserveonderdelen en verzorgen ook professionele reparaties en renovaties. 🤖 Verkoop van robots met garantie Wij leveren industriële robots met garantie op de ingebruikname of met een garantie van maximaal 12 maanden. 🏭 Meer dan 13 jaar ervaring Wij zijn al meer dan 13 jaar actief in de markt en bieden ervaring, technische expertise en een eigen serviceafdeling. Heeft u onderhoud, een reserveonderdeel of een robot nodig? Neem contact met ons op.

Toestand: direct inzetbaar (gebruikt), totaalgewicht: 1.780 kg, draagvermogen: 125 kg, reikwijdte van de arm: 3.200 mm, ABB IRB 6600-125/3.2 Type B M2004 Robot Draagvermogen: 125 kg Bereik: 3200 mm Basisafmetingen: ca. 1.136 x 850 mm Herhalingsnauwkeurigheid (baan): ca. ±0,3 mm Herhalingsnauwkeurigheid (positie): ±0,1 mm Aantal assen: 6 Gewicht: 1780 kg Bouwjaar: 2007 Todpfx Ahjzz Hqcj Hjc U kunt gerust langs komen voor een bezichtiging. Wij kunnen desgewenst een voordelig transport voor u regelen! U ontvangt een correcte factuur. Voor buitenlandse klanten kan ook een nettofactuur worden opgesteld. Vereiste is een geldig btw-identificatienummer. Tussentijdse verkoop voorbehouden. Bezoek onze webshop en bekijk ook onze andere aanbiedingen. De genoemde bedrijfsnamen en handelsmerken zijn eigendom van hun respectievelijke houders en dienen uitsluitend ter identificatie en beschrijving van de producten. Afwijkingen in technische gegevens en eventuele fouten in de beschrijving van het artikel kunnen voorkomen en zijn voorbehouden.