Abb Acs 600 tweedehands te koop (14.968)

Toestand: gereviseerd (gebruikt), Functionaliteit: volledig functioneel, draagvermogen: 10 kg, reikwijdte van de arm: 1.450 mm, controllerfabrikant: ABB, controller model: IRC5, ABB IRB 1600-10/1.45 met IRC5 controller – volledig gereviseerd en met 6 maanden garantie – geleverd binnen Europa, rechten betaald, dus geen extra kosten. Dkedpfxszcfa Ts Aldsu

Toestand: direct inzetbaar (gebruikt), Bouwjaar: 2013, bedrijfsturen: 28.500 h, Functionaliteit: volledig functioneel, draagvermogen: 235 kg, reikwijdte van de arm: 2.550 mm, ladingzwaartepunt: 300 mm, koppel: 1.324 Nm, positioneringsnauwkeurigheid: 0,07 mm, "Omvang van de levering: 3x lasrobots voor externe aansluiting 2x handlingrobots 5x besturingskast 5x hoofdleiding robotskast 5x communicatieleiding robotskast 5x paneel met aansluitkabel naar de kast Aantal draaiuren: tussen 28.500 en 39.000 uur Fabrikant: ABB Model: IRB 6640-235/2.55 Type: IRB 6640 M2004 Bereik: 2,55 m Draagvermogen: 235 kg Zwaartepunt van de nuttige last: 300 mm Draaikoppel pols: 1324 Nm Positioneerherhalingsnauwkeurigheid: 0,07 mm Baannauwkeurigheid: 0,7 mm 3x 400 V wisselstroom 50-60 Hz 20 A Accessoires: Besturingskast: Type: IRC5 M2004 Bedieningspaneel: FlexPendant Model: DSQC 679 Kabelsysteem: Hoofdaansluiting kast-robot Dodpfez D H Drjx Aldjku Leoni-montage: Kabelsysteem voor handling of lassen"

Toestand: uitstekend (gebruikt), Bouwjaar: 2011, ABB IRB260-30/1.5, alleen de robot, 20% korting bij bestelling van meer dan 1 robot. ONTWIKKELING VAN GSG ROBOTICS Dkedpfszxbnqsx Aldsu GSG Robotics GmbH werd in 2005 opgericht in Gütersloh. Sinds 2015 is GSG Robotics GmbH gevestigd in Marl, met een uitgebreid servicegebied voor het onderhoud en de reparatie van robots. In de loop der jaren zijn wij uitgegroeid tot een complete partner op alle gebieden die betrekking hebben op industriële robots en automatiseringstechnologie. Wij zijn een fullservice-leverancier voor de twee bekende robotfabrikanten ABB en Fanuc.

Toestand: gereviseerd (gebruikt), Bouwjaar: 2014, machine-/voertuignummer: R-00670, draagvermogen: 150 kg, reikwijdte van de arm: 2.200 mm, controllerfabrikant: IRC5, fabrikant van teach pendants: DSQC679, Nooit gebruikte ABB IRB 6620-150/2.2, geproduceerd in 2014.02. De robot wordt geleverd met een IRC5-besturingskast inclusief FlexPendant DSQC679. Onze experts hebben de robot uitvoerig getest, waarna we een onderhoudsbeurt volgens fabrieksspecificaties hebben uitgevoerd. De olie is geanalyseerd op de hoeveelheid ijzerdeeltjes, wat de conditie van de betreffende assen aangeeft. Alleen robots die zich in uitstekende mechanische staat bevinden, worden volledig gereviseerd. Dit garandeert een duurzame oplossing voor onze klanten. Hierdoor kunnen wij onze robots standaard met 12 maanden garantie leveren! Merk: ABB Model: IRB 6620-150/2.2 Typenummer: IRB Bouwjaar robot: 2014.02 Garantieperiode (maanden): 12 Draagvermogen (kg): 150 Bereik (mm): 2200 Herhaalnauwkeurigheid (mm): ± 0,03 Aangedreven assen: 6-assig Montagemogelijkheden: Vloer, plafond, wand, schuine montage Gewicht (kg): 880 Dsdpfjz Nyf Usx Aldjku Besturing: IRC5 Bouwjaar besturingskast: 2014.02 RCC-kabellengte (m): 14 Teach Pendant: DSQC679 Kabellengte teach pendant (m): 15

Toestand: gereviseerd (gebruikt), Bouwjaar: 2014, machine-/voertuignummer: R-00669, draagvermogen: 150 kg, reikwijdte van de arm: 3.200 mm, controllerfabrikant: IRC5, fabrikant van teach pendants: DSQC679, ABB IRB 6700-150/3.20, geproduceerd in juli 2014. De robot wordt geleverd met een IRC5-besturingseenheid, inclusief een Flexpendant DSQC679. Onze experts hebben de robot uitgebreid getest, waarna we een onderhoudsbeurt hebben uitgevoerd volgens de specificaties van de fabrikant. De olie wordt gecontroleerd op de hoeveelheid ijzerdeeltjes, wat een indicatie geeft van de staat van de betreffende assen. Alleen robots in uitstekende mechanische staat worden volledig gereviseerd, waardoor we een duurzame oplossing kunnen bieden aan onze klanten. Hierdoor kunnen we onze robots standaard leveren met een garantieperiode van 12 maanden! Merk: ABB Model: IRB 6700-150/3.20 Modelnummer: IRB Productiejaar robot: 2014.07 Garantieperiode (maanden): 12 Draagvermogen (kg): 150 Bereik (mm): 3200 Herhaalbaarheid (mm): ± 0,06 Aantal bestuurbare assen: 6 Montagetype: Vloermontage Gewicht (kg): 1260 Besturingseenheid: IRC5 Productiejaar kast: 2014.09 Dkedjz Nyhcepfx Aldou Lengte RCC (m): 14 Leerbediening: DSQC679 Lengte kabel leerbediening (m): 15

Toestand: gereviseerd (gebruikt), ABB SDS 100 Servoaandrijving, Eprom 53,4 kVA, SDS105-077A0-670V01-0070 SDS105-077A0-670V01-0070 Djdpfx Aled Iu Uwodeku 3ADT211038R1200 Serienummer 53,4 kVA Door de fabrikant gereviseerd Eprom Ingang 670 V DC Uitgang 0-400 V AC Zeer groot assortiment ABB-servoaandrijvingen. Al onze apparaten zijn gereviseerd. Zie afbeeldingen. Apparaten worden verzonden, ongeacht de datum van revisie. Let op: de kleuren op uw scherm kunnen enigszins afwijken van de originele kleuren. H1R1b23 Meer artikelen – nieuw en gebruikt – vindt u in onze winkel! Internationale verzendkosten op aanvraag!

Toestand: gereviseerd (gebruikt), ABB SDS 1000 Servoaandrijvingen SDS101-021A0-670V01-0000 3ADT211003R0002 Eprom Vermogen 13,2 kVA gereviseerd door de fabrikant Dodpfx Aljd Iu U Hedeku Ingang 670V DC Uitgang 0-360 V AC Een zeer uitgebreid assortiment ABB-servoaandrijvingen. Al onze apparaten zijn gereviseerd. Zie de foto's. De apparaten worden verzonden, ongeacht de datum van de revisie. Let op: de kleuren op uw scherm kunnen enigszins afwijken van de werkelijke kleuren. H1R1b23

Toestand: goed (gebruikt), ABB robot IRB 6600 industriële robot met IRC 5 besturing Dksdoxt Ha Ujpfx Aldou

Toestand: gereviseerd (gebruikt), ABB SDS 100 Servoaandrijvingen SDS102-069A0-400V00-0000 3ADT211027R0001 46 kW Door de fabrikant gereviseerd Uitgang 670 V DC Ingang 380-400 V AC 39 kg Zeer uitgebreid assortiment ABB-servoaandrijvingen. Al onze apparaten zijn gereviseerd. Zie afbeeldingen. Dkjdpfed Iu Ulex Aldsu Apparaten worden verzonden, ongeacht de datum van de revisie. Let op: de kleuren op uw scherm kunnen licht afwijken van de werkelijke kleuren. H1R1a23

Toestand: direct inzetbaar (gebruikt), Bouwjaar: 2004, Functionaliteit: volledig functioneel, machine-/voertuignummer: 27878-01, type ingangsstroom: driefasig, ingangsspanning: 11.000 V, ingangsfrequentie: 50 Hz, ingangsstroom: 2.900 A, ABB Limited, laagspanningshoofdschakelinstallatie / hoofdschakelbord. Serienummer: 27878-01 Jaar van fabricage: 2004 (op het typeplaatje: 27878-01/2004) Type: Laagspanningshoofdschakelinstallatie / hoofdschakelbord Gegevens op het typeplaatje: Voeding: 415 V AC, 3-fasig, 4-aderig, 50 Hz Dksdpfx Ajzz I T Ejldou Hulpcircuitspanning: 240 V AC Hoofdverdeelbusstroomsterkte: 2900 A Hoofdverdeelbuskortsluitstroomsterkte: 50 kA gedurende 1 seconde (op het typeplaatje). Op de apparatuurkaart van de installatie staat ook 55 kA gedurende 1 seconde. Beschermingsgraad: IP31 Conformiteit: BS EN 60439-1, BS EN 60947-1, 73/23/EEG, CE Hoofdschakelaars: ABB SACE E2 luchtstroomonderbrekers (ACB) Verbinding tussen ACB en de verdeelbus van sectie C Uittrekbare PDU-uitgaande modules Meet- en instrumentatiekasten met digitale meters Gekoppeld aan transformator 1C / PDU-verdeling. Sommige compartimenten zijn gemarkeerd met het waarschuwingssymbool "Gevaar 11.000 V" (hoogspanning / transformatorkabelzijde). Fabrikant: ABB Limited, Hanover Place, Sunderland, Engeland, SR4 6BY. Staat: gebruikt, geïnstalleerd in een machinekamer. Prijs op aanvraag. Foto's van het typeplaatje en de kast zijn beschikbaar.

Toestand: gereviseerd (gebruikt), Bouwjaar: 2013, Functionaliteit: volledig functioneel, machine-/voertuignummer: 7600-101325, draagvermogen: 340 kg, reikwijdte van de arm: 2.800 mm, draaibereik: 360 °, garantieduur: 4 maanden, Uitrusting: documentatie / handleiding, Robot met 4 maanden garantie Algemene revisie inbegrepen - Reinigen: Maak het paneel en het oppervlak van de robot grondig schoon. - Olie verversen: vervang de olie van alle zes assen. - Batterij vervangen: Alle interne batterijen zijn vervangen door nieuwe batterijen. - Mechanisch onderhoud: tandwielen en contragewicht werden geïnspecteerd en onderhouden na herhaalbaarheids- en gewichtstesten. - Elektronisch onderhoud: drivers, printplaten, programmeerhandset en PC-componenten werden onderhouden. - Polijsten en opnieuw verven: De robot werd gepolijst en opnieuw geverfd in de originele kleur of een aangepaste kleur naar wens. TECHNISCHE GEGEVENS Bereik: 2800 x 3171 mm Draagvermogen: 340 kg Controle: IRC5 As 1 – Rotatiebeweging: +180° tot -180° As 2 – Armbeweging: +85° tot -60° As 3 – Armbeweging: +60° tot -180° As 4 – Polsbeweging: +300° tot -300° As 5 – Buigbeweging: +100° tot -100° As 6 – Draaibeweging: ±360° (standaard), max. ±67 omwentelingen Dynamiek (max. rotatiesnelheid per as) As 1: 75 °/s As 2: 60 °/s As 3: 60 °/s As 4: 100 °/s As 5: 100 °/s As 6: 160 °/s Positie- en padnauwkeurigheid Positienauwkeurigheid (AP): 0,18 mm Herhaalbaarheid (RP): 0,27 mm Stabilisatietijd (Pst bij ±0,4 mm): 0,18 s Padnauwkeurigheid (AT): 2,05 mm Padherhaalbaarheid (RT): 0,23 mm Dkjdpfjzdrx Rox Aldju APPARATUUR - 6-assige industriële robot met hoge laadvermogenklasse - Groot zwenkbereik op as 6 met maximaal 67 omwentelingen - Nauwkeurige padgeleiding met een herhaalbaarheid van minder dan 0,3 mm - Hoge snelheid van de handassen voor snelle bewegingen - Perfect voor zware handelingen en nauwkeurige bewegingen

Toestand: nieuw, ABB DCT880-W03XA DC-aandrijving 160A 110kW Omvormer DCT880 DCT880-W03 Artikelconditie: Nieuw (overig) Het artikel is nieuw, maar kan wel opslagsporen vertonen. Technische gegevens: Type: DCT880-W03-leg, 3-fasig Nominale stroom: 160 A Ingangsspanning: 110–400 V AC, 3-fasen Vermogen: ca. 110 kW (bij 400 V) Gewicht: ~16 kg Afmetingen: ca. 370 x 271 x 270 mm Let op: Voor gedetailleerde technische gegevens en verwerkingsinstructies raden wij u ten zeerste aan om de originele databladen of informatie rechtstreeks bij de fabrikant te raadplegen. Dkodoy Ati Rspfx Aldeu Meer artikelen – nieuw en gebruikt – vindt u in onze winkel! Internationale verzendkosten op aanvraag! PD16

Toestand: uitstekend (gebruikt), Bouwjaar: 2006, draagvermogen: 175 kg, reikwijdte van de arm: 2.550 mm, De IRB 6600 is ideaal voor procesapplicaties, ongeacht de sector. Typische toepassingen zijn bijvoorbeeld puntlassen, materiaalhandling en machinebelading. Specificaties Draagvermogen: 175 kg Reikwijdte arm: 2550 mm Modeltype: IRB6600 Controller: IRC5 Bouwjaar: 2006 Staat: Gebruikt Dodpfx Asyrivkjldoku Inclusief: Manipulator + IRC5 besturingskast + alle bekabeling + Teachpendant Wij hebben een gespecialiseerd team voor het behandelen van deze robots. Wanneer u details over uw project deelt, kunnen wij u adviseren over de meest geschikte robot en volledige ondersteuning bieden gedurende uw project. Wij hebben een groot assortiment robots op voorraad en bij afname van meerdere stuks bieden wij graag een korting aan. Hetzelfde model is beschikbaar uit hetzelfde of verschillende productiejaar en bij bulkafname kunnen wij een speciale prijs hanteren. Als PLC Merkezi EOOD hebben wij meer dan 500 robots op voorraad en leveren wij de merken KUKA, ABB, FANUC en Motoman. Vraag gerust om meer informatie.

Bouwjaar: 2005, Toestand: ongekeurd (gebruikt), Gewicht: cca : 1700 kg Dksdpfjgu U Ilex Aldsu robot + schakelkast + geen bedieningspaneel + aansluitkabels Gebruikte, niet geteste robot met het bedieningspaneel en de kabels. Geen technische tegenhanger. Niet getest.

Toestand: nieuw, Functionaliteit: volledig functioneel, machine-/voertuignummer: M3BP315SMB4, vermogen: 110 kW (149,56 pk), ingangsspanning: 500 V, ingangsfrequentie: 50 Hz, ingangsstroom: 158 A, type ingangsstroom: driefasig, beschermingstype (IP-code): IP55, Nieuwe ABB AC 500V * Vermogen: 110 kW Dkodpfx Aoxdb Egoldsu * Ingangsspanning: 500 V * Ingangsfrequentie: 50 Hz * Ingangsstroom: 158 A * Type ingangsstroom: driefase * IP 55 * Nieuwe motor (bouwjaar 2018)

Toestand: zo goed als nieuw (gebruikt), Bouwjaar: 2016, draagvermogen: 205 kg, reikwijdte van de arm: 2.800 mm, ROBOTARM Dedpfxez I I Igj Aldjku MERK: ABB MODEL: IRB 6700-205/2.80 TECHNISCHE BESCHRIJVING DRAAGVERMOGEN: 205 kg MAX. REIKWIJDTE: 2800 mm STURING: IRC 5 Single Firmware: 6.15

Toestand: goed (gebruikt), Bouwjaar: 2017, bedrijfsturen: 6.925 h, Functionaliteit: volledig functioneel, machine-/voertuignummer: 6700-111941, totaalgewicht: 1.170 kg, draagvermogen: 200 kg, reikwijdte van de arm: 2.600 mm, Het betreft een ABB IRB 6700-200/2.60 industriële robot met een IRC5-besturing en een RW6-pc. Bouwjaar 2017. Graag bieden wij deze robot ook als gereviseerd exemplaar aan! De besturing omvat de volgende opties: 709-1 DeviceNet Master/Slave 888-2 PROFINET Controller/Device 963-1 PROFIenergy 997-1 PROFIsafe F-Device Dkodpfxoz Imlds Aldju 687-1 Advanced Robot Motion 603-1 Absolute Accuracy 988-1 RW Add-In Prepared 606-1 Conveyor Tracking 608-1 World Zones 610-1 Independent Axis 611-Path Recovery 612-1 Path Offset 885-1 SaveMove 1180-1 ToolControl 613-1 Collision Detection 614-1 FTP SFTP en NFS-client 616-1 PC-interface 688-1 RobotStudio APP Connect 623-1 Multitasking 624-1 Continuous Application Platform 813-1 Optical Tracking 625-1 Discrete Application Platform 628-1 Sensor Interface 689-1 Externally Guided Motion (EGM) 996-1 Safety Module 735-7 Keyless Mode Switch, 3 modi 1341-1 /1520-1 Geïntegreerde vision-interface 630-1 Servo Tool Change

Toestand: goed (gebruikt), Bouwjaar: 2017, bedrijfsturen: 6.240 h, Functionaliteit: volledig functioneel, machine-/voertuignummer: 6700-112239, totaalgewicht: 1.540 kg, draagvermogen: 245 kg, reikwijdte van de arm: 3.000 mm, Hierbij betreft het een ABB IRB 6700-245/3.00 industriële robot, voorzien van een IRC5-besturing en een RW6-pc. Bouwjaar 2017. Wij bieden deze robot desgewenst ook volledig gereviseerd aan! De besturing omvat de volgende opties: VDPUC-driver RobotWare Base Engels 888-2 PROFINET-controller/apparaat 963-1 PROFIenergy 687-1 Geavanceerde robotbeweging 603-1 Absolute nauwkeurigheid 988-1 RW Add-In voorbereid 606-1 Volgfunctie voor transportbanden 608-1 Wereldzones 610-1 Onafhankelijke as 611-1 Padherstel Dedpfoz Ipywox Aldoku 612-1 Padverschuiving 885-1 SoftMove 1180-1 Gereedschapsbesturing 613-1 Botsingsdetectie 614-1 FTP-, SFTP- en NFS-client 616-1 PC-interface 688-1 RobotStudio APP Connect 623-1 Multitasking 624-1 Continue applicatieomgeving 813-1 Optische volgfunctie 625-1 Discrete applicatieomgeving 628-1 Sensorinterface 689-1 Extern geleide beweging (EGM) 1341-1 / 1520-1 Geïntegreerde visie-interface 630-1 Servogereedschapswisseling

Toestand: gebruikt, Bouwjaar: 2016, bedrijfsturen: 9.581 h, Functionaliteit: volledig functioneel, machine-/voertuignummer: 6700-105804, totaalgewicht: 1.250 kg, draagvermogen: 235 kg, reikwijdte van de arm: 2.650 mm, Het betreft hier een ABB IRB 6700-235/2.65 industriële robot met een IRC5-besturing en een RW6-pc. Bouwjaar 2016. Inclusief een Z.TT.1Axes_2000 draaitafel. Graag bieden wij deze robot ook gereviseerd aan! De besturing omvat de volgende opties: 709-1 DeviceNet Master/Slave 888-2 PROFINET Controller/Device 963-1 PROFIenergy 997-1 PROFIsafe F-Device 687-1 Advanced Robot Motion 603-1 Absolute Accuracy 988-1 RW Add-In Prepared Dksdpfx Alez Im Sdjdsu 606-1 Conveyor Tracking 608-1 World Zones 610-1 Independent Axis 611-Path Recovery 612-1 Path Offset 885-1 SaveMove 1180-1 ToolControl 613-1 Collision Detection 614-1 FTP SFTP en NFS-client 616-1 PC-interface 688-1 RobotStudio APP Connect 623-1 Multitasking 624-1 Continuous Application Platform 813-1 Optical Tracking 625-1 Discrete Application Platform 628-1 Sensor Interface 689-1 Externally Guided Motion (EGM) 996-1 Safety Module 735-7 Keyless Mode Switch, 3 modi 1341-1 /1520-1 Geïntegreerde visie-interface 630-1 Servo Tool Change

Toestand: uitstekend (gebruikt), Bouwjaar: 2007, ABB IRB 140 M2000+ ABB IRC5 Drive04 of M2000-kast ONTWIKKELING VAN GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH, opgericht in 2005 in Gütersloh, is sinds 2015 gevestigd in Marl, met een groot servicegebied voor het onderhoud en de reparatie van robots. In de loop der jaren zijn wij uitgegroeid tot een allround partner voor alle zaken met betrekking tot industriële robots en automatiseringstechnologie. Wij zijn een full-serviceleverancier voor de twee bekende robotfabrikanten ABB en Fanuc. Dodpfxjzxbkxe Aldsku

Toestand: goed (gebruikt), Bouwjaar: 2016, totaalgewicht: 10.000 kg, Uitrusting: documentatie / handleiding, Te Koop: - Producent: ABB / Stelram - Merk: ABB / Stelram - type: 2x robotcel met 4 pick and place robots per cel. Totaal 8 Robots - Vacuum : Becker pompen - camera systeem / Vision inbegrepen: - stroomkast - handleidingen, software, sparepart lijsten, introductie lijsten, pneumatische en elektrische schema's - invoerband - 2x robotcel - 2x camerabox - transport banden afmetingen compleet met invoer: lengte x breedte x hoogte: 19,50 meter x 2,70 meter x 2,95 meter Dksdpfjznd Skox Aldsu Transport en Demontage kan aangeboden worden door ons. Deze grote robot cel is geschikt voor hoge snelheden en grotere producten. Bij Vragen of opmerkingen neem gerust contact met ons op. Met Vriendelijke Groeten, Leo Holland

Toestand: nieuw, Bouwjaar: 2018, bedrijfsturen: 7 h, ABB IRB6700-205/2.80 + IRC5-besturingseenheid + TPU ONTWIKKELING VAN GSG ROBOTICS Dodpfx Aljzxblcodeku GSG Robotics GmbH is opgericht in 2005 in Gütersloh en is sinds 2015 gevestigd in Marl, met een groot servicegebied voor het onderhoud en de reparatie van robots. In de loop der jaren zijn wij uitgegroeid tot een complete partner voor alle zaken die betrekking hebben op industriële robots en automatiseringstechnologie. Wij zijn een fullservice-leverancier voor de twee bekende robotfabrikanten ABB en Fanuc.

Toestand: nieuw, ABB-robot IRB 2600, NIEUW, IRB 2600-12/1.85, IRC 5. Industrierobot. 0 bedrijfsuren, originele verpakking. Geproduceerd in oktober 2024. Dksdpoznkgbefx Aldju

Toestand: gereviseerd (gebruikt), Bouwjaar: 2016, machine-/voertuignummer: R-00715, draagvermogen: 6 kg, reikwijdte van de arm: 810 mm, controllerfabrikant: IRC5, fabrikant van teach pendants: DSQC679, Gereviseerde ABB IRB140T-6/0.8, vervaardigd in 2016.10. De robot wordt geleverd met een IRC5-besturingseenheid, inclusief een Flexpendant DSQC679. Onze experts hebben de robot uitgebreid getest, waarna we een onderhoudsbeurt hebben uitgevoerd volgens de specificaties van de fabrikant. De olie wordt geanalyseerd op de hoeveelheid ijzerdeeltjes, wat een indicatie geeft van de staat van de betreffende assen. Alleen robots in uitstekende mechanische staat worden volledig gereviseerd, waardoor we een duurzame oplossing voor onze klanten kunnen garanderen. Hierdoor kunnen we onze robots standaard leveren met een garantie van 12 maanden! Merk: ABB Model: IRB140T-6/0.8 Modelnummer: IRB140 Bouwjaar robot: 2016.10 Garantietermijn (maanden): 12 Djdpsz Nfvxofx Aldoku Draagvermogen (kg): 6 Bereik (mm): 810 Herhaalbaarheid (mm): ± 0,03 Aantal bestuurbare assen: 6-assig Montagewijze: Vloermontage Gewicht (kg): 98 Besturingseenheid: IRC5 Bouwjaar kast: 2016.10 Lengte RCC (m): 14 Leerbedieningspaneel: DSQC679 Lengte kabel leerbedieningspaneel (m): 15

Toestand: gebruikt, ABB Gieterij Prime Centrale hand robotarm Dedpfevgwqzjx Aldeku 3HAC032140-001 3HAC027514-010/02 3HAC021485-001/02 600XP 320 Mobilgear