Doosan Puma 2600 Lyb Ii tweedehands te koop (3.427)

Toestand: direct inzetbaar (gebruikt), Bouwjaar: 2022, spilsnelheid (max.): 2.800 rpm, verplaatsingsafstand X-as: 280 mm, verplaatsingsafstand Z-as: 830 mm, spil-motorvermogen: 30.000 W, totale hoogte: 1.915 mm, totale breedte: 2.035 mm, totaalgewicht: 5.650 kg, productlengte (max.): 3.821 mm, aantal assen: 3, Deze 3-assige DOOSAN Puma GT 3100 M werd vervaardigd in 2022. Hij heeft een maximale draaidiameter van 376 mm en een draailengte van 725 mm. De machine is uitgerust met een gereedschapsrevolver met 12 stations en een drieklauw met een diameter van 305 mm. Als je op zoek bent naar hoogwaardige draaimogelijkheden, overweeg dan de DOOSAN Puma GT 3100 M horizontale draaimachine die we te koop hebben. Neem contact met ons op voor meer informatie. • Siemens S828D touchscreen besturing met ShopTurn 15-inch display • 3-assige CNC horizontale draaimachine met aangedreven gereedschappen en losse kop • C-as hoofdspil: 360° resolutie 0,001° • C-as snelheid: 200 rpm • Koppel C-as: ca. 1162 Nm • Zwenkdiameter over bed: 720 mm • Zwenkdiameter over dwarsslede: 590 mm • Max. diameter draaien: 376 mm • Max. draailengte: 725 mm • Hoofdspilboring: 115 mm • Spilcapaciteit: 103 mm • Spilneus: ASA A2-11 • Max. koppel: ca. 1112 Nm • ijlgang X-as: 24 m/min • Snelle verplaatsing Z-as: 30 m/min • Aanvoerkracht X-as: 9465 N • Aanvoerkracht Z-as: 17379 N • Drieklauwplaatdiameter: 305 mm met zachte bekken • Gereedschapshouder met 12 stations en gereedschapshouders BMT65P • Max. toerental aangedreven gereedschap: 5000 tpm • Vermogen aangedreven gereedschap: ca. 7,7 kW • Aandrijfmoment: ca. 75 Nm • Achterklauw met freesdiameter: 100 mm • Zwaaibeweging: 100 mm • Hydraulisch klemsysteem met holle cilinder • Gietijzeren monoblok machinebed, Meehanite constructie • 30° schuin bed ontwerp • Geharde en geslepen geleidingen met wrijvingsarme coating • Automatische centrale smering • Koelvloeistofsysteem: 7 bar druk • Inhoud koelvloeistofreservoir: ca. 235 liter • Hydraulische tank: ca. 20 liter • Volledige behuizing met werkgebiedverlichting • Bar feeder interface • Olieskimmer • Elektronische veiligheidskoppeling voor X- en Z-as • Elektrische aansluiting: 400 V, 3-fasen, 50 Hz Bodpfx Ajy E I Hismiewl • Totaal vermogen: ca. 47 kVA • Ongebruikt (als nieuw) Extra uitrusting • OPTIONEEL: HALTER LoadAssistant Universal Big 70 (robot) • Grijper voor Doosan Universal Big 70 • Draaistation • Werkstuk ondersteuning • Grondplaat 23 mm / 175 mm Big 70 • Machine interface box Technical Specification Counter Spindle No Driven Tools Yes

Toestand: gebruikt, DOOSAN PUMA 280 – Bouwjaar 2012 Ø630 mm draaidiameter over bed Ø500 mm draaidiameter over dwarsslede Ø420 mm max. draaidiameter Bwedpfx Aoy Hgwcemijl 658 mm max. draailengte Ø76 mm stafdiameter 3500 tpm spilsnelheid 10 gereedschapsposities Spanentransporteur en bak

Bouwjaar: 2005, Toestand: gebruikt, maximale draaidiameter 540 mm maximale draailengte 1.020 mm stafdoorgang 65 mm spiltoerental 5.000 min -1 toerental aangedreven gereedschap 10.000 min -1 Besturing FANUC 18i-TB Afmetingen (L x B x H) 4.520 x 2.300 x 2.600 mm Machinegewicht ca. 12.000 kg CNC draai- en freescentrum | DOOSAN - PUMA MX 2000 S uitgerust met spanentransporteur. Extra uitrusting: + tegenspil + B-as De machine is in goed onderhouden staat. Bsdpjlmr Eiofx Amiowl Op verzoek delen wij graag de machinevideo van de fabriekslocatie met u. Zie verdere technische details in de offerte. - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - #tags: MX2000S | MX-2000 S | MX 2000S | MX2000 S

Toestand: goed (gebruikt), Bouwjaar: 2013, 900 mm draaicirkel, 650 mm max. bewerkingsdiameter, 992 mm maximale draailengte, 1500 tpm spindel, 165 mm staafcapaciteit, 10-stationsrevolver 45 kW spindelmotor, Bedpfx Aswnfzcemijwl FANUC-besturing, 3-klauwplaat, losse kop, spaantransportband, koelmiddel,

Toestand: uitstekend (gebruikt), Bouwjaar: 2016, XYZ-slagen: 1020 x 540 x 510 mm, tafelafmeting 1200 x 540 mm, ISO40 spindelopname, spindelsnelheid 12000 tpm, Heidenhain besturing, spilmotorvermogen 15 kW, gereedschapsmagazijn met 30 posities en zijarm, koeling door de spil, laagspanningsverlichting, spaanafvoer. Bwsdpoyylzajfx Amiel

Toestand: uitstekend (gebruikt), Bouwjaar: 2020, bedrijfsturen: 3.833 h, Functionaliteit: volledig functioneel, Draai-/freescentrum met traploos zwenkbare freeskop en Y-as, gemotoriseerde onderste revolver en tegenas. Fabrikant: Doosan Type: MX 2600 ST Bodpfx Aeywkw Ismiewl Bouwjaar: 2020 Toestand: Zeer goed onderhouden, machine afkomstig uit bedrijfsbeëindiging. Bedrijfstijdenregistratie: Besturing aan: 13.127 uur Bedrijfsuren: 3.833 uur Bewerkingstijd: 2.835 uur De bovenste kop wordt gevoed door een gereedschapsmagazijn en kan onder verschillende hoeken draaien of frezen. Zelfs zeer complexe werkstukken kunnen volledig worden bewerkt zonder verdere herpositionering. CNC-besturing: Fanuc 31i-B Draaidiameter over het bed: 1000 mm Maximale draaidiameter: 760 mm Maximale draailengte: 1540 mm Maximale stafdiameter (man./cont.): 76/76 mm Y-as verplaatsing: 230 mm (±115 mm) Klemplaat (tegenas): ASA-aansluiting: A2-8 Toerental: 4000 omw/min AC-motorvermogen (cont./30 min.): 22/26 kW Draai-/freeskop: B-as draaiing/indexering: 240° (±120°) Gereedschapopname: Capto C6 Toerental: 12.000 omw/min AC-motorvermogen (30 min.): 15/18,5 kW Aantal gereedschappen: 40 (optie: 80) Gereedschapsrevolver: Aantal aangedreven gereedschappen: 12 (12) Aantal aangedreven gereedschappen: 7,8 kW/30 min. Gewicht: 15,5 ton.

Toestand: gebruikt, Bouwjaar: 2020, Draaibanken X-as verplaatsing: 293 mm Y-as verplaatsing: 130 mm Z-as verplaatsing: 1350 mm Draailengte: 1285 mm Max. overbed-omloopdiameter: 850 mm Bwjdpfxoyrfl Ue Amiol Max. draaidiameter: 420 mm Spindelboring: 102 mm Aandrijvingsvermogen: 26 kW Max. draaimoment: 1123 Nm Toerentalbereik tot: 2800 tpm Besturing: Fanuc I-serie Aangedreven gereedschapsspindels Fanuc-besturing De machine biedt een maximale draailengte van 1.285 mm, een maximale draaidiameter van 420 mm en een omloopdiameter over het bed van 850 mm. De hoofdspil beschikt over een spindelboring van 102 mm en een toerental tot 2.800 tpm, wat hoge prestaties en stabiele bewerking mogelijk maakt. Uitgerust met een 12-positie gereedschapsrevolver, aangedreven gereedschappen en een FANUC i-Series besturing is de machine

Toestand: direct inzetbaar (gebruikt), Bouwjaar: 2006, spil-motorvermogen: 22.000 W, spilsnelheid (max.): 3.600 rpm, verplaatsingsafstand X-as: 250 mm, verplaatsing Y-as: 50 mm, controllerfabrikant: FANUC, aantal assen: 6, Deze 6-assige DOOSAN Puma TT 2500 SY werd vervaardigd in 2006. Het is een meerspillige draaimachine met twee spindels en twee torentjes, uitgerust met een Fanuc 18i-TB besturing. De belangrijkste specificaties zijn een maximale draaidiameter van 330 mm, een draailengte tot 500 mm en een stafcapaciteit van 76 mm. Het hoofdspiltoerental is 3500 RPM, terwijl de subspil tot 6000 RPM kan gaan. Als je op zoek bent naar hoogwaardige draaimogelijkheden, overweeg dan eens de DOOSAN Puma TT 2500 SY machine die we te koop hebben. Neem contact met ons op voor meer informatie. • Max. draaidiameter: 330 mm (12,99 in); bovenste revolver: 390 mm Bwedpfex Rd Hvex Amiel • Max. draailengte: 500 mm (19,6 in) • Capaciteit spindel (hoofdspindel): 76 mm (2,99 in) • Travels: X 250 mm (9,84 in), Y ±50 mm (±1,97 in), Z 580 mm (22,8 in) • Subspilsnelheid: 6000 tpm • Vermogen subspindelmotor: 7,5 / 11 kW • Opmerkingen: Serie geïntroduceerd midden jaren 2000

Toestand: direct inzetbaar (gebruikt), Bouwjaar: 2011, aantal assen: 2, Deze DOOSAN PUMA 2100MS werd vervaardigd in 2011. Hij heeft een 65 mm gemotoriseerde stafdoorgang en een tegenspil, compleet met accessoires en een LNS staflader. Ideaal voor horizontale precisiedraaibewerkingen. Neem contact met ons op voor meer informatie over deze machine. Aanvullende uitrusting • Gemotoriseerde stangdoorgang met tegenspil Bsdpfxjx D Drvj Amiewl • Compleet met accessoires en LNS staaflader Extra informatie Machine nog steeds onder stroom

Toestand: direct inzetbaar (gebruikt), Bouwjaar: 2019, bedrijfsturen: 10.346 h, verplaatsingsafstand X-as: 1.050 mm, verplaatsing Y-as: 650 mm, verplaatsingsafstand Z-as: 650 mm, aantal assen: 3, Deze 3-assige DOOSAN NX 6500 II werd vervaardigd in 2019. Ze beschikt over een Heidenhain TNC 640 besturing, een tafelgrootte van 1200 mm bij 650 mm, en verplaatsingen van 1050 mm in X, 650 mm in Y, en 650 mm in Z. De spindel bereikt tot 20.000 tpm, en het gereedschapsmagazijn heeft 30 posities. Als je op zoek bent naar freesmogelijkheden van hoge kwaliteit, overweeg dan de DOOSAN NX 6500 II machine die we te koop hebben. Neem contact met ons op voor meer informatie. • Tafellengte: 1200 mm • Tafelbreedte: 650 mm • Maximale spindelsnelheid: 20000 tpm • Spindel: EPM spindel gemaakt in Duitsland • Spindel conus: ISO 40 dubbelcontact • Capaciteit gereedschapsmagazijn: 30 posities • X-, Y- en Z-as schalen • Lineaire geleidingen (LM geleiding) Bodpfxex Uq Hde Amijwl • MPG handwiel • Bedienings- en onderhoudshandleidingen meegeleverd

Toestand: nieuw, Bouwjaar: 2024, NIEUWE ongebruikte machine!!! DN SOLUTIONS PUMA 5100LMB Bouwjaar 2024 C-as aangedreven gereedschappen FANUC OiF touch besturing 21 inch (535 mm) klauwplaat Spildoorlaat 166 mm Verplaatsingen: Bedpfxoy H D Ufe Amiewl X-362 mm Z-2155 mm Maximale draailengte 2.002 mm Maximale draaidiameter 650 mm 12-positie BMT 75 revolverkop Knoll spanenafvoer

Toestand: gebruikt, DAEWOO PUMA 300 LB (Doosan) 2-assige CNC draaibank CNC Fanuc 18T Conditie: zeer goed. Deze machine staat in ons magazijn, onder stroom. Mimu Machine Tools - I-25064 Gussago BS Italië (45km W- van het Gardameer) Bodpfx Amoqfm A Ajiowl

Toestand: zo goed als nieuw (gebruikt), Bouwjaar: 2021, Functionaliteit: volledig functioneel, draailengte: 700 mm, draaidoorsnede: 230 mm, spil-motorvermogen: 25 W, spilsnelheid (max.): 5.000 rpm, verplaatsingsafstand X-as: 165 mm, verplaatsing Y-as: 100 mm, verplaatsingsafstand Z-as: 700 mm, spilneus: ASA 8, CNC FANUC Bjdpfx Asy Apcasmiowl VERPLAATSINGEN X-as: 165 mm Z-as: 700 mm Y-as: 100 mm X2-as: 165 mm Z2-as: 700 mm Y2-as: 100 mm CAPACITEIT Max. draaidiameter: 230 mm Max. bewerkbare draaidiameter: 230 mm Max. bewerkbare draaitlengte: 700 mm Max. draaidiameter vanaf staf: 65 mm SPIL Spilneus: ASA 8’’ Toerental spil: 5.000 omw/min Spilboring: 80 mm Spilmotorvermogen: 25 kW TEGENSPIL Tegenspilaansluiting: ASA 8’’ Toerental tegenspil: 5.000 omw/min Tegenspillboring: 80 mm Tegenspilmotorvermogen: 25 kW BOVENTORET Aantal posities: 12 Vermogen aangedreven gereedschappen: 7,5 kW ONDERTORRET Aantal posities: 12 Vermogen aangedreven gereedschappen: 7,5 kW Compleet met: • Twee hogedrukpompen 35 bar met inverter • Lineaire encoders • Twee spantangspindels zoals op foto's • Basisset aangedreven en vaste gereedschapshouders • Handleidingen en CE-verklaring

Toestand: uitstekend (gebruikt), Bouwjaar: 2012, Doosan MX 2600 ST, bouwjaar 2012, locatie 78176 Blumberg Draaidiameter: 760 mm Draailengte: 1540 mm Besturing: FANUC Klukdiameter: 254 mm Stangdiameter: 76 mm Spilboring: 86 mm Draaidiameter boven bed: 1000 mm X-as: 630 x 220 mm Z-as: 1585 x 1515 mm Y-as: 230 mm Toerental: 4.000 tpm Spilneus: A2-8 Freesspindenttoerenbereik: 10.000 tpm Gereedschapswisselaar: 80-voudig Gereedschaprevolver: 12-voudig Gereedschapopname: BMT 65 P, Capto Aandrijving: 26/22 kW Totale stroomverbruik: 100 kVA Machinegewicht ca. 15,5 t Benodigde ruimte ca. 6,1 x 2,7 x 3,0 m Uitgevoerd met tegenlager, onderste gereedschaprevolver, aangedreven gereedschappen en 80-voudig gereedschapsmagazijn. Holspansysteem hydraulisch bediend 12-voudige gereedschaprevolver onder met BMT 65 P Bwedsywax Iepfx Amiel Klauwplaat uitblaassysteem op spil 1 en spil 2 Automatische centrale smering Contuurfreesbewerking met B-as inclusief 4-assige simultaanbewerking Interne koelmiddeltoevoer op de tegenspil Automatische gereedschapsmeetarm Elektronische gereedschapsbreukbewaking Dubbele drukspanning voor hoofd- en tegenspil Automatisch uitschakelen na productie-einde Scharnierband spanentransporteur 2 x krachtspanklauwen 200 mm 1 x radiale AGW 1 x axiale AGW Uitgebreide hogedruk koelinstallatie met papierbandfilter 80-voudig gereedschapsmagazijn Meer informatie op aanvraag verkrijgbaar. Inbedrijfstelling en training op aanvraag.

Toestand: zo goed als nieuw (gebruikt), Bouwjaar: 2018, bedrijfsturen: 3.621 h, Functionaliteit: volledig functioneel, machine-/voertuignummer: ML272-000046, draailengte: 1.074 mm, draaidoorsnede: 550 mm, spil doorgang: 102 mm, spilsnelheid (max.): 3.000 rpm, spindelsnelheid (min.): 30 rpm, verplaatsingsafstand X-as: 300 mm, verplaatsingsafstand Z-as: 1.080 mm, spil-motorvermogen: 35.000 W, type ingangsstroom: driefasig, totaalgewicht: 9.450 kg, montagediameter: 32 mm, De machine verkeert in zeer goede staat en behoudt de nieuwe parameters en nauwkeurigheid. Het kan worden geprobeerd. Alle garanties zijn uitgesloten. Het recht om fouten te maken in de gegevens is voorbehouden. Het verkooprecht blijft voorbehouden totdat de reservering is ontvangen. Bsdpfjvri I Aex Amijwl

Bouwjaar: 2006, Toestand: direct inzetbaar (gebruikt), Een Doosan CNC-draaibank is beschikbaar. Draaidiameter: 300 mm, draaidiameter boven bed/zaagslede: 550 mm/390 mm, max. draailengte: 510 mm, X/Z-slag: 205 mm/580 mm, snelgang: 24 m/min, C-as: 360°, stafdoorlaat: 65 mm, spindelboring: 76 mm, toerental: 4500 tpm, gereedschapsposities: 12. Machineafmetingen X/Y/Z: ca. 3500 mm/1650 mm/1800 mm, gewicht: ca. 4250 kg, besturing: Fanuc Series 18i-TB. Documentatie aanwezig. Bezichtiging ter plaatse mogelijk. Bwsdpeyvuvxsfx Amiol

Toestand: uitstekend (gebruikt), Bouwjaar: 2016, bedrijfsturen: 3.204 h, Functionaliteit: volledig functioneel, draaidoorsnede boven de dwarsslede: 390 mm, draailengte: 562 mm, draaidoorsnede: 390 mm, spil doorgang: 76 mm, spilsnelheid (max.): 4.500 rpm, verplaatsingsafstand X-as: 230 mm, verplaatsingsafstand Z-as: 580 mm, snelle verplaatsing X-as: 24 m/min, snelle verplaatsing Z-as: 30 m/min, totale hoogte: 1.700 mm, totale lengte: 2.834 mm, totale breedte: 1.628 mm, draaidiameter boven het bed-slede: 600 mm, totaalgewicht: 3.500 kg, balkdoorvoer: 65 mm, buitendiameter van de klauwplaat: 210 mm, spilneus: ASA A2#6, Uitrusting: documentatie / handleiding, Doosan Puma GT 2100 CNC-draaibank, bouwjaar 2016, in uitstekende werkende staat en direct inzetbaar voor productie. Betrouwbare en krachtige machine, ideaal voor nauwkeurige draaibewerkingen in kleine en middelgrote series. Bedpfx Aey Dunwjmiswl Uitgerust met losse kop, 12-positiestatische gereedschaprevolver, gereedschapspresettingsysteem, 6 boringhouders en spaanafvoerder. Slechts 3204 draaiuren. De machine wordt geleverd met alle papieren handleidingen. Robuust frame, hoge precisie en uitstekende productiviteit. De ideale oplossing voor werkplaatsen en toeleveranciers die op zoek zijn naar een moderne CNC-draaibank met complete accessoires. Machine werkend te bezichtigen op afspraak.

Toestand: zo goed als nieuw (tentoonstellingsmachine), Bouwjaar: 2022, CNC-draaibank Doosan Puma GT2100M, bouwjaar 2022/10. Staat: nieuwe machine, showroommodel. Inclusief Cromar spanenafvoer. Bwodpfsy Azrajx Amijl

Toestand: goed (gebruikt), Bouwjaar: 2003, Ref. nr.: 10454 Fabrikant: DOOSAN Type: DAEWOO PUMA 300 MSC Jaar van fabricage: 2003 Besturingstype: CNC Besturing: FANUC 18i-TB Opslaglocatie: Halberstadt Land van herkomst: Zuid-Korea Machine nr.: 0MS19XX Snelheid: 4500 tpm Staafdoorgang: 62 mm Draaallengte: 595 mm Revolverposities: 12 stuks Extra informatie: - 4 assen (X/Z/C/B) - Tegenspil - Station voor aangedreven gereedschap - Verwijdersysteem voor bewerkte werkstukken - Transportband - Spanentransporteur - Powercool koelmiddel - Staaflader LNS Quickload Servo 3 Bwedeym Nbvjpfx Amisl - Stalen houder - Klemhouder - Spantangen Machines kunnen op afspraak onder stroom worden geïnspecteerd.

Toestand: uitstekend (gebruikt), Bouwjaar: 2020, Gegevens: XYZ: 2160 x 760 x 650 mm Besturing: Fanuc Magazijn: 30-voudig Spindel: 12.000 omw/min -- SK 40 Tafel: 2160 x 760 mm Gereedschapsmeting Renishaw taster IKZ (interne koeling) Spaanafvoer Gewicht: 15.000 kg Machine onder stroom en direct te demonstreren Bwedpfeyuiqtjx Amijl

Bouwjaar: 2016, Toestand: direct inzetbaar (gebruikt), - GEBRUIKT - 7-ASSIGE DUBBELE SPINDEL CNC DRAAIBANK MAXIMALE DRAAIDIAMETER: 800 mm MAXIMALE DRAAILENGTE: 350x2 mm MAXIMALE DRAAIDIAMETER: 300 - 390 mm STAAFTOEVOER: 76 mm SPINDEL: 3500 tpm; 22-26 kW; ASA A2-8 TEGENSPINDEL: 3500 tpm; 22-26 kW; ASA A2-8 X1-AS VERPLAATSING: 255 mm X2-AS VERPLAATSING: 190 mm Y-AS VERPLAATSING: ± 60 mm Z1-AS VERPLAATSING: 800 mm Bsdpfx Asyyd Uljmijwl Z2-AS VERPLAATSING: 900 mm SNELVERPLAATSING X-Y-Z: 20 - 7,5 - 24 m/min AANGEDREVEN REVOLVERKOP: 12 posities; 4000 tpm; 5,5 kW BESTURING: FANUC 31i-B GEWICHT: 12700 kg TOTALE AFMETINGEN: 4050 x 2210 x 2480 mm ACCESSOIRES: SPAANTRANSPORTEUR; STUKTRANSPORTEUR; GEREEDSCHAPINSTELLER

Toestand: uitstekend (gebruikt), Bouwjaar: 2015, XYZ-verplaatsingen: 1020 x 540 x 510 mm, tafelafmeting 1200 x 540 mm, ISO40 spindelopname, spindelsnelheid 12000 tpm, Siemens 828D besturing, spindelmotorvermogen 15 kW, 30-voudige gereedschapswisselaar met zijarm, koeling door de spindel, laagspanningsverlichting, spanentransporteur. Bjdpfx Asylbpvomiewl

Toestand: uitstekend (gebruikt), Bouwjaar: 2009, Functionaliteit: volledig functioneel, draailengte: 513 mm, draaidoorsnede boven de dwarsslede: 300 mm, spindelsnelheid (min.): 4.500 rpm, spil doorgang: 76 mm, verplaatsingsafstand X-as: 200 mm, verplaatsingsafstand Z-as: 580 mm, DOOSAN PUMA 240MS DRAAIBANK MET SUBSPINDEL, INCLUSIEF STAAFVOEDING Bwsdpfjyivakex Amiel

Toestand: goed (gebruikt), Bouwjaar: 2010, Maximale draaidiameter 406 mm, maximale draailengte 520 mm, stafcapaciteit 65 mm, Y-as +/- 51 mm, toerental hoofdspil 4.500 rpm, toerental subspil 4.500 rpm, freessnelheid 5.000 rpm, 12-positie revolverkop, hoofdspilmotor 18,5 kW, C-as met 0,001° nauwkeurigheid, Fanuc I-serie besturing, productafvanger, gereedschapsmeting, spanentransporteur, 3-klauw klauwplaat op hoofd- en subspil, staafaanvoer met magazijn. Bodpfx Amjyizlleiowl

Toestand: zo goed als nieuw (gebruikt), Bouwjaar: 2024, Tafelafmeting 1630 x 760 mm, tafelbelasting 1500 kg, traversen XYZ 1630 x 762 x 650 mm, snelverplaatsingen 30 m/min, spindelvermogen 18,5 kW, spindelsnelheid 12.000 tpm, 30-stations gereedschapswisselaar, spindelopname BT40, koeling door de spil, spanentransporteur, Fanuc i-serie besturing. Bsdpfx Ajyia Upomiswl