Industriële robot

KUKA KR20 R3100

Het robotsysteem voor het spuiten van houten frames bestaat uit:
KUKA IONTEC KR20R3100 robot met KRC4-besturing en 7e-as-integratie
Lineaire 7e-as-geleider met servomotor en robotsysteem voor het heffen van het frame
Besturingskast met een 15" touchscreen-interface
Beckhoff veiligheidssysteem met de mogelijkheid om veiligheidslichtbarrières of veiligheidsmatten aan te sluiten
Spuitbesturingssysteem met 4 proportionele kleppen en solenoidkleppen
Automatische reinigingsunit voor de spuitmond
8 digitale ingangen / 8 digitale uitgangen voor communicatie met het transport- en rotatiesysteem

3. Technische specificaties
Parameter
Waarde
Werkbereik
L = 4.000 mm × H = 2.500 mm
Lengte van de 7e-as-geleider
6.000 mm
Maximale robotsnelheid
700 mm/s
Instelbare spuitsnelheid
50–400 mm/s
Benodigde perslucht
Hfsdozl Sbzopfx Ab Ioi
8 bar (1.250 l/min)
Voeding
~3 × 400 V, 50 Hz
Scannerresolutie
7 mm × 7 mm
Geïnstalleerd vermogen
15 kW
Maximaal gewicht van het spuitgereedschap
20 kg

4. Systeem voor het herkennen en scannen van frames
Het scansysteem bestaat uit:
Industriële scanner
Encoder
Speciale software met automatische programmagenerator
Het systeem detecteert:
Objectvorm
Positie ten opzichte van de traverse
Contouren
Op basis van de scangegevens en door de gebruiker gedefinieerde parameters genereert de software automatisch het optimale spuitprogramma voor de robot.

5. Flexibel receptsysteem
De kwaliteit van de oppervlaktebehandeling is afhankelijk van instelbare parameters die door de gebruiker worden gedefinieerd. Het systeem maakt het mogelijk om een onbeperkt aantal productrecepten te maken, afhankelijk van:
Producttype
Productgrootte
Frameconfiguratie (frame, vleugel, paneel)
Engels profiel
Grote en kleine frames
Afzonderlijke parametersets zorgen voor een optimale dekking voor elk producttype.
Instelbare parameters:
Spuitsnelheid van de robot
Hoek van het spuitpistool ten opzichte van het product
Afstand van het spuitpistool tot het product
Vertraging bij het starten en stoppen van het spuiten
Vermindering van de laklaag op kruispunten en hoeken
Productdikte
Spuitdiepte voor interne oppervlakken
Regeling van de luchtstroom
Lakdrukregeling

6. Volgorde van het spuitproces
1. Oppervlaktebehandeling van de buitenkant
2. Oppervlaktebehandeling van de binnenkant
3. Laatste afwerklaag voor de gevel
Deze volgorde zorgt voor een complete en gelijkmatige dekking van alle oppervlakken.

7. Ondersteunde producten
De software kan automatisch spuitprogramma's genereren voor:
Standaard rechthoekige Europese ramen (zonder extra afwerking), waarbij het interne oppervlak dat wordt gespoten ≥ 350 mm is
Vlakke oppervlakken
Gesloten raamkozijnen die op een traverse zijn gemonteerd (zonder open uiteinden)

De advertentie werd automatisch vertaald. Vertaalfouten zijn mogelijk.