Amada Promecam Its2 103 tweedehands te koop (1.848)

Toestand: direct inzetbaar (gebruikt), Bouwjaar: 2007, spilsnelheid (max.): 4.000 rpm, verplaatsingsafstand X-as: 245 mm, verplaatsingsafstand Z-as: 210 mm, spil-motorvermogen: 7.500 W, aantal assen: 6, Deze 6-assige AMADA Wasino JJ3 werd vervaardigd in 2007. Hij heeft een draaicel met twee spindels en twee revolvers met een maximaal spiltoerental van 4000 tpm en een spanwijdte van 8". De machine is ontworpen voor massaproductie met automatische laad- en losmogelijkheden. Als je op zoek bent naar hoogwaardige draaimogelijkheden, overweeg dan eens de AMADA Wasino JJ3 horizontale draaimachine die we te koop hebben. Neem contact met ons op voor meer informatie. • Assen: X1, Z1, C1, X2, Z2, C2 • Verplaatsingen: X1/X2 245 mm; Z1/Z2 210 mm • Spindels: 2 (dubbele spindel vooraan), max. toerental 4000 tpm, vermogen 7,5 kW (optie 11 kW), spindel met hoge versnelling • Draaitoren: 2 × 12 stations • Klauwplaat: 8" (3-klauw, beide spindels) • Bed: monoblokontwerp met hoge stijfheid • Snijprestaties: • Draaien (S45C): snedediepte 1,6 mm; voeding 0,22 mm/omw; snijsnelheid 160 m/min • Boren: Ø22 mm; voeding 0,56 mm/omw. • Tappen: M16 • Groeven: tot 8 mm • Nauwkeurigheid: positioneernauwkeurigheid ±2 µm; herhaalbaarheid ±2 µm • Koelvloeistof/systeem: 290 L tank; filtratie; hogedrukkoelvloeistofpomp • Celconcept/-capaciteit: automatisch laden/lossen; volledig geautomatiseerd; ontworpen voor onbemande massaproductie • Aangedreven gereedschappen: Ja, voor beide spindels • Conditie: Goed, werkt naar behoren; regelmatig onderhoud sinds 2008 Gijdpfx Aljy Ndu Doyjt Extra uitrusting • Portaallader met achteruitdraaiunit • Werkvoorraadmachine: 2 eenheden (uitbreidbaar tot 4) • Spanentransporteur • Transformator • Geïntegreerde meeteenheid (optioneel concept) • Reinigingsunit (optioneel concept) Technical Specification Counter Spindle Yes Driven Tools Yes

Toestand: goed (gebruikt), Bouwjaar: 1998, Drukkracht: 50 t Buiglengte: 1200 mm Staanderafstand: 1050 mm Slag van de persbalk: 100 mm Doorgang tussen boven- en onderbalk: 370 mm C-uitsparing: 320 mm Verplaatsing X-as CNC programmeerbaar: 400 mm Verplaatsing R1+R2 assen CNC programmeerbaar: 100 mm Aanschuifsnelheid: 100 mm/sec Buigsnelheid: 0-10 mm/sec Openingssnelheid: 80 mm/sec Bedrijfsuren: 24.000 h Lengte: 1600 mm Breedte: 1200 mm Hoogte: 2000 mm Gewicht: 2650 kg Totale vermogensbehoefte: 2,5 kW Gsdpfxey R Egws Alysit Benodigde ruimte ca.: 2x1,5x2 m Alle machines zijn op elk moment onder spanning te bezichtigen. Demonstraties van de machines zijn op elk moment mogelijk.

Toestand: gebruikt, Bouwjaar: 1990, Druk 25 t Buiglengte 1250 mm Staanderbreedte 970 mm Slag van de persbalk 100 mm Doorgang boven-onderbalk 270 mm C-uitsparing 150 mm X-as verplaatsing CNC programmeerbaar 420 mm Gsdjy Ruw Eepfx Alyjit R1+R2 assen verplaatsing CNC programmeerbaar 100 mm Z1+Z2 assen verplaatsing handmatig programmeerbaar mm Aansnijsnelheid 100 mm/sec Buigsnelheid 10 mm/sec Openingssnelheid 100 mm/sec Lengte 1500 mm Breedte 1000 mm Hoogte 2000 mm Gewicht 1200 kg Totaal vermogensbehoefte 4 kW Benodigde ruimte ca. 1,5x1,0x2 m Alle machines kunnen te allen tijde onder stroom worden bezichtigd. Demonstraties van de machines zijn altijd mogelijk.

Toestand: gebruikt, Functionaliteit: volledig functioneel, Bouwjaar: 2013, bedrijfsturen: 41.569 h, machine-/voertuignummer: 77510200, bedieningstype: CNC-besturing, controllerfabrikant: Fanuc, controller model: AMNC 3i, lasertype: CO₂-laser, fabrikant van laserbronnen: Fanuc, laserbronmodel: C4000, laservermogen: 4.000 W, verplaatsingsafstand X-as: 3.070 mm, verplaatsing Y-as: 1.550 mm, Uitrusting: koelunit, noodstop, rookafzuiging, stofafzuiging, veiligheidslichtscherm, Namens een bevoegde eigenaar bieden wij hierbij het volgende gebruikte artikel ter verkoop aan, op biedbasis: Amada CO²-lasersnijmachine model FO-3015 NT II RI Lasermachine FO-3015 II RI FOM2RI3015-C4 Bedrijfsuren: 41.569 uur Laservermogen: 4000 W CO2-laser / Vliegende optiek Werkbereik (X x Y): 3070 x 1550 mm Besturing: AMNC 3i (21,5" schermgrootte) Serienummer: 77510200 Bouwjaar: 2013 Inclusief transformator TG513 Serienummer: 987 Inclusief koeler-afzuigcombinatie PC5011FOm24kw Serienummer: 7196850001 LST3015 RI palletwisselaar voor FOM23015RI LSTRI3015-CL Serienummers: (30153398) Volontzoutwaterontzouter type B5 31164908 Gjdpfxsy Iwixj Alyoit Met patroon en geleidbaarheidsmeter Overige conditiegegevens: Laatste onderhoud door Fanuc: 05-01-2023 bij 38.095 uur - Vervanging van de O-ringen van de laserbuis - Vervanging van de interne spiegels Turboblower vervangen bij 24.000 uur - Volgende vervanging bij 48.000 uur vereist RI-eenheid pneumatische ventielen deels lek, inspectie noodzakelijk Inclusief diverse lichtschermen en een veiligheidsafrastering voor de laad- en loszone Prijs bij afhaling. Het artikel bevindt zich in Erftstadt en dient daar door de koper te worden afgehaald. Dit aanbod heeft uitsluitend betrekking op het hierboven beschreven object. Overige eventueel afgebeelde items behoren mogelijk tot een ander aanbod. Wijzigingen en fouten voorbehouden. Inventarisnummer: 2893-82

Toestand: direct inzetbaar (gebruikt), Bouwjaar: 2009, bedrijfsturen: 11.979 h, perskracht: 224 t, slaglengte: 200 mm, totaalgewicht: 17.100 kg, aantal assen: 4, Deze 4-assige AMADA HFT 220-4 werd vervaardigd in 2009. Hij heeft een maximale perskracht van 2200 kN en een maximale slag van 200 mm, waardoor hij geschikt is voor diverse buigtoepassingen. De machine wordt geleverd met een uitgebreide voorraad kantpersgereedschap, waaronder stansen en matrijzen in speciale kasten. Als je op zoek bent naar hoogwaardige buigmogelijkheden, overweeg dan de AMADA HFT 220-4 kantpers die wij te koop hebben. Neem contact met ons op voor meer informatie. • Geluidsniveau: < 75 dB(A) • Spanning: 400/415 V Gedpfx Alsy E S Hyoyjit • Frequentie: 50 Hz • Aantal fasen: 3 • Verwacht vermogen: 20 kW • Nominale stroom: 351 A Extra uitrusting • Optioneel: Uitgebreide voorraad kantpersgereedschap (ponsen en matrijzen) • Speciale gereedschapskasten en -rekken voor gereedschap Technical Specification Bending Length 4000 mm

Toestand: direct inzetbaar (gebruikt), Bouwjaar: 2019, verplaatsingsafstand X-as: 3.070 mm, verplaatsing Y-as: 1.550 mm, tafelbelasting: 920 kg, Voordelen van de machine Technische voordelen van de machine • Laservermogen: 6,3 kw • Resonator: ensis 6000 • Positioneersnelheid: 170 m/min • Werktijd 19588 / snijtijd 10631u Extra informatie Machine nog steeds onder stroom Godoy Eytnopfx Alyoit

Bouwjaar: 2006, Toestand: direct inzetbaar (gebruikt), Er is een CNC pons- en lasersnijinstallatie van Amada beschikbaar. Laserresonator: C-4000A, verplaatsingsbereik X/Y: 2500mm/1250mm, laservermogen: 4kW, lasertype: CO2, max. lasergasdruk: 4 bar, max. snijcapaciteit staal/roestvast staal/aluminium: 25mm/15mm/10mm. Machinedimensies X/Y/Z: ca. 5700mm/2500mm/2300mm, gewicht: ca. 6400kg, besturing: Amada. Inclusief transformator TG515 (70kVA), koelinstallatie, Keller Vario afzuiginstallatie en Alphapac straalbuisreiniging. Documentatie aanwezig. Bezichtiging ter plaatse is mogelijk. Gijdpsy Rtf Ujfx Alyet

Toestand: gebruikt, Bouwjaar: 1990, bedrijfsturen: 7.248 h, totale lengte: 3.000 mm, totale breedte: 1.400 mm, totale hoogte: 2.200 mm, Kleur: Grijs Gewicht: 3.450 kg - Bouwjaar: 1990 - Documentatie aanwezig: Ja - CE certificaat aanwezig: Nee - Serienummer: ITPS 050 20 P00356 - Draaiuren: 7248 - Aansturing: CNC - Vermogen [kW]: 6.5 - Aantal assen [st.]: 3: Y1+Y2+X - Vermogen [ton]: 50 - Max. werkbreedte [mm]: 2000 - Afstand tussen kolommen [mm]: 1730 - Diepte aanslag [mm]: 800 - Max. slag [mm]: 105 - Bombering: Geen - Gereedschapshouder: Quick-release - Type gereedschapshouder: European-style - Gereedschap inbegrepen: Ja - Transportafmetingen: 3000mm x 1400mm x 2200mm (l x b x h) - Transportgewicht [kg]: 3450kg - Transportcolli [st.]: 1 Financiële informatie BTW: De getoonde prijs is exclusief BTW BTW/marge: BTW verrekenbaar voor ondernemers Gisdpfxjy Dcpvs Alyet Levering en inruil altijd mogelijk van alles in de industriële sectoren Lukas van Rossum

Toestand: direct inzetbaar (gebruikt), Bouwjaar: 2008, verplaatsingsafstand X-as: 2.500 mm, verplaatsing Y-as: 1.525 mm, totaalgewicht: 21.000 kg, tafelbelasting: 160 kg, aantal assen: 2, Deze AMADA EMZ 3610 NT werd geproduceerd in 2008. De machine heeft een perskracht van 300 kN, kan materiaal tot 4,5 mm dik verwerken en ondersteunt een maximale tafelbelasting van 160 kg. De machine heeft 45 revolverstations met auto-index en bereikt een slagsnelheid van 1000 slagen/min. Als je op zoek bent naar stansmogelijkheden van hoge kwaliteit, overweeg dan eens de AMADA EMZ 3610 NT machine die we te koop hebben. Neem contact met ons op voor meer informatie. Gsdpox Enlxofx Alyjit • Perskracht: 300 kN • Rijafstand met herpositionering (X/Y): 5000 mm / 1525 mm • Max. materiaaldikte: 4,5 mm • Rijsnelheid (X/Y): 100 m/min / 80 m/min • Assen snelheid: 128 m/min • Positioneernauwkeurigheid: ±0,1 mm • Revolverstations: 45 • Auto-index stations: 2x B / 2x C • Twee jaar geleden gereviseerd en jaarlijks onderhouden door Amada • Toerental revolver: 30 rpm • Slagfrequentie: 1000 slagen/minOPTIONEEL: Gereedschap en hoogwaardige reserveonderdelen, zie foto's (oorspronkelijke prijs € 80.000)

Toestand: uitstekend (gebruikt), Functionaliteit: volledig functioneel, Plaatbreedte: 2500 mm Plaatdikte: 4 mm Machinegewicht ca.: 5.000 kg Benodigde ruimte ca.: 3000 x 2000 x 1700 mm Toebehoren/Uitrusting: - Plaathouderinrichting - Hoekaanslag - 3x oplegarmen - Voetschakelaar Gsdpfxjyz Rv Es Alysit - Lichtscherm

Toestand: goed (gebruikt), Functionaliteit: volledig functioneel, Plaatbreedte: 4050 mm Plaatdikte: 8 mm Snijhoek: 2 - 10° Snijsnelheid: 0,053 m/s Tafellengte: 710 mm Gsdpfoxu Nc Ijx Alysit Machinegewicht ca.: 10.100 kg

Toestand: direct inzetbaar (gebruikt), Bouwjaar: 2016, Functionaliteit: volledig functioneel, perskracht: 50 t, totaalgewicht: 3.350 kg, Uitrusting: veiligheidslichtscherm, Wij bieden deze direct inzetbare Amada HFE MK2 5012 50 ton, 4-assige CNC afkantpers aan. Bouwjaar: 2016 Perskracht: 50 ton Max. zetlengte: 1250 mm Heeft u vragen of wenst u meer informatie? Stuur ons dan gerust een bericht of bel ons. De verkoper is niet aansprakelijk voor type- of gegevensoverdrachtsfouten. De machine verkeert qua uiterlijk, techniek en slijtage in een aan de leeftijd overeenkomstige staat; gebruikte machines worden zonder enige garantie verkocht. Gjdpfxey H Hgwo Alyoit

Toestand: direct inzetbaar (gebruikt), Bouwjaar: 1999, Functionaliteit: volledig functioneel, bedrijfsturen: 70.104 h, perskracht: 81 t, totale lengte: 3.100 mm, totale breedte: 2.180 mm, totale hoogte: 2.540 mm, totaalgewicht: 5.750 kg, werkbreedte: 2.550 mm, Uitrusting: noodstop, Wij bieden deze gebruiksklare Amada HFBO 80-25 kantpers aan, bouwjaar 1999. Gisdpey H Eqbjfx Alyjt Heeft u vragen of wilt u meer informatie, stuur ons gerust een bericht of bel ons. De verkoper is niet aansprakelijk voor schrijf- of gegevensoverdrachtfouten. De machine is qua uiterlijk, techniek en slijtage in overeenstemming met de leeftijd; gebruikte machines worden zonder enige garantie verkocht.

Toestand: direct inzetbaar (gebruikt), Bouwjaar: 1998, bedrijfsturen: 80.162 h, perskracht: 51 t, slaglengte: 200 mm, controllerfabrikant: AMADA, controller model: Operateur, aantal assen: 8, Deze 8-assige AMADA HFBO 5020 afkantpers werd gefabriceerd in 1998. Hij heeft een buiglengte van 2090 mm en een perscapaciteit van 500 kN. De machine heeft een slag van ongeveer 200 mm en een open hoogte van ongeveer 480 mm. Als je op zoek bent naar hoogwaardige buigmogelijkheden, overweeg dan eens de AMADA HFBO 5020 afkantpers die wij te koop hebben. Neem contact met ons op voor meer informatie. • Slag: ca. 200 mm • CNC-besturing: OP-2 CNC • Gestuurde assen: 8 (Y1, Y2, X1, X2, R1, R2, Z1, Z2) • Open hoogte: ca. 480 mm • Sleufdiepte (frame keel/spleet): ca. 400 mm • Afstand tussen staanders: ca. 1.665-1.690 mm • Tafelbreedte (breedte onderbalk): 60 mm Gijdey Alvpepfx Alyot • Werkhoogte (tafelhoogte vanaf vloer): 910 mm • Max. hydraulische druk: 270 bar • Aantal cycli: 4 cycli/min (bij nominale omstandigheden) • Vermogen hoofdmotor: 4,5 kW Technical Specification Bending Length 2090 mm

Bouwjaar: 2013, Toestand: direct inzetbaar (gebruikt), verplaatsingsafstand X-as: 550 mm, totaalgewicht: 11.000 kg, totale hoogte: 2.500 mm, tafelbelasting: 1.200 kg, aantal assen: 2, Deze AMADA MEISTER G3 vlakslijpmachine is geproduceerd in 2013 en is een robuuste oplossing voor precisie vlakslijptoepassingen. De machine is momenteel niet in werkende staat vanwege een elektronisch/besturingsprobleem. De FANUC besturing is vervangen, maar de machine is na de vervanging niet meer in bedrijf. Er werd een reparatie voorgesteld door de serviceafdeling van de fabrikant tegen een geschatte kostprijs van €15.000-€20.000, die niet werd uitgevoerd. Als gevolg hiervan is de machine al enkele jaren buiten gebruik en uitgeschakeld. Neem contact met ons op voor meer informatie. Voordelen van de machine Technische voordelen van de machine • Geschikt voor zware werkzaamheden. Extra informatie De machine staat momenteel niet onder stroom Dimensions Gijdpfjyz Scgsx Alyjt Machine Depth 6400 mm

Toestand: gebruikt, Kniplengte 3100 mm Gedpfx Aljxuh Ipjyjit Knipcapaciteit staal 12 mm Achteraanslag 1000 mm

Toestand: goed (gebruikt), Functionaliteit: volledig functioneel, Kantpers Merk: AMADA Gjdpfxowivddj Alyeit Type: HFT 80/25 Capaciteit: 2500 x 80T 4 assen Afstand tussen staanders: 1800 mm Afmetingen: 3500 x 1500 x 2100 mm Gewicht: 6.500 kg Uitgerust met nieuwe en gebruikte gereedschappen

Toestand: werkplaatsgereviseerd (gebruikt), Functionaliteit: volledig functioneel, slaglengte: 105 mm, werksnelheid: 10 mm/s, achteruitrijsnelheid: 100 mm/s, tafelhoogte: 970 mm, keeltdiepte: 200 mm, totale lengte: 1.420 mm, totale breedte: 1.100 mm, totale hoogte: 1.800 mm, totaalgewicht: 2.800 kg, werkbreedte: 60 mm, achteraanslag: 345 mm, bedieningstype: handmatig, aandrijvingstype: hydraulisch, Kantpers Gijdpfx Asxwukcjlyot Merk: PROMECAM Type: PPH25.12B Capaciteit: 1200 x 25T Doorgang tussen staanders: 1020 mm Inslagdiepte: 200 mm

Toestand: gebruikt, Walsmachine JAMMES PROMECAM merk Type HC 1310 Maximale dikte 10 mm Maximale lengte 3040 mm Rolcapaciteit op 1500 15 mm Bovenroldiameter 300 mm Zijroldiameter 220 mm Werksnelheid 0 tot 7 m/mm Hydraulische besturing 1 pk motor Hydraulische eenheidsmotor 5,5 kW Gedswf Ndispfx Alyeit Gewicht 7000 kg Afmetingen 5100 x 1000 x 1000mm Cruncher-type met 4 rollen

Toestand: uitstekend (gebruikt), Capaciteit 2000 x 4 Giedpfxeuml R Es Alyjt Totale afmetingen 3000 x 2000 Achterplaat ondersteuning

Toestand: gebruikt, totale lengte: 5.250 mm, totale breedte: 1.400 mm, totale hoogte: 1.600 mm, Ledig gewicht: 6.000 kg - Documentatie aanwezig: Nee - CE certificaat aanwezig: Nee - Serienummer: 1011268 - Aansturing: Conventioneel - Aantal rollen [st.]: 4 - Vermogen [kW]: 5.5 - Max. plaatdikte [mm]: 6 - Max. werkbreedte [mm]: 3040 - Diameter bovenrol [mm]: 220 - Diameter onderrollen [mm]: 220 - Transportafmetingen: 5250mm x 1400mm x 1600mm (l x b x h) - Transportgewicht [kg]: 6000kg Godpow Elvhsfx Alyeit - Transportcolli [st.]: 1 Financiële informatie BTW: De getoonde prijs is exclusief BTW BTW/marge: BTW verrekenbaar voor ondernemers Levering en inruil altijd mogelijk van alles in de industriële sectoren Lukas van Rossum

Toestand: uitstekend (gebruikt), Bouwjaar: 2008, Technische gegevens: Werkbreedte: 2550 mm Staanderbreedte: 2050 mm Perskracht: 80 ton CNC-besturing: OPERATOR II Graphik TFT-kleurenscherm 14” gestuurde assen: Y1/Y2; X1/X2; R1/R2; Z1/Z2 automatische bombering Slag: 350 mm Diepte van het frame: 420 mm Werkhoogte: 960 mm Motorvermogen: 9 kW CE-markering Afmetingen (L x B x H): ca. 3400 x 2050 x 2550 mm Gewicht: ca. 6 ton Toebehoren: 1 set gereedschappen: 1 bovengereedschap stempel: 120 mm 1 gesegmenteerde matrijs: V50, V35, V22, V16 Conditie: zeer goede staat, weinig gebruikt, slechts ca. 14.000 bedrijfsuren Gisdpfoy D T Rwsx Alyst De verkoper is niet aansprakelijk voor type- of gegevensoverdrachtsfouten. De machine wordt verkocht zoals gezien qua uiterlijk, techniek en slijtage; gebruikte machines worden zonder enige garantie verkocht.

Toestand: gebruikt, Functionaliteit: volledig functioneel, Bouwjaar: 2006, bedrijfsturen: 45.000 h, Te koop aangeboden: een betrouwbare en robuuste CNC-kantbank van Amada, model HFP 50-20. De machine is momenteel nog in bedrijf en kan op elk moment onder spanning worden bezichtigd en getest. De foto's tonen de daadwerkelijke staat van de machine. Het apparaat is goed onderhouden, schoon en compleet. Bijzonder positief is de moderne AMNC-besturing met kleurendisplay, waarmee comfortabel en nauwkeurig gewerkt kan worden. --- Technische gegevens: - Perskracht: 50 t (500 kN) - Werkbreedte: ca. 2.000 mm - Bouwjaar: 2006 - Slag: 200 mm - Gewicht: ca. 4.700 kg - Spanning: 400 V / 50 Hz - Bedrijfsuren: ca. 45.000 h Uitrusting en staat: - CNC-besturing AMNC (kleurendisplay, zie foto's) - Machine draait rustig en betrouwbaar - Beveiligingsafscherming aanwezig (zie foto's) - Voetpedaal en bedieningsunit volledig - Keuringsboek aanwezig - Regelmatig in gebruik geweest Al met al een solide, bewezen industriële machine, ideaal voor werkplaats of productie. --- BELANGRIJK: - Verkoop zonder gereedschappen --- Giedpfx Aley Rh Iwoyst Bezichtiging / Afhalen: - Proefdraaien op elk moment mogelijk - Laden kan ondersteund worden - Locatie: 94244 Teisnach

Toestand: uitstekend (gebruikt), Bouwjaar: 2008, Technische gegevens: Werkstuklengte: 6100 mm Afstand tussen de staanders: 5230 mm Perskracht: 400 ton CNC-besturing: OPERATOR II grafic TFT-scherm 14" Aantal gestuurde assen: 8 Gestuurde assen: Y1/Y2; X1/X2; R1/R2; Z1/Z2 Slag: 350 mm Inslagdiepte: 420 mm Motorvermogen: 38,5 kW CE-markering Afmetingen (L x B x H): ca. 6300 x 2500 x 3600 mm Gewicht: ca. 36,5 ton Opmerking: De tafel zakt ca. 450 mm in de vloer Accessoires: 1 set gereedschappen: 1 bovengereedschapstempel: 120 mm 1 gesegmenteerde matrijs: V50, V35, V22, V16 Toestand: Zeer goede staat Slechts 9.200 bedrijfsuren De verkoper is niet aansprakelijk voor schrijf- of transmissiefouten. De machine wordt qua uiterlijk, techniek en slijtage overeenkomstig de leeftijd verkocht; gebruikte machines worden zonder enige garantie verkocht. Gisdpfx Ajy D Sb Uslyet

Toestand: gebruikt, Bouwjaar: 2001, Druk 70–800 kN Buiglengte 2505 mm Staanderafstand 2125 mm Sturing OP 2000 Aangestuurde assen: 7 Inslag 420 mm Slag 200 mm Inbouwhoogte 470 mm Tafelbreedte 60 mm Tafelhoogte 960 mm Toesnelheid 100 mm/sec Arbeitssnelheid 10 mm/sec Retour snelheid 100 mm/sec Machinegewicht ca. 6,3 t Gepatenteerde Amada-technologie garandeert absoluut nauwkeurige buigresultaten zonder bombeerinrichting Gisdpfx Aeyz Dgwslyot Gereedschappen: zie foto's Bedrijfsuren: 17.866 h 7 assen: X1; X2; Y1; Y2; R1; Z1; Z2